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原文传递一种换电装置及换电方法

专利名称：	一种换电装置及换电方法
摘要：	本发明涉及汽车技术领域，具体是一种换电装置及换电方法，所述换电装置包括换电平台、汽车前轮调节装置、汽车后轮调节装置和支撑装置；前轮调节装置内部设置有第一电机、第二传动机构和两个定位块，两个定位块相对设置形成一个V型槽，第二传动机构的一端与第一电机连接，第二传动机构的另一端与一个定位块连接，第二传动机构能够带动一个定位块沿汽车长度方向移动；汽车后轮调节装置包括第二电机和第三传动机构，第三传动机构分别与第二电机和第二推动装置连接，第三传动机构能够带动第二推动装置沿第三传动机构的轴线方向移动；本发明增加了汽车水平方向的定位，且使用机械结构和传感器结合对汽车进行定位，使定位更加准确。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江吉智新能源汽车科技有限公司
发明人：	廖中华;吴元和;韩磊;张志强
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010065449.1
公开号：	CN111204253A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60L53/80;B66F7/28;B;B60;B66;B60L;B66F;B60L53;B66F7;B60L53/80;B66F7/28
申请人地址：	311225 浙江省杭州市杭州大江东产业集聚区纬五路3366号
主权项：	1.一种换电装置，其特征在于，包括换电平台(1)、汽车前轮调节装置(2)、汽车后轮调节装置(3)和支撑装置(4)；所述汽车前轮调节装置(2)、所述汽车后轮调节装置(3)和所述支撑装置(4)均设置在所述换电平台(1)上；所述前轮调节装置(2)为一端开口的壳体，所述壳体内部设置有第一电机、第二传动机构和两个定位块(23)，两个所述定位块(23)相对设置在所述壳体的开口端形成一个V型槽，所述第二传动机构的一端与所述第一电机连接，所述第二传动机构的另一端与一个所述定位块(23)连接，所述第二传动机构能够带动一个所述定位块(23)沿汽车长度方向移动；所述汽车后轮调节装置(3)包括第二电机和第三传动机构(31)，所述第三传动机构(31)一端与所述第二电机连接，所述第三传动机构(31)另一端与第二推动装置(32)连接，所述第三传动机构(31)能够带动所述第二推动装置(32)沿所述第三传动机构(31)的轴线方向移动。 2.根据权利要求1所述的一种换电装置，其特征在于，所述前轮调节装置(2)还包括：第一传动机构(21)和第一推动装置(22)，所述第一传动机构(21)一端与所述第一电机连接，所述第一传动机构(21)另一端与所述第一推动装置(22)连接，所述第一传动机构(21)能够带动所述第一推动装置(22)沿所述第一传动机构(21)的轴线方向移动。 3.根据权利要求2所述的一种换电装置，其特征在于，所述第一推动装置(22)和所述第二推动装置(32)均为两个，所述第一推动装置(22)设置在两个汽车前轮的两端，两个所述第一推动装置(22)相向运动；所述第二推动装置(32)设置在两个汽车后轮的两端，两个所述第二推动装置(32)相向运动。 4.根据权利要求2所述的一种换电装置，其特征在于，所述汽车后轮调节装置(3)的端面上设置有第一滑动机构(33)，所述定位块(23)上设置有第二滑动机构(24)，所述第一滑动机构(33)和所述第二滑动机构(24)用于减小汽车轮胎的摩擦力。 5.根据权利要求1所述的一种换电装置，其特征在于，还包括支撑装置(4)，所述支撑装置(4)设置在所述汽车前轮调节装置(2)和所述汽车后轮调节装置(3)之间，所述支撑装置(4)用于支撑所述汽车，所述支撑装置(4)为一端开口的壳体，所述支撑装置(4)的开口端设置有支撑板(41)，所述支撑板(41)上设置有多个支撑部(411)，所述支撑部(411)能够相对所述支撑台运动，所述支撑部(411)用于支撑所述汽车；所述支撑装置(4)的内部设置有举升装置，所述举升装置用于将所述支撑部(411)举升到一定高度。 6.根据权利要求5所述的一种换电装置，其特征在于，所述支撑部(411)为4个，所述支撑部(411)包括支撑面，四个所述支撑部(411)的支撑面设置在同一平面内。 7.根据权利要求5所述的一种换电装置，其特征在于，还包括控制装置和图像采集装置，所述控制装置和所述图像采集装置均设置在所述换电装置上，所述图像采集装置用于获取汽车前轮的位置信息和汽车后轮的位置信息，所述第一电机、所述第二电机、所述举升装置和所述图像采集装置均与所述控制装置电连接。 8.一种换电方法，用于采用如权利要求1-7任意一项所述的换电装置对汽车换电，其特征在于，包括以下步骤：将汽车前轮安置在所述V型槽中；获取图像采集装置发送的汽车前轮的位置信息和汽车后轮的位置信息；根据所述汽车前轮的位置信息，控制第二传动机构带动定位块沿汽车长度方向移动，对汽车前轮进行位置调节；若所述汽车前轮到达第一定位线，则控制第二传动机构停止运动；根据所述汽车后轮的位置信息，控制第二推动装置沿着汽车宽度方向移动，对所述汽车后轮进行位置调节，若所述汽车后轮到达第二定位线，则控制所述第二推动装置停止运动；若所述汽车前轮到达第一定位线，同时所述汽车后轮到达第二定位线，则控制所述第二推动装置回到初始位置；控制支撑装置将汽车升到预设高度。 9.根据权利要求8所述的一种换电方法，其特征在于，所述若所述汽车前轮到达第一定位线，同时所述汽车后轮到达第二定位线，则控制所述第二推动装置回到初始位置之前，还包括：根据所述汽车前轮的位置信息，控制第一推动装置沿着汽车宽度方向移动，对所述汽车前轮进行位置调节，若所述汽车前轮到达第三定位线，则控制所述第一推动装置停止运动；若所述汽车前轮到达第三定位线，同时所述汽车后轮到达第二定位线，则控制所述第一推动装置回到初始位置。 10.根据权利要求9所述的一种换电方法，其特征在于，所述根据汽车前轮的位置控制第二传动机构带动定位块沿汽车长度方向移动，对汽车前轮进行位置调节之前，还包括：根据所述汽车前轮的位置信息和所述汽车后轮的位置信息，设定第一定位线，所述第一定位线沿所述第二传动机构轴线方向设置；所述汽车前轮的位置信息包括汽车前轮赤道面侧与一侧第一推动装置的水平距离和汽车前轮的中心轴与所述支撑装置的水平距离，所述汽车后轮的位置信息包括汽车后轮赤道面侧与一侧所述第二推动装置的水平距离；根据两个所述汽车后轮的位置信息，设定第二定位线，所述第二定位线沿所述汽车的长度方向设置，且与所述第一定位线垂直；根据两个所述汽车前轮的位置信息，设定第三定位线，所述第三定位线沿所述汽车的长度方向设置，且与所述第二定位线平行。
所属类别：	发明专利