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原文传递一种单相机检测装置及单相机检测方法

专利名称：	一种单相机检测装置及单相机检测方法
摘要：	本申请提供一种单相机检测装置及单相机检测方法，该单相机检测装置包括：相机、光源组件、处理器以及调节装置；所述处理器分别与所述相机、所述光源组件以及所述调节装置电连接；所述相机设置在所述光源组件上方，所述调节装置用于接收所述处理器的第一指令将产品放置在所述光源组件的下方，以及接收所述处理器的调节指令对所述产品的位置进行调节；所述处理器还用于控制所述光源组件的开关以及控制所述相机进行拍摄。与现有技术相比，仅通过一个单相机检测装置便可获取到产品各个角度下的图像，也进一步地提高了对产品方向性缺陷的检出率。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东利元亨智能装备股份有限公司
发明人：	林康威;蔡建发;冯英俊
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010029530.4
公开号：	CN111189839A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	蒋姗
分类号：	G01N21/88;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88
申请人地址：	516000 广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号(厂房)
主权项：	1.一种单相机检测装置，其特征在于，包括：相机、光源组件、处理器以及调节装置；所述处理器分别与所述相机、所述光源组件以及所述调节装置电连接；所述相机设置在所述光源组件上方，所述调节装置用于接收所述处理器的第一指令将产品放置在所述光源组件的下方，以及接收所述处理器的调节指令对所述产品的位置进行调节；所述处理器还用于控制所述光源组件的开关以及控制所述相机进行拍摄。 2.根据权利要求1所述的单相机检测装置，其特征在于，所述产品为电芯；所述光源组件包括条形光源、第一环形光源以及第二环形光源；所述相机设置在所述条形光源上方，所述条形光源设置在所述第二环形光源上方；所述第二环形光源设置在所述第一环形光源的上方；其中，所述第一环形光源照射的光线与水平面的夹角为第一预设角度；所述第二环形光源照射的光线与水平面的夹角为第二预设角度；所述第一预设角度与所述第二预设角度不同。 3.根据权利要求2所述的单相机检测装置，其特征在于，所述第一预设角度为30度，所述第二预设角度为70度。 4.根据权利要求2或3所述的单相机检测装置，其特征在于，所述第一环形光源所发出的光线为红光，所述第二环形光源所发出的光线为蓝光。 5.根据权利要求2所述的单相机检测装置，其特征在于，所述单相机检测装置还包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置分别与所述第一环形光源以及所述第二环形光源连接；所述第一伸缩装置与所述处理器电连接；所述第一伸缩装置用于接收所述处理器的第二指令，对所述第一环形光源进行撤离或回位；以及接收所述处理器的第三指令，对所述第二环形光源进行撤离或回位。 6.根据权利要求2所述的单相机检测装置，其特征在于，所述单相机检测装置还包括黑色底板、白色底板以及第二伸缩装置；所述白色底板位于所述电芯以及所述黑色底板之间；所述第二伸缩装置分别与所述黑色底板以及所述白色底板连接；所述第二伸缩装置还与所述处理器电连接；所述第二伸缩装置用于接收所述处理器的第四指令，对所述黑色底板进行撤离或回位；以及接收所述处理器的第五指令，对所述白色底板进行撤离或回位。 7.一种单相机检测方法，其特征在于，应用于如权利要求6所述的处理器中，所述方法包括：向所述调节装置发送所述第一指令，以使所述调节装置将所述电芯放置在所述第一环形光源的下方；向所述第二伸缩装置、所述第一环形光源、所述第二环形光源、所述条形光源以及所述相机发送控制指令，以及向所述调节装置发送所述调节指令，以使所述调节装置对所述电芯的位置进行调节，进而获取所述电芯在不同位置下的组合图像。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述电芯在不同位置下的组合图像，包括：获取电芯正面图像，电芯极耳图像、电芯折角图像，电芯侧面图像以及电芯反面图像。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过以下步骤获取所述电芯正面图像，包括：控制所述第一环形光源打开，以及控制所述第二伸缩装置将白色底板置于所述电芯下方；向所述调节装置发送第一调节指令，以使所述调节装置将所述电芯的正面朝向所述相机；控制所述相机拍摄电芯第一正面图像；向所述调节装置发送第二调节指令，以使所述调节装置在所述电芯的正面朝向所述相机的基础上，将所述电芯的左侧向上倾斜30度；控制所述相机拍摄电芯第二正面图像；向所述调节装置发送第三调节指令，以使所述调节装置在所述电芯的正面朝向所述相机的基础上，将所述电芯的右侧向上倾斜30度；控制所述相机拍摄电芯第三正面图像；向所述调节装置发送第四调节指令，以使所述调节装置在所述电芯的正面朝向所述相机的基础上，将所述电芯的头部向上倾斜30度；控制所述相机拍摄电芯第四正面图像；向所述调节装置发送第五调节指令，以使所述调节装置在所述电芯的正面朝向所述相机的基础上，将所述电芯的底部向上倾斜30度；控制所述相机拍摄电芯第五正面图像。 10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过以下步骤获取所述电芯极耳图像，包括：控制所述第二环形光源打开，以及控制所述第二伸缩装置将黑色底板置于所述电芯下方；向所述调节装置发送第六调节指令，以使所述调节装置将所述电芯的正面朝向所述相机，控制所述相机拍摄电芯第一极耳图像；控制所述第一环形光源打开，以及控制所述第二伸缩装置将白色底板置于所述电芯下方；控制所述相机拍摄电芯第二极耳图像；控制所述第二伸缩装置将黑色底板置于所述电芯下方；向所述调节装置发送第七调节指令，以使所述调节装置在所述电芯的正面朝向所述相机的基础上，将所述电芯的头部向上倾斜第三预设角度；控制所述相机拍摄电芯第三极耳图像。 11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过以下步骤获取所述电芯折角图像，包括：控制所述第一环形光源打开，以及控制所述第二伸缩装置将白色底板置于所述电芯下方；向所述调节装置发送第八调节指令，以使所述调节装置在所述电芯的侧边朝向所述相机的基础上，将所述电芯的头部向下倾斜第四预设角度；控制所述相机拍摄所述电芯折角图像。 12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过以下步骤获取所述电芯侧面图像，包括：控制所述条形光源打开，以及控制所述第二伸缩装置将白色底板置于所述电芯下方；向所述调节装置发送第九调节指令，以使所述调节装置将所述电芯的左侧面朝向所述相机；控制所述相机拍摄电芯第一侧面图像；向所述调节装置发送第十调节指令，以使所述调节装置将所述电芯的右侧面朝向所述相机；控制所述相机拍摄电芯第二侧面图像；向所述调节装置发送第十一调节指令，以使所述调节装置将所述电芯的头部朝向所述相机；控制所述相机拍摄电芯第三侧面图像；向所述调节装置发送第十二调节指令，以使所述调节装置将所述电芯的底部朝向所述相机；控制所述相机拍摄电芯第四侧面图像。
所属类别：	发明专利