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原文传递一种叉车式上纱AGV

专利名称：	一种叉车式上纱AGV
摘要：	本发明公开了一种叉车式上纱AGV，包括车体，所述车体采用激光导航方式，并具有物理防撞条用于机械防撞，AGV车身带龙门式支架；还包括移动升降龙门架，所述移动升降龙门架安装在车体的一侧，并且其上安装有货叉，用于抓取货物；所述车体上端部还设置有机械手，所述机械手采用伺服系统为传动方式；所述机械手的端部固定有抓取夹具。本发明结构简单，操作方便，自动化程度大大提高，有效提高工作效率，适合推广。
专利类型：	发明专利
申请人：	广州赫伽力智能科技有限公司
发明人：	徐博;郭毅;黄权章
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010169344.0
公开号：	CN111186794A
分类号：	B66F9/06;B66F9/075;B25J3/04;B;B66;B25;B66F;B25J;B66F9;B25J3;B66F9/06;B66F9/075;B25J3/04
申请人地址：	510000 广东省广州市黄埔区广汕三路31号102-103房
主权项：	1.一种叉车式上纱AGV，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）采用激光导航方式，并具有物理防撞条用于机械防撞，AGV车身带龙门式支架，还包括移动升降龙门架（4），所述移动升降龙门架（4）安装在车体（1）的一侧，并且其上安装有货叉（5），用于抓取货物，所述车体（1）上端部还设置有机械手（2），所述机械手（2）采用伺服系统为传动方式，所述机械手（2）的端部固定有抓取夹具（3）。 2.根据权利要求1所述的一种叉车式上纱AGV，其特征在于：所述车体（1）采用激光导航方式，并具有物理防撞条用于机械防撞。 3.根据权利要求1所述的一种叉车式上纱AGV，其特征在于：所述移动升降龙门架（4）采用升降式运动，能够将板纱移动到上方便于上纱，同时便于运输。 4.根据权利要求1所述的一种叉车式上纱AGV，其特征在于：所述货叉（5）采用传统结构货叉，与板纱跺相配合使用。 5.根据权利要求1所述的一种叉车式上纱AGV，其特征在于：所述机械手（2）采用六轴机械手，用于上纱。 6.根据权利要求1所述的一种叉车式上纱AGV，其特征在于：所述抓取夹具（3）与纱饼配合，所述抓取夹具（3）上配备有夹取治具，所述夹取治具上包括有夹爪和滑板，能够自动适应纱饼的大小。 7.根据权利要求1所述的一种叉车式上纱AGV，其特征在于：所述车体（1）上还设有参数设置触摸屏一（6）和参数设置触摸屏二（8），能够便于操作人员设置好运动方向、距离、位置等待参数，配合场地情况进行纱饼的运输以及上纱，实现自动化。 8.根据权利要求1所述的一种叉车式上纱AGV，其特征在于：所述车体（1）上还设有机械按钮面板（7），所述机械按钮面板（7）上设置多个按钮，用于控制AGV的运动。 9.根据权利要求1所述的一种叉车式上纱AGV，其特征在于：所述车体（1）上还设有隔板挂钩（9）。 10.根据权利要求1所述的一种叉车式上纱AGV，其特征在于：所述车体（1）上还设有激光探头（10），用于感应AGV的位置，以便进行下一步的运动。
所属类别：	发明专利