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原文传递一种检测工业零件针脚缺陷装置及方法

专利名称：	一种检测工业零件针脚缺陷装置及方法
摘要：	本发明公开了一种检测工业零件针脚缺陷装置，包括线激光扫描仪、图像采集器、控制器和传送带移动平台，所述线激光扫描仪与控制器通过通信线缆连接，用于将扫描针脚的图像传送到控制器，所述图像采集器与控制器通过通信线缆连接，用于得到原始数据，所述传送带移动平台用于放置被检测的针脚，图像经过预处理后，检测判断的方式只需将待检针脚图与标准的模板图比较即可，无需大量判断条件，保证精度的同时提高了效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江四点灵机器人股份有限公司
发明人：	林斌;吴菁;王尧
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201811589407.7
公开号：	CN109765240A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	范青青;董建林
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区建业路511号华业大厦4楼410
主权项：	1.一种检测工业零件针脚缺陷装置，其特征是，包括线激光扫描仪、图像采集器、控制器和传送平台，所述线激光扫描仪与控制器通过通信线缆连接，用于将扫描针脚的图像传送到控制器，所述图像采集器与控制器通过通信线缆连接，用于得到原始数据，所述传送带移动平台用于放置被检测的针脚。 2.根据权利要求1所述的一种检测工业零件针脚缺陷装置，其特征是，所述线激光扫描仪与传送平台平面的法线夹角为30°，中心位置距离传送平台平面的距离为100mm。 3.根据权利要求1所述的一种检测工业零件针脚缺陷装置，其特征是，所述图像采集器与线激光扫描仪之间的水平距离为200 mm。 4.根据权利要求1所述的一种检测工业零件针脚缺陷装置，其特征是，所述线激光扫描仪包括相机。 5.根据权利要求1所述的一种检测工业零件针脚缺陷装置，其特征是，所述传送平台上设有棋盘格标定板。 6.一种工业零件针脚缺陷检测方法，其特征是，包括以下步骤： S1相机标定，通过棋盘格标定板使用标定算法获取图像采集器的内外部参数； S2采集数据，利用线激光扫描针脚，图像采集器得到原始数据； S3坐标转换，根据角度和坐标变换求解原始数据像素坐标系下的三维坐标； S4高度阈值屏蔽，根据实际精度要求对点云数据进行高度方向的阈值过滤，即Z坐标屏蔽掉针脚根部及以下的数据，只保留针尖周围的三维点坐标； S5还原2D图像，使用第三方软件进行模型视点变换，还原针脚尖端的轮廓图像； S6中心提取圆填充，提取出每个针脚的中心像素点，用圆形将针脚框选住，标记为待检测的针脚区域； S7模板图，用合格的零件执行步骤1-6，生成一幅标准模板图像； S8待检图，将待检测的零件执行步骤1-6，生成一幅待检图像； S9操作判断，两幅图像进行与操作，若生成的结果图和标准图为1的像素点数量相同，即针脚位置未发生偏移，零件合格，反之，零件不合格。 7.根据权利要求6所述的用于检测工业零件针脚缺陷的方法，其特征在于，所述方法还包括：对得到的待测针脚图像进行预处理，所述预处理还包括，a二值化，将整幅图像每个像素的灰度值设置成两个单一的值，针脚的像素点为1，背景为0；b腐蚀操作，消除图像中存在的噪点；c膨胀操作，将针脚的像素点扩大为块状。
所属类别：	发明专利