详情

原文传递一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构

专利名称：	一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构
摘要：	本发明涉及一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构，包括车轮(25)、轮毂电机、转向节(4)、车架(26)和独立悬架，所述的转向节(4)与轮毂电机固定连接，所述的独立悬架包括减振组件和控制臂组件，所述的控制臂组件包括两端通过球铰分别连接转向节(4)和车架(26)的第一上控制臂(9)、第二上控制臂(13)、第一下控制臂(18)和第二下控制臂(20)，其中第一上控制臂(9)和第二上控制臂(13)的两端球铰中心连线的延长线交于上虚拟球铰点(6)，所述的第一下控制臂(18)和第二下控制臂(20)的两端球铰中心连线的延长线交于下虚拟球铰点(24)。与现有技术相比，本发明具有节约空间、灵活性强等优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	同济大学
发明人：	陈辛波;李仁政;包麒麟;陈虹;陈嘉伟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010074304.8
公开号：	CN111186270A
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	翁惠瑜
分类号：	B60G3/20;B60G15/06;B60G7/00;B60T1/06;B;B60;B60G;B60T;B60G3;B60G15;B60G7;B60T1;B60G3/20;B60G15/06;B60G7/00;B60T1/06
申请人地址：	200092 上海市杨浦区四平路1239号
主权项：	1.一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构，包括车轮(25)、轮毂电机、转向节(4)、车架(26)和独立悬架，所述的轮毂电机安装在车轮(25)上，所述的转向节(4)与轮毂电机固定连接，所述的独立悬架包括减振组件和控制臂组件，所述的减振组件连接转向节(4)和车架(26)，其特征在于，所述的控制臂组件包括两端通过球铰分别连接转向节(4)和车架(26)的第一上控制臂(9)、第二上控制臂(13)、第一下控制臂(18)和第二下控制臂(20)，其中第一上控制臂(9)和第二上控制臂(13)的两端球铰中心连线的延长线交于上虚拟球铰点(6)，所述的第一下控制臂(18)和第二下控制臂(20)的两端球铰中心连线的延长线交于下虚拟球铰点(24)，所述的上虚拟球铰点(6)和下虚拟球铰点(24)连接构成虚拟主销轴线(29)。 2.根据权利要求1所述的一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构，其特征在于，所述的下虚拟球铰点(24)的中心位于车轮(25)内部。 3.根据权利要求1所述的一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构，其特征在于，所述的转向节(4)上设有上连接臂(30)和下连接臂(31)，所述的上连接臂(30)和下连接臂(31)均呈Y型结构，所述的上连接臂(30)和下连接臂(31)的单端点侧的一端固定在转向节(4)上。 4.根据权利要求3所述的一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构，其特征在于，所述的第一上控制臂(9)的一端和第二上控制臂(13)的一端分别通过第三球铰(8)和第二球铰(7)与上连接臂(30)双端点侧的2个端点相连；所述的第一下控制臂(18)的一端和第二下控制臂(20)的一端分别通过第九球铰(22)和第十球铰(23)与下连接臂(31)双端点侧的2个端点相连。 5.根据权利要求1所述的一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构，其特征在于，所述的轮毂电机包括转子(1)、定子(2)、定子支架(3)、制动钳(27)和制动盘(28)，所述的定子支架(3)设在车轮(25)上且与转向节(4)固定连接，所述的转子(1)同轴设置在定子支架(3)上，所述的定子(2)套在定子支架(3)上，所述的制动盘(28)固定在转子(1)上，所述的制动钳(27)与转向节(4)固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构，其特征在于，还包括转向横拉杆(15)，所述的转向节(4)上固定有横拉连接臂(33)，所述的转向横拉杆(15)一端通过第一球铰(5)连接横拉连接臂(33)，另一端通过第十一球铰(34)与车架(26)相连。 7.根据权利要求1所述的一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构，其特征在于，所述的减振组件包括减震器(17)，所述的转向节(4)上设有减振连接臂(32)，所述的减震器(17)的一端通过第八球铰(21)与减振连接臂(32)连接，另一端连接通过旋转副(11)与车身连接。 8.根据权利要求7所述的一种具有四控制臂的电动车轮独立悬架结构，其特征在于，所述的减振组件还包括弹簧(12)，所述的弹簧(12)一端与减震器(17)固定连接，另一端连接车身。
所属类别：	发明专利