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原文传递一种燃油动力变转速控制复合翼无人机

专利名称：	一种燃油动力变转速控制复合翼无人机
摘要：	本申请属于飞行器技术领域，特别是涉及一种燃油动力变转速控制复合翼无人机。燃油动力变转速控制复合翼无人机包括机身，所述机身上设置有机翼和旋翼机构，所述机身尾部设置有推进螺旋桨；所述机翼机构呈“X”形对称设置，四个旋翼分别位于机翼端部，所述旋翼由机身内部设置的燃油动力系统直接驱动，并通过调速电机和调扭电机配合差动行星轮系改变各旋翼的转速进行飞行控制。该燃油动力变转速控制复合翼无人机结合了固定翼与多旋翼两种无人机的优势，同时采用了一种新型的燃油动力系统，解决了传统油动多旋翼飞行器控制和动力匹配困难、控制响应慢的缺点，提高了无人机的气动效率、续航能力与飞行时的灵活性、稳定性。
专利类型：	发明专利
申请人：	长安大学
发明人：	郭家舜;刘泽腾;石晓华;张巨山;苏荣;曹淇
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010079106.0
公开号：	CN111196357A
代理机构：	北京市诚辉律师事务所
代理人：	范盈
分类号：	B64C27/26;B64D27/02;B;B64;B64C;B64D;B64C27;B64D27;B64C27/26;B64D27/02
申请人地址：	710064 陕西省西安市雁塔区南二环路中段
主权项：	1.一种燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：包括机身，所述机身上设置有机翼机构，所述机身尾部设置有螺旋桨；所述机翼机构呈“X”形对称设置，所述机身内部设置有燃油变转速动力系统。 2.如权利要求1所述的燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：所述复合翼机构包括短翼和旋翼，所述短翼一端固定于所述机身上，所述短翼呈“X”形对称设置，所述旋翼设置于所述短翼另一端，所述旋翼转轴相互平行，且与无人机的水平运动平面垂直。 3.如权利要求2所述的燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：所述旋翼设置于翼端传动系统顶部，所述翼端传动系统设置于所述短翼上。 4.如权利要求3所述的燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：所述翼端传动系统包括锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构用于运动和动力的空间换向，所述锥齿轮传动机构用于进一步的减速增扭。 5.如权利要求1所述的燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：所述螺旋桨为推进螺旋桨，所述推进螺旋桨的旋转轴线与机身的纵向中轴线重合；所述螺旋桨通过离合器与分动箱连接。 6.如权利要求2所述的燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：所述短翼为4个，所述旋翼为4个。 7.如权利要求2所述的燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：所述短翼采用中单翼结构，展弦比为6.5，具有+2°上反角；并采用“翼身融合”技术，短翼根部与机身之间光滑过渡，形成一个整体。 8.如权利要求1～7中任一项所述的燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：所述燃油变转速动力系统包括内燃机、主离合器、分动箱、差动行星轮系、发电机、电池组、调速电机和调扭电机。 9.如权利要求8所述的燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：所述旋翼通过差动行星轮系与所述调速电机连接，所述旋翼与所述调扭电机连接，所述旋翼通过差动行星轮系的太阳轮、分动箱与所述内燃机连接。 10.如权利要求8所述的燃油动力变转速控制复合翼无人机，其特征在于：所述内燃机为活塞式内燃机，所述活塞式内燃机产生的动力通过主离合器输入分动箱。
所属类别：	发明专利