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基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法
| 专利名称： | 基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法，所述方法包括电动转向助力系统的ECU通过多个转角扭矩模块来采集方向盘的转角数据和扭矩数据；对每个转角扭矩模块的故障状态进行检测；将未出现故障的转角扭矩模块采集的数据取平均后作为ECU方向盘的转角、扭矩输入参数。本发明通过冗余设置的数据检测模块来实现对于EPS的数据获取的准确性，从而实现EPS提供助力的准确性，避免方向盘转角扭矩数据的故障造成的助力异常，影响车辆的正常安全行驶；同时采用正常转角扭矩模块的均值数据作为EPS提供助力的输入控制参数，可以实现助力更加准确科学。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 中国公路车辆机械有限公司 |
| 发明人： | 李明;何文彪;戴立伟;张永生;向坤;王静 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T23:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T22:00:00+0805 |
| 申请号： | CN202010076752.1 |
| 公开号： | CN111186482A |
| 代理机构： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 赵中英 |
| 分类号： | B62D5/04;B;B62;B62D;B62D5;B62D5/04 |
| 申请人地址： | 100122 北京市朝阳区十八里店乡吕家营村9-2号东 |
| 主权项： | 1.基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法，其特征在于： 电动转向助力系统的ECU通过多个转角扭矩模块来采集方向盘的转角数据和扭矩数据； 对每个转角扭矩模块的故障状态进行检测； 将未出现故障的转角扭矩模块采集的数据取平均后作为ECU方向盘的转角、扭矩输入参数。 2.如权利要求1所述的基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法，其特征在于：若全部转角扭矩模块均为故障状态，此时ECU获取预先设置的安全方向盘参数，以该安全方向盘参数来提供转向助力。 3.如权利要求1所述的基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法，其特征在于：转角扭矩模块的故障检测包括模块自检和或ECU的数据分析检测，通过芯片自检检测自身故障状态和或通过ECU分析模块传来的数据分析出故障状态。 4.如权利要求3所述的基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法，其特征在于：所述ECU分析故障包括通过频率、脉宽分析传来的数据是否存在异常。 5.如权利要求3所述的基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法，其特征在于：所述转角扭矩模块的自检包括电源诊断、接地诊断和或程序自检。 6.如权利要求1所述的基于三系统TAS的EPS数据安全获取方法，其特征在于：所述转角扭矩模块为三个。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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