详情

原文传递电动汽车再生制动防车轮反转控制方法

专利名称：	电动汽车再生制动防车轮反转控制方法
摘要：	本发明提供一种电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，涉及电动汽车制动领域。本发明基于加速踏板开度信号、档位信号、电池SOC信号、电机转速信号、车速信号和ABS信号判断电动汽车是否满足再生制动条件，若是，则进行进一步判断，否则不满足进入再生制动条件，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零。进一步判断包括：当ABS未激活，车速差值未超过车速差值阈值时，将MAP图查表获得的电机再生制动扭矩发送给驱动电机，否则当ABS激活或者车速差值超过车速差值阈值时，发送驱动电机再生制动扭矩为零。本发明通过优化电动汽车的再生制动控制方法，能够有效的防止电动汽车在低附着系数路面行驶过程中由于再生制动扭矩导致的车轮反转现象，保证车辆正常行驶。
专利类型：	发明专利
申请人：	宁德时代电动科技有限公司
发明人：	罗训强;崔普金;章娟丽
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010045203.8
公开号：	CN111196162A
代理机构：	北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	余罡
分类号：	B60L7/18;B60L15/20;B;B60;B60L;B60L7;B60L15;B60L7/18;B60L15/20
申请人地址：	352100 福建省宁德市东侨经济开发区新港路6号冠云大厦2002
主权项：	1.一种电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，所述控制方法应用于电动汽车的整车控制，所述驱动电机用于驱动车轮，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取加速踏板开度信号、档位信号、电池SOC信号、电机转速信号、车速信号和ABS信号； S2、基于电池SOC信号、档位信号、加速踏板开度信号和车速信号进行判断是否满足执行步骤S3的条件，若是，执行步骤S3；否则，不满足进入再生制动条件，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零； S3、基于ABS信号判断ABS是否激活，若是，车辆处于低附着系数路面，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零；否则，执行步骤S4； S4、基于车速信号和电机转速信号判断车速差值是否小于车速差值阈值，若是，执行步骤S5；否则，车辆处于低附着系数路面，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零； S5、基于电机转速信号和MAP图获取电机再生制动扭矩，将电机再生制动扭矩发送给驱动电机。 2.如权利要求1所述的电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，其特征在在于，所述执行步骤S3的条件包括：电池SOC小于电池阈值、电动汽车处于前进档、未踩加速踏板和当前车速大于车速阈值。 3.如权利要求2所述的电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，其特征在在于，步骤S2具体包括： S201、基于电池SOC信息判断电池SOC是否小于电池阈值，若是，执行S202；否则，不满足进入再生制动条件，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零； S202、基于档位信号判断电动汽车是否处于前进档，若是，执行S203；否则，不满足进入再生制动条件，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零； S203、基于加速踏板开度信号判断是否踩下加速踏板，若是，不满足进入再生制动条件，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零；否则，执行步骤S204； S204、基于车速信号判断当前车速是否大于车速阈值，若是，执行步骤S3；否则，不满足进入再生制动条件，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零。 4.如权利要求1所述的电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，其特征在在于，在S4中，所述车速差值的获取方法包括：基于电机转速信号获取换算车速，基于车速信息获取电动汽车的当前车速；基于换算车速和当前车速获取车速差值；其中：车速差值的计算公式如下：车速差值＝│换算车速-当前车速│。 5.如权利要求4所述的电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，其特征在在于，换算车速的计算公式如下： 6.如权利要求4所述的电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，其特征在在于，步骤S5具体包括：基于电机转速信号，获取当前电机转速；通过当前电机车速与MAP图进行匹配，获取电机再生制动扭矩；将电机再生制动扭矩发送给驱动电机。 7.如权利要求1所述的电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，其特征在在于，所述电池阈值为SOC＝0.9。
所属类别：	发明专利