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原文传递一种水母飞行器

专利名称：	一种水母飞行器
摘要：	本发明提供了一种水母飞行器，属于飞行器领域。本发明提供的水母飞行器，包括外囊体、支撑杆以及有效载荷舱，其中外囊体内部分割形成三个环形腔室：第一环形腔室中有提供升力的中心气囊；第二环形腔室内每个环形子腔室中有用于通过充放气提供推力的气球；第三环形腔室中具有姿态调节单元。本发明解决了同类微小飞行器不能携带较重有效载荷的问题以及同类飞行器提供的推进方式单一、推力有限且不能调整飞行姿态的缺陷。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海电子信息职业技术学院
发明人：	商园春;李云庆
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010072094.9
公开号：	CN111186551A
代理机构：	上海德昭知识产权代理有限公司
代理人：	郁旦蓉
分类号：	B64B1/04;B64B1/64;B64B1/62;B;B64;B64B;B64B1;B64B1/04;B64B1/64;B64B1/62
申请人地址：	201411 上海市奉贤区瓦洪公路3098号
主权项：	1.一种水母飞行器，用于携带有效载荷进行飞行，其特征在于，包括：有效载荷舱，用于携带所述有效载荷；外囊体，具有下层以及上层，所述下层与所述上层之间形成有空腔，所述下层的下表面上具有多个出气口，所述上层的上表面上具有多个充气口，用于提供飞行动力；支撑杆，一端与在所述外囊体的下层连接，另一端与所述有效载荷舱连接；第一间隔板，设置在所述外囊体内，用于在所述外囊体内部中心位置与所述外囊体形成第一环形腔室；第二间隔板，设置在所述外囊体内，用于在所述外囊体内部边缘位置与所述外囊体形成第三环形腔室，在所述第一环形腔室以及所述第三环形腔室之间与所述第一间隔板以及所述外囊体形成第二环形腔室；中心气囊，内部充有氢气或氦气，设置在所述第一环形腔室内；多个侧板，周向均匀地设置在所述第二环形腔室内，将所述第二环形腔室分隔成多个环形子腔室，每个所述环形子腔室内设置有一个气球；以及姿态调整单元，用于调整所述水母飞行器飞行姿态，其中，所述气球具有：气球本体，具有上开口以及下开口；第一阀门，设置在所述气球本体上开口处；进风气扇，设置在所述气球本体以及所述第一阀门之间，用于将所述外囊体外部的气流通过所述充气口充入所述气球本体中；第二阀门，设置在所述气球本体下开口处，当所述第二阀门开启时，所述气球本体内的气体通过所述出气口排出。 2.根据权利要求1所述的水母飞行器，其特征在于：其中，所述姿态调整单元包括：多个外侧气囊，充有氢气或氦气，均匀地设置在所述第三环形腔室内；以及多个伸缩致动器，设置在每两个相邻的所述外侧气囊之间。 3.根据权利要求1所述的水母飞行器，其特征在于，还包括：弯曲致动单元，用于控制所述外囊体的形状从而提供动力，其中，所述弯曲致动单元包括：多组金属片组件，沿所述外囊体母线并呈周向均匀设置，每组所述金属片组件具有设置在所述外囊体内表面的内金属片以及设置在所述外囊体外表面且与所述内金属片位置相对应的外金属片；以及多组加热器，用于对所述金属片组件进行加热。 4.根据权利要求3所述的水母飞行器，其特征在于，其中，所述金属片由记忆合金制成。 5.根据权利要求3所述的水母飞行器，其特征在于，其中，设置在所述外囊体上层下表面的内金属片或设置在所述外囊体下层下表面的外金属片中的宽度大于设置在所述外囊体上层上表面的外金属片或设置在所述外囊体下层上表面的内金属片的宽度。 6.根据权利要求1所述的水母飞行器，其特征在于，还包括：绳索牵引单元，用于与竖直设置在所述支撑杆上的滑槽相配合，通过绳索牵引改变所述外囊体的形状从而提供动力，其中，所述绳索牵引单元包括：多个滑块，可滑动地设置在所述滑槽内；环形支撑架，套设在所述支撑杆外；多个连接耳片，一端与所述滑块连接，另一端与所述环形支撑架连接；以及多根牵引绳索，一端连接在所述环形支撑架上，另一端连接在所述外囊体下层。 7.根据权利要求1所述的水母飞行器，其特征在于，还包括：支撑板，设置在所述外囊体下层下表面中部，用于连接所述外囊体以及所述支撑杆。
所属类别：	发明专利