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原文传递多片玻片扫描系统

专利名称：	多片玻片扫描系统
摘要：	本发明提出一种多片玻片扫描系统，包括：玻片仓单元，用于存放玻片，其设有若干相互分隔的收容腔，每个收容腔用于对应收容一个仓盒，每个仓盒设有若干个玻片收容格，每个玻片收容格用于对应收容一个玻片；玻片承载单元，用于承载玻片进行扫描，其包括一个载物台，该载物台上并列设有两个玻片承载位，能够同时承载两个玻片；玻片扫描单元，用于对位于该载物台上的玻片进行扫描；以及玻片移载单元，用于在该玻片仓单元与该载物台之间移送玻片，其包括卡爪模块，用于抓取玻片；和，卡爪位移模块，用于驱使该卡爪模块发生位移。能够大大提升玻片扫描效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳市生强科技有限公司
发明人：	黄强;靳杰;王子晗;肖海林;邝国涛
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T02:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010135861.6
公开号：	CN111189832A
代理机构：	深圳市赢源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡明;苏迎
分类号：	G01N21/84;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/84;G01N21/01
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区民治街道新牛社区龙联工业区D栋厂房201
主权项：	1.一种多片玻片扫描系统，其特征在于，包括：玻片仓单元，用于存放玻片，其设有若干相互分隔的收容腔，每个收容腔用于对应收容一个仓盒，每个仓盒设有若干个玻片收容格，每个玻片收容格用于对应收容一个玻片；玻片承载单元，用于承载玻片进行扫描，其包括一个载物台，该载物台上并列设有两个玻片承载位，能够同时承载两个玻片；玻片扫描单元，用于对位于该载物台上的玻片进行扫描；以及玻片移载单元，用于在该玻片仓单元与该载物台之间移送玻片，其包括卡爪模块，用于抓取玻片；和，卡爪位移模块，用于驱使该卡爪模块发生位移。 2.根据权利要求1所述的多片玻片扫描系统，其特征在于，该玻片仓单元对应于每个该收容腔设有传感器，用于感测该收容腔中是否有仓盒存在。 3.根据权利要求1所述的多片玻片扫描系统，其特征在于，该卡爪模块设有传感器，用于感测玻片。 4.根据权利要求3所述的多片玻片扫描系统，其特征在于，该传感器为用于感测玻片的上下侧边缘的激光传感器。 5.根据权利要求1所述的多片玻片扫描系统，其特征在于，该卡爪模块包括用于从两侧夹持该玻片的两侧的两个夹爪；和，用于驱动这两个夹爪张开合拢的伺服电机。 6.根据权利要求1所述的多片玻片扫描系统，其特征在于，该若干收容腔排布成上下两排，每排并列设置多个收容腔；该仓盒的若干个玻片收容格水平设置，上下排列。 7.根据权利要求1所述的多片玻片扫描系统，其特征在于，该玻片扫描单元设有放大倍数不同的两个并列的两个物镜，用于对位于该载物台上的同一个玻片进行扫描。 8.根据权利要求7所述的多片玻片扫描系统，其特征在于，这两个物镜是受控能够沿X轴方向和Z轴方向位移的。 9.根据权利要求1所述的多片玻片扫描系统，其特征在于，该载物台是受控能够沿X轴方向和Y轴方向发生位移的。 10.根据权利要求1所述的多片玻片扫描系统，其特征在于，该卡爪位移模块包括：X轴位移驱动机构，用以驱使该卡爪模块在X轴方向发生位移；Y轴位移驱动机构，用以驱使该卡爪模块在Y轴方向发生位移；以及Z轴位移驱动机构，用以驱使该卡爪模块在Z轴方向发生位移。
所属类别：	发明专利