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原文传递基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法与电梯控制系统

专利名称：	基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法与电梯控制系统
摘要：	本发明涉及一种基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法与电梯控制系统，通过对乘梯人进行人脸识别，确定是否具备乘梯权限，并配合电梯分配、人体追踪、电梯控制等，实现每位乘梯人对应一个电梯、一个楼层，否则电梯无法运行，进而完全避免尾随事件的发生。本发明的实施，可使电梯内不必设置按键，省略乘梯人选择楼层的步骤，不仅提高乘梯效率，而且能够防止误触或故意乱按等情况。
专利类型：	发明专利
申请人：	耀灵人工智能(浙江)有限公司
发明人：	鲍可捷;杨晶
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010065569.1
公开号：	CN111186730A
代理机构：	厦门市首创君合专利事务所有限公司
代理人：	连耀忠;杨锴
分类号：	B66B1/14;B66B1/46;B66B3/00;B;B66;B66B;B66B1;B66B3;B66B1/14;B66B1/46;B66B3/00
申请人地址：	310000 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号1幢803-1室
主权项：	1.一种基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，先对乘梯人进行人脸识别，确认乘梯人是否具备乘梯权限，乘梯权限还限定乘梯人允许到达的楼层；如果乘梯人具备乘梯权限，则基于乘梯权限分配乘梯人允许使用的电梯；在电梯内外通过视频画面对所有乘梯人进行人体追踪，判断是否所有乘梯人都具备乘梯权限，以及乘梯人是否进入正确的电梯、到达正确的楼层；如果否，则电梯停止运行，并进行视听提醒，直至具备乘梯权限的乘梯人进入正确的电梯并在正确的楼层离开电梯。 2.根据权利要求1所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，访客通过预约系统向业主或物业进行预约，业主或物业在其权限范围内向访客分配乘梯权限。 3.根据权利要求2所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，访客通过与预约系统连接的终端设备进行人脸识别并提交身份证明信息与访问时间，经业主或物业确定后，获得对应于访问时间的乘梯权限。 4.根据权利要求3所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，访问时间为一个或多个离散时间段，或者周期性时间。 5.根据权利要求3所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，身份证明信息包括个人影像、个人音频或身份信息。 6.根据权利要求1所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，当确认乘梯人的乘梯权限后，控制分配于乘梯人的电梯到达乘梯人当前所在楼层。 7.根据权利要求6所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，通过电梯外互动屏幕显示乘梯人的信息、分配于乘梯人的电梯的电梯号。 8.根据权利要求1所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，对乘梯人进行人脸识别后，无论乘梯人是否具备乘梯权限，均启动人体追踪，实时监控所有乘梯人的位置。 9.根据权利要求8所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，通过对乘梯人的位置的实时监控，判断电梯是否到达乘梯人允许到达的楼层。 10.根据权利要求1或9所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，当具备乘梯权限的乘梯人进入错误的电梯，或者不具备乘梯权限的乘梯人进入电梯时，通过电梯内互动屏幕提醒乘梯人；当具备乘梯权限的乘梯人未到达允许到达的楼层离开电梯后，通过电梯外互动屏幕提醒乘梯人。 11.根据权利要求10所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，如果不具备乘梯权限的乘梯人进入电梯，且提醒时长达到预设时长时，通知安保人员进行处理；直至不具备乘梯权限的乘梯人离开电梯，电梯启动运行。 12.根据权利要求1所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制方法，其特征在于，当人体追踪出现错误，包括追踪对象消失、乘梯人的ID错误增多或减少，则将用于人体追踪的视频画面发送至人工坐席进行矫正。 13.一种基于人体追踪和自动分配的电梯控制系统，其特征在于，包括人脸识别模块、权限管理模块、图像获取机构、人体追踪模块、电梯控制模块，利用权利要求1至12任一项所述的电梯控制方法，实现人体追踪和自动分配；其中，通过人脸识别模块对乘梯人进行人脸识别；通过权限管理模块确认乘梯人是否具备乘梯权限，并基于乘梯权限分配乘梯人允许使用的电梯；通过图像获取机构在电梯内外获取视频画面，人体追踪模块基于视频画面对所有乘梯人进行人体追踪，配合权限管理模块判断是否所有乘梯人都具备乘梯权限，以及乘梯人是否进入正确的电梯、到达正确的楼层；通过电梯控制模块控制电梯的运行与停止。 14.根据权利要求13所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制系统，其特征在于，还包括预约系统，访客通过预约系统进行预约，通过权限管理模块向访客分配乘梯权限。 15.根据权利要求13或14所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制系统，其特征在于，权限管理模块包括权限验证模块、可通行数据库、电梯分配模块，可通行数据库用于存储具备乘梯权限的乘梯人的人脸数据，权限验证模块用于判断乘梯人是否具备乘梯权限，电梯分配模块用于向具备乘梯权限的乘梯人分配允许使用的电梯。 16.根据权利要求13所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制系统，其特征在于，还包括电梯外互动屏幕、电梯内互动屏幕，用于向乘梯人显示相应的提醒信息。 17.根据权利要求13所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制系统，其特征在于，图像获取机构包括设置于电梯内、电梯外的多角度朝向的多个摄像头。 18.根据权利要求13所述的基于人体追踪和自动分配的电梯控制系统，其特征在于，还包括安保调度模块、人工坐席模块，安保调度模块用于通知安保人员处理相应的事件，人工坐席模块用于对人体追踪时出现的错误进行矫正。
所属类别：	发明专利