详情

原文传递基于忆阻神经网络技术的工件焊缝自动化视觉检测装置

专利名称：	基于忆阻神经网络技术的工件焊缝自动化视觉检测装置
摘要：	本发明公开了一种基于忆阻神经网络技术的工件焊缝自动化视觉检测装置，属于视觉检测技术领域，本发明的机械爪盘能够对不同直径的环形工件进行夹持，并且能够通过旋转电机控制旋转，与两组视觉检测组件形成配合，通过位于环形焊缝内外两侧的CCD摄像头进行同步图像采集，能够快速准确的对环形焊缝的焊接质量进行评估。此外，本发明的PLC控制器搭载有忆阻器芯片，能够对检测结果进行处理、分析并学习优化，同时也可以对PLC控制器既定程序在使用过程中进行不断优化，实现人工智能检测，提高检测的准确率和检测效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	常熟理工学院
发明人：	张玲忠;姚雨果;高靖波;赵庆营
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010094582.X
公开号：	CN111208061A
代理机构：	北京栈桥知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	潘卫锋
分类号：	G01N21/01;G01N21/95;G01N29/04;G;G01;G01N;G01N21;G01N29;G01N21/01;G01N21/95;G01N29/04
申请人地址：	215501 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
主权项：	1.一种基于忆阻神经网络技术的工件焊缝自动化视觉检测装置，其特征在于，包括视觉检测单元(1)、夹持固定单元(2)和控制单元(3)，所述视觉检测单元(1)包括设有纵向滑轨(12)的立柱(11)，所述纵向滑轨(12)上安装有滑座一(13)和滑座二(14)，所述滑座一(13)和滑座二(14)上分别安装有小驱动电机(18)，用于驱动滑座一(13)和滑座二(14)沿着纵向滑轨(12)进行线性移动，滑座一(13)和滑座二(14)的前端分别通过臂杆一(15)和臂杆二(16)连接有视觉检测组件(17)，用于对工件焊缝进行质量检测；所述夹持固定单元(2)包括固定座(21)，通过旋转轴承(22)连接在所述固定座(21)上方的活动座(23)，以及用于驱动所述活动座(23)进行圆周运动的驱动机构(24)，活动座(23)的相对外侧表面通过圆形轨道(25)连接有用于夹持环形待测工件(4)的机械爪盘一(26)和机械爪盘二(27)，活动座(23)的内部设有用于驱动所述机械爪盘一(26)和机械爪盘二(27)进行旋转的旋转电机一(28)和旋转电机二(29)，从而带动环形环形待测工件(4)在自转条件下接受所述视觉检测组件(17)对环形焊缝(41)的质量检测；所述控制单元(3)包括设置在所述立柱(11)一侧的控制台(31)，所述控制台(31)上安装有与所述小驱动电机(18)、视觉检测组件(17)、驱动机构(24)、机械爪盘一(26)、机械爪盘二(27)、旋转电机一(28)、旋转电机二(29)电性连接的PLC控制器(32)，所述PLC控制器(32)内部搭载忆阻器芯片，与PLC控制器(32)电性连接的显示器(33)。 2.如权利要求1所述一种基于忆阻神经网络技术的工件焊缝自动化视觉检测装置，其特征在于，所述臂杆一(15)和臂杆二(16)为电动伸缩杆，并与所述PLC控制器(32)电性连接，用于将所述视觉检测组件(17)送达环形待测工件(4)的内部。 3.如权利要求1所述一种基于忆阻神经网络技术的工件焊缝自动化视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测组件(17)包括安装在所述臂杆一(15)前端的弧形板一(171)，以及安装在所述臂杆二(16)前端的弧形板二(172)，沿着所述弧形板一(171)的内凹面弧线安装CCD摄像头一(173)和LED灯一(174)，沿着所述弧形板二(172)的外凸面弧线安装CCD摄像头二(175)和LED灯二(176)，用于对工件的焊缝内外表面同步进行视觉检测，所述CCD摄像头一(173)和CCD摄像头二(175)与所述显示器(33)电性连接。 4.如权利要求1所述一种基于忆阻神经网络技术的工件焊缝自动化视觉检测装置，其特征在于，所述固定座(21)下方设有固定轨道(210)，固定座(21)内设有大驱动电机(211)，用于驱动固定座(21)沿固定轨道(210)移动，在固定轨道(210)远离固定座(21)的一端设有支撑机构(212)，用于对环形待测工件(4)进行撑托。 5.如权利要求4所述一种基于忆阻神经网络技术的工件焊缝自动化视觉检测装置，其特征在于，所述支撑机构(212)包括安装在固定轨道(210)上的底座(213)，安装在所述底座(213)上的液压杆(214)，以及设置在所述液压杆(214)上端的弧形托板(224)，所述弧形托板(224)上设有压力传感器(215)。 6.如权利要求1所述一种基于忆阻神经网络技术的工件焊缝自动化视觉检测装置，其特征在于，所述驱动机构(24)包括固定在所述活动座(23)底部的大齿轮圈(216)，以及与所述大齿轮圈(216)一侧啮合的小齿轮(217)，以及设置在所述固定座(21)一侧的步进电机(218)，所述步进电机(218)的传动轴与所述小齿轮(217)的中心套轴相连，用于为小齿轮(217)提供驱动力。 7.如权利要求1所述一种基于忆阻神经网络技术的工件焊缝自动化视觉检测装置，其特征在于，所述机械爪盘一(26)和机械爪盘二(27)的结构相同，均包括盘体(219)，通过支架(220)固定在所述盘体(219)外周上的三个液压推杆(221)，所述液压推杆(221)的前端设有弧形夹板(222)，所述弧形夹板(222)沿着设置在盘体(219)上的轨道槽(223)移动，用于夹持环形待测工件(4)。
所属类别：	发明专利