详情

原文传递一种可变位可变量易拆换香肠夹具

专利名称：	一种可变位可变量易拆换香肠夹具
摘要：	本实用新型提供了一种可变位可变量易拆换香肠夹具，包括用于与机械臂连接的连接架，以及与连接架连接的顶座；顶座上设置有管接口；顶座内设置有第一内腔和至少一个第二内腔，其中第一内腔与所述管接口连通，第一内腔和第二内腔的下侧均设置有若干个吸盘,所述吸盘与对应的第一内腔或第二内腔连通；第一内腔和第二内腔之间设置有连通通道，对应每个连通通道设置有一个用于控制该连通通道开闭的开关机构；该香肠夹具中工作的吸盘数量可在线调节。
专利类型：	实用新型
申请人：	佛山市奥楷机械科技有限公司
发明人：	熊洪;杜功德;邱亿辉
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN202020254874.0
公开号：	CN210284758U
代理机构：	佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈志超;黄家豪
分类号：	B65B35/38;B;B65;B65B;B65B35;B65B35/38
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区狮山镇罗村联星村兴旺大道3号
主权项：	1.一种可变位可变量易拆换香肠夹具，包括用于与机械臂连接的连接架，以及与连接架连接的顶座；顶座上设置有管接口；其特征在于，顶座内设置有第一内腔和至少一个第二内腔，其中第一内腔与所述管接口连通，第一内腔和第二内腔的下侧均设置有若干个吸盘,所述吸盘与对应的第一内腔或第二内腔连通；第一内腔和第二内腔之间设置有连通通道，对应每个连通通道设置有一个用于控制该连通通道开闭的开关机构。 2.根据权利要求1所述的可变位可变量易拆换香肠夹具，其特征在于,所述开关机构包括一个阀芯，以及用于驱动阀芯进出对应的连通通道的第一驱动装置；阀芯可在进入连通通道时使连通通道隔断、并在移出连通通道时使连通通道通畅。 3.根据权利要求2所述的可变位可变量易拆换香肠夹具，其特征在于,所述第一驱动装置为气缸。 4.根据权利要求1所述的可变位可变量易拆换香肠夹具，其特征在于,所述顶座上设置有两个管接口。 5.根据权利要求1-4任一项所述的可变位可变量易拆换香肠夹具，其特征在于,所述顶座对称地设置有两个。 6.根据权利要求5所述的可变位可变量易拆换香肠夹具，其特征在于,所述连接架包括呈直线依次排布的第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，与第三安装板和第四安装板固连并延伸至第一安装板和第二安装板之间的L形连接板，依次穿过第一安装板、L形连接板、第二安装板和第三安装板的导向杆，以及连接在第一安装板和 L形连接板之间的第二驱动装置；导向杆与第三安装板固连，且与第一安装板、第二安装板滑动连接；第二驱动装置用于驱动第一安装板沿导向杆往复移动；第一安装板和第二安装板与其中一个顶座连接，第三安装板和第四安装板与另一个顶座连接。 7.根据权利要求6所述的可变位可变量易拆换香肠夹具，其特征在于,所述顶座包括下部分体件和盖设在下部分体件顶部的上盖体，下部分体件和上盖体共同围成所述第一内腔和第二内腔；所述吸盘设置在下部分体件底部；所述管接口设置在上盖体顶部；所述第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板与对应的上盖体连接。 8.根据权利要求7所述的可变位可变量易拆换香肠夹具，其特征在于,所述下部分体件与上盖体之间通过锁扣连接。 9.根据权利要求7所述的可变位可变量易拆换香肠夹具，其特征在于,所述连通通道及对应的开关机构均设置在上盖体的顶部，上盖体上开设有用于连通第一内腔与对应连通通道的通气孔以及用于连通第二内腔与对应连通通道的通气孔。 10.根据权利要求6所述的可变位可变量易拆换香肠夹具，其特征在于,所述L形连接板上设置有用于与机械臂连接的接头。
所属类别：	实用新型