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原文传递一种桶装垃圾分类自动推杆投放系统

专利名称：	一种桶装垃圾分类自动推杆投放系统
摘要：	本发明涉及一种桶装垃圾分类自动推杆投放系统，每个住户放置不同垃圾分类标准颜色的家庭垃圾桶。住户手提住宅垃圾桶放入集中投放屋轨道入口处的引导框中的相应框格中。社区集中投放屋内放置垃圾储运桶，安装有引导轨道和投放轨道，在轨道上分别安装步进电机及丝杆螺母，通过引导框、投放框和推拉式电磁铁、滑动轴、连杆投放机构等等部件，在主控制器控制下完成垃圾分类自动投放程序。
专利类型：	发明专利
申请人：	福州准点信息科技有限公司
发明人：	张金木
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010189005.9
公开号：	CN111186659A
分类号：	B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16;B65F1/06;B65F1/12;B65F7/00;B;B65;B65F;B65F1;B65F7;B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16;B65F1/06;B65F1/12;B65F7/00
申请人地址：	350208 福建省福州市长乐区鹤上镇商贸物流园区五金家具建材市场4号楼906商铺
主权项：	1.一种桶装垃圾分类自动推杆投放系统的实现方法，其特征在于，在一个社区中每户住宅放置多个重复使用的带有垃圾分类统一颜色标识的住宅垃圾桶，每个住宅垃圾桶收集一种类型的垃圾，社区中设置一个或多个集中投放屋，当住宅垃圾桶中垃圾收集满后，由住户手提一个或多个住宅垃圾桶放入所述集中投放屋的垃圾桶运载轨道入口处的引导框的相应空框格中，由集中投放屋中的主控制器、电器装置和连杆自动投放机构，实现桶装垃圾分类自动推杆投放，且具有如下特征：每个住宅垃圾桶具有放置于所述框格中的定位结构；垃圾处理轨道分成两段，即投放轨道和引导轨道，两段轨道平面相互衔接，由步进电机或伺服电机驱动丝杆螺母付，实现住宅垃圾桶在轨道上的移动投放轨道和引导轨道设置步进电机或伺服电机的运行定位基准装置，确定引导框中各框格的移动位置；所述连杆自动投放机构，包含一个翻转投放的墙，该墙由一块铁板和连杆投放机构组成，所述墙与投放框是一种可结合翻转也可分离运行的机构。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述桶装垃圾分类自动推杆投放具体为：在投放轨道与引导轨道衔接处的引导轨道端部的边上，安装一个投放微动开关，投放框的相应位置安装一个触片，当投放框移动时触及投放微动开关，使投放微动开关动作，用于在主控制器控制下滑动轴步进电机驱动丝杆螺母付的投放框移动定位基准；在住户垃圾桶放置处的引导轨道端部安装一个引导微动开关，当引导框移动时触及引导微动开关，使引导微动开关动作，用于在主控制器控制下引导轨道步进电机驱动丝杆螺母付移动时的引导框移动定位基准，所述定位基准还用于通过移动距离的计算识别引导框中各框格的运行位置；为方便描述，投放屋的所有设备和构件涉及方向描述时，都是从集中投放屋的正前面看时的位置；所述引导轨道之下安装引导轨道丝杆螺母付，其中螺母固定于挡块上，引导轨道丝杆右端与引导轨道步进电机及其驱动器相连，引导轨道步进电机推动所述挡块移动，从而推动放置于引导轨道上的引导框移动，引导框上放置住宅垃圾桶；引导框被隔板隔成4个不同长度的框格，每个框格放置不同垃圾类型的与框格大小相适应的住宅垃圾桶，每个框格的内外壁喷涂垃圾类型标识颜色；集中投放屋的左外侧轨道和右外侧轨道各留有一个引导框位置，左外侧轨道用于水喷洗和沿斜滑道卸去住宅垃圾桶，所述水喷洗是由主控制器控制电动水枪加水喷头完成，右外侧轨道用于住户放置住宅垃圾桶；引导框的框格底部装有框格微动开关和顶部的LED灯，当住户垃圾桶放置于所述引导框时，相应引导框框格中的框格微动开关闭合，LED指示灯亮，如果4个LED指示灯全亮，集中投放屋的主控制器即起动投放程序，否则只有1至3个LED指示灯亮时，需经手动按钮起动投放程序或经30S至60S延时后自动起动投放程序；每个住宅垃圾桶设有放置于所述框格中的定位结构，所述定位结构是在每个住宅垃圾桶的两侧外壁各有一条垂直半圆凹槽，半圆凹槽中心线离垃圾桶的右侧面的距离均相同，与框格的两侧垂直半圆筋对应，用于定位，投放框、引导框的每个框格位置的前侧壁顶部边和住宅垃圾桶前侧壁顶部边，离该边右端点30mm处为中心开一个宽5mm高5mm的口，与桶推拉式电磁铁配合，用于防止住宅垃圾桶脱落；在集中投放屋中并排的垃圾储运桶之上设置垃圾处理轨道，用于传送住宅垃圾桶，垃圾处理轨道分成两段，即投放轨道和引导轨道，两段轨道平面相互衔接；在引导轨道的底部沿传送方向中线安装引导轨道丝杆螺母付，其中螺母固定于挡块上，丝杆右端与引导轨道步进电机及其驱动器相连，所述步进电机也可以采用伺服电机，引导轨道步进电机驱动所述挡块向左或向右移动，从而推动放置于引导轨道上的引导框移动，引导框上放置住宅垃圾桶；集中投放屋内部的引导轨道的长度方向留有一个引导框位置，用于通过读写器检测住宅垃圾桶数据，垃圾处理轨道的左和右端各留有一个引导框位置，左端在靠近投放的墙处，用于水喷洗和沿斜滑道卸去住宅垃圾桶，水喷洗是由主控制器控制电动水枪加水喷头完成，右端的集中投放屋外侧用于住户放置住宅垃圾桶，并在支撑机架上安装震动电机，在震动电机作用下完成卸桶；投放框接收引导框和引导框上的住宅垃圾桶，投放轨道平面的高度比引导轨道平面的高度低投放框底板厚度，使引导框从引导轨道平滑进入投放轨道，沿投放轨道传送方向的尺寸称为长度，投放框长度比引导框长度长3mm至5mm，使引导框在投放框中不易脱离投放框，在投放框的三侧面外壁各对角线位置焊接加强筋；投放框均在其后侧面底边角的两端各固定一个轴套，该轴套与投放轨道的最近处留有间隙，轴套的孔与滑动轴动配合，投放轨道丝杆螺母付移动时经拨叉和轴套带动投放框在投放轨道上移动，滑动轴与轨道平行；引导轨道左端为投放轨道，在投放轨道后部安装滑动轴，该滑动轴与投放轨道平行，在滑动轴之下安装投放轨道丝杆螺母付，滑动轴右端与投放轨道右端对齐，所述投放轨道丝杆螺母上的螺母固定于滑块上，所述滑块上有两个拨叉，拨叉呈半圆形套在滑动轴上，且位于投放框右端的轴套左侧和轴套右侧，带动投放框在投放轨道移动；投放框的高度比引导框的高度高出4mm至6mm，该投放框由底板、前挡板、后挡板、右挡板和左挡板构成，右挡板和左挡板位于投放轨道传送方向的两端，所述右挡板是距离引导轨道较近的一侧，其高度为4mm至6mm厚3mm设于投放框顶部，使引导框可以推入投放框，当投放框作旋转投放动作时，引导框落入投放框右挡板之内，用于限位，在引导框的右外侧面中部离引导框顶端的边10mm处焊接厚7mm长10mm挡块，防止卸载时脱离投放框；投放框中每个引导框框格的顶部均装有该框格的相应大小铝合金制的框格盖板，用于防止垃圾泄漏，其盖板铰链设在投放框边的各框格位置的中线上，即滑动轴对角的边上，盖板铰链孔中心在投放框边之外，离投放框的边20mm至26mm；在投放框的各个框格盖板位置的盖板铰链两侧，其一侧装盖推拉式电磁铁其滑杆伸出时在框格盖板之上，用于锁定框格盖板，其另一侧装桶推拉式电磁铁，其滑杆中心线离投放框内部右壁30mm处，滑杆直径取4mm，其滑杆伸出时伸入住宅垃圾桶所述开口之中，用于锁定住宅垃圾桶；与盖板铰链相对的一边，即投放框后侧面上靠近顶部的两端各装一个滑轮，滑轮支架轴线与投放框后侧面成45度夹角，滑轮轴中心线与所述后侧面垂直，这样，当投放框处于投放状态时，投放框后侧面与地面成45度夹角，这时滑轮支架轴线垂直于地面，所述滑轮在支撑导轨上移动，滑轮支架安装位置应使投放状态时投放框离支撑导轨最近的边与支撑导轨距离3mm至5mm，便于打开框格盖板；投放框的翻转：在投放轨道的左端安装一个翻转投放的墙，该墙由一块厚3mm的铁板和连杆投放机构组成，铁板放置在投放轨道上与投放框宽度一样，高度比投放框高3mm至5mm，铁板后侧下边的角安装一个墙轴套，该墙轴套与投放轨道的最近处留有间隙，墙轴套的孔与滑动轴动配合，在墙轴套两端的滑动轴上分别装有定位环，该定位环用锣钉固定在滑动轴上防止墙轴套轴向移动，所述墙的左侧面上安装一个轴承座，该轴承座的铜套的孔中心线垂直于所述墙的左侧面；紧靠所述墙左侧面的投放轨道边有一个与机架相连的连杆投放支架，在连杆投放支架上安装电动推杆，电动推杆轴中心线与所述墙左侧面平行且靠近所述墙左侧面，推杆端部与连杆的一端分别与轴动配合连接，连杆的另一端与所述轴承座通过轴动配合连接，连杆中心线与推杆中心线在一个平面上，构成连杆投放机构；所述墙的中心部位钻1至3个孔，在投放框左侧面的相应位置安装1至3个轴，当投放框在投放导轨上移动至紧靠所述墙时，所述轴可伸出所述孔，主控制器启动电动推杆时，电动推杆的推杆伸出，通过连杆推动所述墙和投放框沿滑动轴旋转一个角度，使投放框旋转至与地面成45度倾角的投放准备状态；在投放准备状态，所述墙和投放框中离地面最近的边和投放框中离地面最近边上的滑轮靠在机架的支撑导轨上，墙离地面最近的边触及墙在支撑导轨上微动开关动作使电动推杆断电，支撑导轨装于机架上平行于投放轨道与投放轨道同长；在所述滑动轴步进电机驱动下投放框沿滑动轴和支撑导轨上移动时，投放框上所述轴可以伸入或脱离所述墙上的孔，在所述投放准备状态，投放框保持与地面成45度倾角，移动至一个垃圾类型的投放位置；垃圾投放过程：这时，需要卸下垃圾的框格的盖推拉式电磁铁动作，其推拉杆缩回，相应框格盖板被打开，在盖板重力作用下盖板呈自由下垂状态，盖板打开后启动所述震动电机，在所述支撑机架的震动电机作用下卸下框格中住宅垃圾桶的垃圾；当需要卸下投放框中另一框格的垃圾时，投放框保持与地面成45度倾角的投放准备状态，在所述滑动轴步进电机驱动下投放框沿滑动轴和支撑导轨上移动位置进入主控制器设置的该框格垃圾类型的投放位置，重复上述垃圾投放过程；投放框在完成所有引导框的框格中住宅垃圾桶垃圾投放后，所述盖板保持充分打开状态，然后驱动滑动轴步进电机使投放框移动至水喷洗和卸载位置，所述水喷洗和卸载位置有一个与轨道垂直的斜滑道平面，用于卸载，主控制器启动电动水枪，电动水枪加装水喷头完成住宅垃圾桶水喷洗后，所有桶推拉式电磁铁动作，其推拉杆缩回，住宅垃圾桶在所述支撑机架上的震动电机和水枪作用下沿斜滑道平面卸下住宅垃圾桶，然后，驱动滑动轴步进电机使投放框移动至紧靠所述墙时，所述轴伸出所述墙上的孔，主控制器启动电动推杆作缩回复位动作，所述墙和投放框沿滑动轴作复位反转，投放框复位后平放在投放轨道上，所述盖板在重力作用下自动关闭，盖推拉式电磁铁作推拉杆伸出动作锁定盖板，然后，在滑动轴步进电机驱动下，投放框沿投放轨道移动返回到投放轨道和引导轨道交接处的投放初始位置，这时固定在引导框上的推拉式电磁铁动作，推杆伸入所述引导轨道丝杆螺母挡块上的金属圆环中，这时引导轨道步进电机动作，拉动引导框在引导轨道行进至引导轨道端部，接收下一组住宅垃圾桶。 3.一种桶装垃圾分类自动推杆投放系统的装置，其特征在于，社区垃圾集中投放屋内投放位置放置4个直线并排不同类型的垃圾储运桶，在并排的垃圾储运桶之上设置垃圾处理轨道；垃圾处理轨道分成两段，即投放轨道和引导轨道，两段轨道平面相互衔接，在引导轨道底部之下安装引导轨道丝杆螺母付，其中丝杆右端与引导轨道步进电机及其驱动器相连，其中螺母固定于挡块上；所述定位结构是在每个住宅垃圾桶的两侧外壁各有一条垂直半圆凹槽，半圆凹槽中心线离垃圾桶的右侧面的距离均相同，与该框格的两侧垂直半圆筋对应；所述引导框被隔板隔成4个不同长度的框格，每个框格放置不同垃圾类型的与框格大小相适应的住宅垃圾桶，每个框格的内外壁喷涂垃圾类型标识颜色；所述投放框的高度比引导框的高度高出4mm至6mm其右挡板高度为4mm至6mm厚3mm设于投放框顶部使引导框可以推入投放框，当投放框作旋转投放动作时，引导框落入投放框右挡板之内离引导框顶端的边10mm处焊接厚7mm长10mm挡块，防止卸载时脱离投放框；投放轨道和引导轨道采用运行时触动微动开关作为设置步进电机或伺服电机运行的定位基准装置，确定引导框中各框格的运行位置，通过移动距离的计算识别引导框中各框格的运行位置；所述投放框、引导框的每个框格侧壁顶部边处开一个口，用于桶推拉式电磁铁的推杆深入其中锁定住宅垃圾桶防止脱落；所述投放框中每个引导框框格的顶部均装有该框格相应大小的铝合金制的框格盖板，用于防止垃圾泄漏，其盖板铰链设在投放框边的各框格位置中线上盖板铰链孔中心在投放框边之外，离投放框的边20mm至26mm；所述滑动轴之下安装投放轨道丝杆螺母付，螺母固定于滑块上，所述滑块上有两个拨叉，拨叉呈半圆形套在滑动轴上，且位于投放框右端的轴套左侧和右侧，带动投放框在投放轨道移动；驱动滑动轴步进电机使投放框在投放轨道上移动，滑动轴与轨道平行与轨道同长；投放框的各个框格盖板位置中心两侧，一侧装盖推拉式电磁用于锁定框格盖板，另一侧装桶推拉式电磁铁用于锁定住宅垃圾桶；所述连杆自动投放机构，包含一个翻转投放的墙，该墙由一块铁板和连杆投放机构组成，所述墙与投放框是一种可结合翻转也可分离运行的机构墙投放框左侧面轴轴可伸出所述孔；投放时，连杆投放机构动作使墙和投放框中离地面最近的边和投放框中离地面最近边上的滑轮靠在机架的支撑导轨上，使电动推杆断电；投放结束复位，引导框上的推拉式电磁铁动作，推杆伸入所述引导轨道丝杆螺母挡块上的金属圆环中拉动引导框在引导轨道行进。
所属类别：	发明专利