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原文传递自动装盒设备及其拨爪机构

专利名称：	自动装盒设备及其拨爪机构
摘要：	本发明涉及一种自动装盒设备及其拨爪机构，该拨爪机构设置在盒体装入外盒套的路径上，并用于在装载盒体时撑开外盒套，该拨爪机构包括安装架、至少2个拨爪以及弹性件，拨爪的引导面具有导入端和支撑端，拨爪能够相对安装架转动至第一位置和第二位置，当拨爪转动至第一位置时，盒体能够沿导入端滑动抵接于引导面，并驱使拨爪转动至第二位置，当拨爪转动至第二位置时，支撑端撑开外盒套，以使得盒体能够沿引导面从支撑端移入外盒套，弹性件用于驱使拨爪复位运动至第一位置。本发明的自动装盒设备及其拨爪机构，在盒体推入外盒套过程中，拨爪撑开外盒套，以起到较好的引导效果，避免外盒套被盒体挤压变形，从而提高包装效率和包装质量。
专利类型：	发明专利
申请人：	绿诺能源科技(深圳)有限公司
发明人：	贾晓烈;杨林;黄伟名
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010170505.8
公开号：	CN111196392A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	郭光美
分类号：	B65B35/16;B;B65;B65B;B65B35;B65B35/16
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
主权项：	1.一种拨爪机构，设置在盒体装入外盒套的路径上，并用于在装载盒体时撑开外盒套，其特征在于，所述拨爪机构包括：安装架，设置于所述盒体装入外盒套的路径上，且所述盒体能够沿进入所述外盒套的方向从所述安装架的一侧移动至另一侧；至少2个拨爪，相对设置于所述安装架，所述拨爪具有引导面，所述引导面用于在装载盒体时引导所述盒体进入所述外盒套，在沿所述盒体进入所述外盒套的方向上，所述引导面具有导入端和支撑端，所述拨爪能够相对所述安装架转动至第一位置和第二位置，当所述拨爪转动至第一位置时，所述盒体能够沿所述导入端滑动抵接于所述引导面，并驱使所述拨爪转动至第二位置，当所述拨爪转动至第二位置时，所述支撑端撑开所述外盒套，以使得所述盒体能够沿所述引导面从所述支撑端移入所述外盒套；弹性件，用于在所述盒体离开所述拨爪时，驱使所述拨爪复位运动至第一位置。 2.根据权利要求1所述的拨爪机构，其特征在于，所述引导面包括第一平面和第二平面，所述第一平面和第二平面相互垂直，所述拨爪在所述安装架上的位置与所述盒体的顶角相对应，当所述盒体抵接所述拨爪转动至第二位置时，所述第一平面和所述第二平面分别与所述盒体顶角处的侧面相抵，并使得所述支撑端抵接所述外盒体的内侧面。 3.根据权利要求2所述的拨爪机构，其特征在于，所述支撑端呈片状，所述支撑端包括垂直连接的第一支撑片和第二支撑片，所述第一平面位于所述第一支撑片，所述第二平面位于所述第二支撑片。 4.根据权利要求2或3所述的拨爪机构，其特征在于，所述安装架上设有安装块，所述拨爪转动连接于所述安装块，且所述拨爪相对所述安装块的转动轴线与所述第一平面所成夹角为锐角。 5.根据权利要求4所述的拨爪机构，其特征在于，所述拨爪相对所述安装块的转动轴线与竖直方向呈45°夹角，且所述拨爪相对所述安装块的转动轴线与所述第一平面呈45°夹角。 6.根据权利要求5所述的拨爪机构，其特征在于，所述安装架包括至少2个支撑柱，所述至少2个支撑柱均沿竖直方向延伸，所述安装块包括至少一倾斜面，所述倾斜面与所述拨爪相对所述安装块的转动轴线呈45°夹角，所述安装块的倾斜面所在一侧与所述支撑柱相连接。 7.根据权利要求4所述的拨爪机构，其特征在于，所述弹性件设置于所述安装块上，并与所述拨爪的背向所述引导面的一侧相抵。 8.一种自动装盒设备，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的拨爪机构。 9.根据权利要求8所述的自动装盒设备，其特征在于，所述自动装盒设备还包括：第一输料机构，用于输送盒体；第二输料机构，用于输送外盒套；推盒机构，用于将所述盒体推入所述外盒套；所述拨爪机构位于所述推盒机构推送所述盒体的输出端，当所述盒体经过所述拨爪机构时，所述盒体抵接所述拨爪的引导面并使得所述拨爪相对所述安装架转动至第二位置。 10.根据权利要求9所述的自动装盒设备，其特征在于，所述第二输料机构的输出端设置有输出机构，在所述盒体装入所述外盒套后，所述输出机构用于将包装有所述外盒套的盒体输出。
所属类别：	发明专利