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原文传递一种双相机检测机构以及双相机检测方法

专利名称：	一种双相机检测机构以及双相机检测方法
摘要：	本申请提供一种双相机检测机构以及双相机检测方法。包括：第一相机、第二相机、组合光源、控制单元以及机械臂；控制单元分别与第一相机、第二相机、组合光源以及机械臂电连接；所述第一相机以及所述第二相机设置在所述组合光源所围成的区域上方；所述机械臂用于接收所述控制单元的第一指令将工件放置在所述组合光源所围成的区域下方；所述控制单元还用于控制所述组合光源的开关以及控制所述第一相机和所述第二相机进行拍摄。与现有技术相比，能够提高对工件方向性缺陷的检出率。通过一个双相机检测机构便可检测到工件各个角度下的缺陷，无需在工件的每个面均设置检测装置。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东利元亨智能装备股份有限公司
发明人：	冯英俊;林康威;蔡建发
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010034153.3
公开号：	CN111189841A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	蒋姗
分类号：	G01N21/88;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88
申请人地址：	516000 广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号(厂房)
主权项：	1.一种双相机检测机构，其特征在于，包括：第一相机、第二相机、组合光源、控制单元以及机械臂；所述控制单元分别与所述第一相机、所述第二相机、所述组合光源以及所述机械臂电连接；所述第一相机以及所述第二相机设置在所述组合光源所围成的区域上方；所述机械臂用于接收所述控制单元的第一指令将工件放置在所述组合光源所围成的区域下方，以及接收所述控制单元的调节指令对所述工件的位置进行调节；所述控制单元还用于控制所述组合光源的开关以及控制所述第一相机和所述第二相机进行拍摄。 2.根据权利要求1所述的双相机检测机构，其特征在于，所述组合光源包括第一光源、第二光源、第三光源以及第四光源；所述第一光源与所述第三光源对称设置，所述第二光源与所述第四光源对称设置；所述第一相机以及所述第二相机设置在所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源以及所述第四光源所围成的区域上方。 3.根据权利要求2所述的双相机检测机构，其特征在于，所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源以及所述第四光源为平行面光源。 4.根据权利要求3所述的双相机检测机构，其特征在于，所述第一光源与水平面的角度范围、所述第二光源与水平面的角度范围、所述第三光源与水平面的角度范围以及所述第四光源与水平面的角度范围均为10度～45度。 5.根据权利要求1所述的双相机检测机构，其特征在于，所述第一相机以及所述第二相机对称设置，且所述第一相机的光轴与水平面的角度范围、所述第二相机的光轴与水平面的角度范围均为45度～80度。 6.根据权利要求2所述的双相机检测机构，其特征在于，所述双相机检测机构还包括黑色背景板、白色背景板以及撤离设备；所述白色背景板位于所述工件以及所述黑色背景板之间；所述撤离设备分别与所述黑色背景板以及所述白色背景板连接；所述撤离设备还与所述控制单元电连接；所述撤离设备用于接收所述控制单元的第二指令，对所述黑色背景板进行撤离或回位；以及接收所述控制单元的第三指令，对所述白色背景板进行撤离或回位。 7.一种双相机检测方法，其特征在于，应用于如权利要求6所述的控制单元中，所述工件为电芯，所述方法包括：向所述机械臂发送第一指令，以使所述机械臂将所述电芯放置在所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源以及所述第四光源所围成的区域下方；向所述撤离设备、所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源、所述第四光源、所述第一相机以及所述第二相机发送控制指令，以及向所述机械臂发送调节指令，以使所述机械臂对所述电芯的位置进行调节，进而获取所述电芯在不同位置下的组合图像。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述电芯在不同位置下的组合图像，包括：获取所述电芯的正面图像，所述电芯的极耳图像、所述电芯的折角图像，所述电芯的侧面图像以及所述电芯的反面图像。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过以下步骤获取所述正面图像，包括：控制所述第一光源以及所述第二光源打开，控制所述撤离设备将所述白色背景板置于所述电芯下方；向所述机械臂发送第一调节指令，以使所述机械臂将所述电芯的正面朝向所述第一相机以及所述第二相机；控制所述第一相机和所述第二相机拍摄所述电芯的第一正面图像；控制所述第三光源以及所述第四光源打开、所述第一光源以及所述第二光源关闭，以及控制所述第一相机和所述第二相机拍摄所述电芯的第二正面图像。 10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过以下步骤获取所述极耳图像，包括：控制所述第一光源、所述第二光源、所述第三光源以及所述第四光源打开，控制所述撤离设备将所述黑色背景板置于所述电芯下方；向所述机械臂发送第二调节指令，以使所述机械臂将所述电芯的正面朝向所述第一相机以及所述第二相机；以及控制所述第一相机和所述第二相机拍摄所述电芯极耳图像。 11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过以下步骤获取所述折角图像，包括：控制所述第二光源以及所述第四光源打开，以及控制所述撤离设备将白色背景板置于所述电芯下方；向所述机械臂发送第三调节指令，以使所述机械臂在所述电芯的侧边朝向所述第一相机以及所述第二相机的基础上，将所述电芯的头部向下倾斜第一预设角度，控制所述第一相机和/或所述第二相机拍摄所述电芯折角图像；其中，所述电芯的侧边与所述第二光源以及所述第四光源平行。 12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过以下步骤获取所述侧面图像，包括：控制所述第二光源以及所述第四光源打开，以及控制所述撤离设备将白色背景板置于所述电芯下方；向所述机械臂发送第四调节指令，以使所述机械臂将所述电芯的左侧面朝向所述第一相机以及所述第二相机；控制所述第一相机和所述第二相机拍摄第一侧面图像；其中，所述电芯的左侧与所述第二光源以及所述第四光源平行；向所述机械臂发送第五调节指令，以使所述机械臂将所述电芯的右侧面朝向所述第一相机以及所述第二相机；控制所述第一相机和所述第二相机拍摄第二侧面图像；其中，所述电芯的右侧与所述第二光源以及所述第四光源平行；向所述机械臂发送第六调节指令，以使所述机械臂将所述电芯的头部朝向所述第一相机以及所述第二相机；控制所述第一相机和所述第二相机拍摄第三侧面图像；向所述机械臂发送第七调节指令，以使所述机械臂将所述电芯的底部朝向所述第一相机以及所述第二相机；控制所述第一相机和所述第二相机拍摄第四侧面图像。
所属类别：	发明专利