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原文传递检测系统及其移位装置

专利名称：	检测系统及其移位装置
摘要：	本申请涉及机械零部件的检测测量领域，具体公开了一种检测系统及其移位装置，该移位装置包括：第一驱动器，该第一驱动器固定安装于机架；水平滑动座，该水平滑动座可水平滑动地安装于机架并与第一驱动器传动连接，该水平滑动座上固定安装有第二驱动器，水平滑动座具有竖直部；竖直滑动座，该竖直滑动座可竖直滑动地安装于水平滑动座的竖直部并通过柔性部件连接于第二驱动器，竖直滑动座上设置有用于可释放地夹持待测零部件的夹具。根据本申请的技术方案，通过检测系统中的移位装置，能够实现在高度方向上安装空间有限的工况环境中，对被测工件进行自动移位和检测测量。
专利类型：	发明专利
申请人：	南京泰普森自动化设备有限公司
发明人：	蔡明元;卞汝堃;张永峰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010267854.1
公开号：	CN111153207A
代理机构：	北京市维诗律师事务所
代理人：	李翔;徐永浩
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	210046 江苏省南京市栖霞区红枫科技园D栋
主权项：	1.移位装置，其特征在于，该移位装置包括：第一驱动器（11），该第一驱动器（11）固定安装于机架；水平滑动座（12），该水平滑动座（12）可水平滑动地安装于所述机架并与所述第一驱动器（11）传动连接，该水平滑动座（12）上固定安装有第二驱动器（13），所述水平滑动座（12）具有竖直部（121）；竖直滑动座（14），该竖直滑动座（14）可竖直滑动地安装于所述水平滑动座（12）的所述竖直部（121）并通过柔性部件连接于所述第二驱动器（13），所述竖直滑动座（14）上设置有用于可释放地夹持待测零部件的夹具（15）。 2.根据权利要求1所述的移位装置，其特征在于，所述第一驱动器（11）为用于提供水平线性往复驱动力的第一线性驱动器；所述第二驱动器（13）为用于提供水平线性往复驱动力的第二线性驱动器。 3.根据权利要求1或2所述的移位装置，其特征在于，所述水平滑动座（12）在水平方向上具有可往复转换的第一水平极限位置（X1）和第二水平极限位置（X2），其中：在所述第一水平极限位置（X1），所述水平滑动座（12）相对于机架向前伸出；在所述第二水平极限位置（X2），所述水平滑动座（12）相对于机架向后回缩。 4.根据权利要求1或2所述的移位装置，其特征在于，所述竖直滑动座（14）在竖直方向上具有可往复转换的第一高度极限位置（Y1）和第二高度极限位置（Y2），其中：在所述第一高度极限位置（Y1），所述竖直滑动座（14）相对于所述竖直部（121）位于最低位；在所述第二高度极限位置（Y2），所述竖直滑动座（14）相对于所述竖直部（121）位于最高位。 5.根据权利要求2所述的移位装置，其特征在于，所述第一线性驱动器和第二线性驱动器为气缸、液压缸、线性电机或由电机驱动的齿轮齿条机构。 6.根据权利要求1或2所述的移位装置，其特征在于，所述柔性部件为牵引绳索或链条，所述柔性部件由固定于所述水平滑动座（12）的导向轮所引导而连接在所述第二驱动器与竖直滑动座（14）之间。 7.根据权利要求6所述的移位装置，其特征在于，所述柔性部件的一端直接连接于所述竖直滑动座（14），另一端直接连接于所述第二驱动器（13）。 8.根据权利要求6所述的移位装置，其特征在于，所述柔性部件为传动链条（16），所述导向轮为第一链轮（151），所述第二驱动器安装有可水平移动的第二链轮（152），所述传动链条（16）的第一端（161）固定于所述竖直滑动座（14），所述传动链条（16）绕过所述第一链轮（151）和第二链轮（152）后而使第二端（162）安装于所述水平滑动座（12）。 9.根据权利要求1或2所述的移位装置，其特征在于，所述夹具（15）固定设置于所述竖直滑动座（14）或者所述夹具（15）相对于所述竖直滑动座（14）之间具有运动自由度。 10.检测系统，该检测系统包括：测量装置，该测量装置为多个且分别设置于机架上不同的测量位置；移位装置，该移位装置为至少一个且设置于机架，用于在不同的测量位置之间移动待测零部件；其特征在于，所述移位装置为根据权利要求1-9中任意一项所述的移位装置。
所属类别：	发明专利