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原文传递一种植保专用共轴双桨无人直升机

专利名称：	一种植保专用共轴双桨无人直升机
摘要：	本发明公开了一种植保专用共轴双桨无人直升机，包括：无人机本体(1)、主旋翼装置(2)、尾旋翼装置(3)以及喷洒装置(4)；主旋翼装置(2)位于无人机本体(1)的上方，包括：传动轴(21)、上螺旋桨(22)、下螺旋桨(23)、第一驱动装置(24)以及第二驱动装置(25)；尾旋翼装置(3)与无人机本体(1)的尾部固定连接，包括：连杆(31)、左螺旋桨(32)以及右螺旋桨(33)；喷洒装置(4)固定设置于机身(11)的下方。该植保专用共轴双桨无人直升机具有机动性强、升力大、起降距离短、适用范围广、制造成本低等优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	淮安航空产业研究院有限公司
发明人：	李一波;张森悦;于鉴麟;郭培宜;李航
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010169863.7
公开号：	CN111204451A
代理机构：	沈阳维特专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	王翠
分类号：	B64C27/10;B64C27/12;B64D1/18;B;B64;B64C;B64D;B64C27;B64D1;B64C27/10;B64C27/12;B64D1/18
申请人地址：	223400 江苏省淮安市涟水县空港产业园进场路8号
主权项：	1.一种植保专用共轴双桨无人直升机，其特征在于，包括：无人机本体(1)、主旋翼装置(2)、尾旋翼装置(3)以及喷洒装置(4)；所述主旋翼装置(2)包括：传动轴(21)、上螺旋桨(22)、下螺旋桨(23)、第一驱动装置(24)以及第二驱动装置(25)；所述传动轴(21)安装于所述无人机本体(1)的上方；所述上螺旋桨(22)和下螺旋桨(23)均与所述传动轴(21)固定连接；所述第一驱动装置(24)和所述第二驱动装置(25)均与所述传动轴(21)驱动连接，且在所述第一驱动装置(24)和所述第二驱动装置(25)的驱动下，所述上螺旋桨(22)和下螺旋桨(23)能够以所述传动轴(21)为轴进行相互独立转动；所述尾旋翼装置(3)包括：连杆(31)、左螺旋桨(32)以及右螺旋桨(33)；所述连杆(31)的中部与所述无人机本体(1)的尾部固定连接，且在所述连杆(31)的两端分别设置有第三电机(311)以及第四电机(312)；所述左螺旋桨(32)与所述第三电机(311)的动力输出端驱动连接，所述右螺旋桨(33)与所述第四电机(312)的动力输出端驱动连接；所述喷洒装置(4)固定设置于所述机身(11)的下方。 2.根据权利要求1所述植保专用共轴双桨无人直升机，其特征在于，所述传动轴(21)包括：主轴(211)以及轴套(212)；所述轴套(212)转动套装于所述主轴(211)的外部；所述上螺旋桨(22)固定套装于所述主轴(211)的上部，所述下螺旋桨(23)固定套装于所述轴套(212)的外部。 3.根据权利要求2所述植保专用共轴双桨无人直升机，其特征在于，所述第一驱动装置(24)通过同步带(5)与所述主轴(211)驱动连接，且在所述主轴(211)的外侧壁沿周向设置有与所述同步带(5)内齿啮合的外齿；所述第二驱动装置(25)通过同步带(5)与所述轴套(212)驱动连接，且在所述轴套(212)的外侧沿周向设置有与所述同步带(5)内齿啮合的外齿。 4.根据权利要求1或3所述植保专用共轴双桨无人直升机，其特征在于，所述第一驱动装置(24)包括：电子调速器以及电机，所述电子调速器的输出端与所述电机的控制端连接，且所述电机的动力输出轴沿周向设置有与所述同步带(5)内齿啮合的外齿。 5.根据权利要求1或3所述植保专用共轴双桨无人直升机，其特征在于，所述第二驱动装置(25)包括：电子调速器以及电机，所述电子调速器的输出端与所述电机的控制端连接，且所述电机的动力输出轴沿周向设置有与所述同步带(5)内齿啮合的外齿。 6.根据权利要求1所述植保专用共轴双桨无人直升机，其特征在于，所述上螺旋桨(22)为正桨，工作时逆时针旋转，所述下螺旋桨(23)为反桨，工作时顺时针旋转。 7.根据权利要求1所述植保专用共轴双桨无人直升机，其特征在于，在所述第三电机(311)的控制端和所述第四电机(312)的控制端均连接有电子调速器。 8.根据权利要求1所述植保专用共轴双桨无人直升机，其特征在于，所述左螺旋桨(32)与所述右螺旋桨(33)同向安装。 9.根据权利要求1所述植保专用共轴双桨无人直升机，其特征在于，所述喷洒装置(4)包括：植保药箱(41)以及喷洒漏斗(42)；所述植保药箱(41)与所述无人机本体(1)的底部固定连接；所述喷洒漏斗(42)固定设置于所述植保药箱(41)的下方，且与所述植保药箱(41)的内部腔体连通，在所述喷洒漏斗(42)的出药口设置有电控阀门。
所属类别：	发明专利