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原文传递双工位ACF胶高精度剪切贴附机构

专利名称：	双工位ACF胶高精度剪切贴附机构
摘要：	本发明公开了一种双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，包括立式机座，还包括贴附平台组件、剪切组件、贴附压头组件、ACF胶输送机构、ACF下对位相机和产品贴附ACF位置Mark点上对位相机以及ACF贴附于产品后贴附精度检测相机，贴附平台组件上设置有XYZ θ轴驱动机构以及装设在XYZ θ轴驱动机构上且用于吸附产品的主平台和真空吸附贴附平台，剪切组件用于剪切ACF胶，贴附压头组件用于压贴ACF胶，ACF胶输送机构将ACF胶输送至与其最近的贴附工位。第二相机CCD检测装置用于检测贴附后的产品是否合格。本发明提高了ACF胶的对产品贴附精度和生产效率，贴附精度提高。本发明实行双工位贴附，生产效率也得到了大大的提高。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳市鑫三力自动化设备有限公司
发明人：	李小根;师利全;胡争光;罗东;陈俊;黄龙
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010067992.5
公开号：	CN111189777A
代理机构：	深圳市中联专利代理有限公司
代理人：	尹怀勤
分类号：	G01N21/01;G01N21/88;B26D1/06;G;B;G01;B26;G01N;B26D;G01N21;B26D1;G01N21/01;G01N21/88;B26D1/06
申请人地址：	518000 广东省深圳市坪山区坪山街道六和社区行政一路4-147,招商花园城17栋S1702
主权项：	1.双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，包括立式机座(300)，其特征在于，还包括：贴附平台组件(100)，该贴附平台组件(100)设置在所述立式机座(300)前侧下部，其上设置有XYZ θ轴驱动机构以及装设在XYZ θ轴驱动机构上且用于吸附产品的主平台(5)和真空吸附贴附平台(6)，所述主平台(5)能够升降运动和旋转运动并能够运行至与所述真空吸附贴附平台(6)同高度的位置；剪切组件(900)，固定在所述立式机座(300)前侧且置于所述立式机座(300)与所述贴附平台组件(100)之间，其上设置有第二Y轴驱动机构(8)、装设于所述第二Y轴驱动机构(8)上并被所述第二Y轴驱动机构(8)驱动做Y轴向移动的第二X轴驱动机构(9)、装设于所述第二X轴驱动机构(9)的X轴移动部两侧并被所述第二X轴驱动机构(9)驱动做X轴向移动的两组第二Z轴驱动机构(10)、安装在所述X轴移动部上的剪切静止部以及安装在所述第二Z轴驱动机构(10)驱动端的剪切运动部(13)，所述剪切静止部上设置有相机手动调节滑台(11)以及安装在所述相机手动调节滑台(11)上的第一CCD相机检测装置(12)；贴附压头组件(200)，设置有两组，其侧安装于所述立式机座(300)前侧，其上设置有第三Z轴驱动机构(14)、装设于所述第三Z轴驱动机构(14)升降部的第四Z轴驱动机构(15)、以及安装在所述第四Z轴驱动机构(15)驱动端的压头组件； ACF胶输送机构(400)，设置有两组且对称的分布在两组贴附压头组件(200)的两侧，每组ACF胶输送机构(400)均独立的将ACF胶输送至与其最近的贴附工位；第二相机CCD检测装置(700)，设置有两组，通过安装架安装在所述立式机座(300)前侧且置于两个贴附工位的正上方，其用于检测贴附后的产品是否合格。 2.根据权利要求1所述的双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，其特征在于，所述XYZ θ轴驱动机构包括：第一X轴驱动机构(1)；设置于所述第一X轴驱动机构(1)上并被所述第一X轴驱动机构(1)驱动做X轴向移动的两组第一Y轴驱动机构(2)；装设在所述第一Y轴驱动机构(2)上且被所述第一Y轴驱动机构(2)驱动做Y轴向移动的第一Z轴驱动机构(3)；安装在所述第一Z轴驱动机构(3)上且被所述第一Z轴驱动机构(3)驱动做升降运动的θ轴旋转机构(4)。 3.根据权利要求2所述的双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，其特征在于，所述第一X轴驱动机构(1)、第一Y轴驱动机构(2)、第一Z轴驱动机构(3)、θ轴旋转机构(4)的动力源均为伺服电机，其中，θ轴旋转机构(4)上的伺服电机设置有减速器，所述第一X轴驱动机构(1)、第一Y轴驱动机构(2)和θ轴旋转机构(4)上的伺服电机驱动端连接丝杆分别驱动其上的移动部运动，其中，第一Y轴驱动机构(2)上的移动部的四角设置有Z轴向移动导轨安装块避空槽。 4.根据权利要求3所述的双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，其特征在于，所述第一Z轴驱动机构(3)上的伺服电机驱动端连接丝杆，在该丝杆上螺接有第一斜块并驱动该第一斜块前后移动，所述第一斜块的斜面与一第二斜块的斜面贴合，该第二斜面上端水平连接一升降板，该升降板的四角通过导柱定位于所述Z轴向移动导轨安装块避空槽上，所述升降板的上端面水平固定所述θ轴旋转机构(4)。 5.根据权利要求2所述的双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，其特征在于，所述主平台(5)，其安装在所述旋转机构(4)驱动端并被所述θ轴旋转机构(4)驱动做旋转动作，所述主平台(5)设有第一吸附孔以吸附产品，该第一吸附孔通过真空管路连接有真空发生器。 6.根据权利要求2所述的双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，其特征在于，所述近端真空吸附贴附平台(6)，其安装在所述第一Y轴驱动机构(2)上的第一Y轴移动部，其包括有立式支架以及安装在所述立式支架上端的石英条(7)，所述石英条(7)上穿设有加热管，其上设置有第二吸附孔以吸附从所述主平台(5)延伸过来的局部产品，该第二吸附孔通过真空管路连接有真空发生器。 7.根据权利要求1所述的双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，其特征在于，所述第二Y轴驱动机构(8)和所述第二X轴驱动机构(9)的动力源均为伺服电机，各伺服电机的驱动端分别连接丝杆，所述第二Y轴驱动机构(8)通过其上的伺服电机驱动丝杆带动其上的第二Y轴移动部做Y轴向移动，所述第二X轴驱动机构(9)安装在该第二Y轴移动部，其上的伺服电机驱动端驱动其上的丝杆旋转，进而使该丝杆带动第二X轴驱动机构(9)上的X轴移动部做X轴向移动；所述第二Z轴驱动机构(10)的动力源为第一气缸，该第一气缸的驱动端朝上的连接所述剪切运动部(13)做升降运动，所述剪切运动部(13)设置有剪刀以使ACF胶上的ACF胶切下；所述剪切静止部设置有立板，其上安装的相机手动调节滑台(11)可上下调节和前后调节。 8.根据权利要求1所述的双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，其特征在于，所述贴附压头组件(200)通过一安装侧板固定在所述立式机座(300)前侧，该安装板顶部安装电机架，电机架上安装所述第三Z轴驱动机构(14)，所述第三Z轴驱动机构(14)的动力源为伺服电机，该伺服电机驱动端朝下的连接所述第四Z轴驱动机构(15)，所述第四Z轴驱动机构(15)的动力源为第二气缸，该第二气缸的驱动端朝下的连接所述压头组件，压头组件通过座体滑接在两条竖滑轨上，两条竖滑轨侧固定在所述安装侧板上。 9.根据权利要求8所述的双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，其特征在于，所述压头组件包括贴附压头(16)、加热管(17)和感温线(18)，所述加热管(17)横向穿设于所述贴附压头(16)的穿孔内，紧邻加热管(17)设置有安装在所述贴附压头(16)上的感温线(18)，所述感温线(18)用于感应贴附压头(16)的温度。 10.根据权利要求1所述的双工位ACF胶高精度剪切贴附机构，其特征在于，所述ACF胶输送机构(400)包括两个ACF胶盘、若干导轮，所述两个ACF胶盘对称的设置有所述贴附压头组件(200)的外侧向，其上的ACF胶通过若干导轮导至贴附工位；其中，若干导轮中，其中的一组导轮设置有压紧机构，该压紧机构包括：压紧控制盒(801)；压紧升降驱动部(802)，其动力源为第三气缸；压紧块(803)，连接于第三气缸的活塞杆下端，该压紧块(803)为T型压紧块，其下端竖部轴接有Y型头(804)；两个压紧轮(805)，分别轴接在所述Y型头(804)的两个叉脚部；承压轮(806)，通过轮座固定在所述立式机座(300)前侧，所述两个压紧轮(805)被所述第三气缸驱动做升降运动以压紧或松开ACF胶。
所属类别：	发明专利