详情

原文传递针脚检测方法、装置及系统

专利名称：	针脚检测方法、装置及系统
摘要：	本申请属于针脚检测技术领域，提供了一种针脚检测方法、装置及系统，所述方法包括：获取所述拍摄装置拍摄电子器件的若干针脚得到的待检测图像，并确定所述待检测图像中每一针脚的顶点位置；将所述每一针脚的顶点位置与对应的预设标准针脚顶点位置进行对比；若任一针脚的顶点位置的偏移量超出预设阈值，则确定所述针脚的检测结果为不良。本申请实施例通过光源、一个拍摄装置和检测装置实现低成本对电子器件的针脚的偏移及针脚过长或过短的不良现象进行检测，解决针脚检测成本高，操作复杂的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	普联技术有限公司
发明人：	戴盾
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010030387.0
公开号：	CN111208147A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	刘永康
分类号：	G01N21/95;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/95
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区深南路科技园工业厂房24栋南段1层、3-5层、28栋北段1-4层
主权项：	1.一种针脚检测方法，其特征在于，包括：获取拍摄装置拍摄电子器件的若干针脚得到的待检测图像，并确定所述待检测图像中每一针脚的顶点位置；将所述每一针脚的顶点位置与对应的预设标准针脚顶点位置进行对比；若任一针脚的顶点位置的偏移量超出预设阈值，则确定所述针脚的检测结果为不良。 2.如权利要求1所述的针脚检测方法，其特征在于，所述将所述每一针脚顶点的位置与对应的预设标准针脚顶点位置进行对比，包括：将所述每一针脚的顶点位置与标准针脚顶点图像中对应的一个针脚的顶点位置进行对比。 3.如权利要求1或2所述的针脚检测方法，其特征在于，所述确定所述待检测图像中每一针脚的顶点位置，包括：对拍摄到的待检测图像二值化处理突出针脚顶点；根据预设亮度阈值确定处理后的待检测图像中每一针脚的顶点位置。 4.如权利要求3所述的针脚检测方法，其特征在于，在将每一所述针脚的顶点位置与对应的预设标准针脚顶点位置进行对比之后，还包括：若任一针脚的顶点位置的偏移量未超出所述预设阈值，则确定所述针脚的检测结果为良品。 5.一种针脚检测系统，其特征在于，包括光源、拍摄装置和检测装置；其中，所述光源照射电子器件中向上放置的若干针脚；设于所述针脚斜上方且与所述光源相对设置的所述拍摄装置对所述若干针脚进行拍摄；所述检测装置执行权利要求1-4任一项所述针脚检测方法。 6.如权利要求5所述的针脚检测系统，其特征在于，所述光源照射电子器件中向上放置的若干针脚包括：所述光源提供入射光照射向上放置的若干针脚，以使所述入射光经所述若干针脚反射后入射至所述拍摄装置。 7.如权利要求5所述的针脚检测系统，其特征在于，所述设于所述针脚斜上方且与所述光源相对设置的所述拍摄装置对所述若干针脚进行拍摄，包括：设于所述针脚斜上方且与所述光源相对设置的拍摄装置对所述若干针脚的顶点的反射光进行拍摄。 8.一种针脚检测装置，其特征在于，包括：位置确定模块，用于获取拍摄装置拍摄电子器件的若干针脚得到的待检测图像，并确定所述待检测图像中每一针脚的顶点位置；位置对比模块，用于将所述每一针脚的顶点位置与预设标准针脚顶点位置进行对比；第一检测结果确定模块，用于若任一针脚的顶点位置的偏移量超出预设阈值，则所述针脚的检测结果为不良。 9.如权利要求8所述的针脚检测装置，其特征在于，还包括：第二检测结果确定模块，用于若任一针脚的顶点位置的偏移量未超出预设阈值，则确定所述针脚的检测结果为良品。 10.一种检测装置，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述针脚检测方法的步骤。
所属类别：	发明专利