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原文传递一种袋装垃圾分类自动推杆投放系统

专利名称：	一种袋装垃圾分类自动推杆投放系统
摘要：	本发明涉及一种袋装垃圾分类自动推杆投放系统，每个住户放置不同垃圾分类标准颜色的垃圾收集袋。住户手提垃圾收集袋放入集中投放屋轨道入口处的引导框相应框格中，社区集中投放屋内放置垃圾储运桶，安装引导轨道和投放轨道及其步进电机和丝杆螺母，通过引导框、投放框和推拉式电磁铁、滑动轴、连杆投放机构等等部件，在主控制器控制下完成垃圾自动分类投放程序。
专利类型：	发明专利
申请人：	福州准点信息科技有限公司
发明人：	张金木
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010189024.1
公开号：	CN111186660A
分类号：	B65F1/00;B65F1/14;B65F1/12;B65F1/06;B65F1/16;B65F7/00;B;B65;B65F;B65F1;B65F7;B65F1/00;B65F1/14;B65F1/12;B65F1/06;B65F1/16;B65F7/00
申请人地址：	350208 福建省福州市长乐区鹤上镇商贸物流园区五金家具建材市场4号楼906商铺
主权项：	1.一种袋装垃圾分类自动推杆投放系统的实现方法，其特征在于，在一个社区中每户住宅放置多个重复使用的带有彩色标识的垃圾收集袋，每个垃圾收集袋投放一种类型的垃圾，社区中设置一个或多个集中投放屋，当垃圾收集袋中垃圾收集满后，由住户手提一个或多个垃圾收集袋放入所述集中投放屋的垃圾收集袋运载轨道入口处的引导框中相应框格中，由集中投放屋中的主控制器、电器装置和连杆自动投放机构，实现袋装垃圾分类自动推杆投放，且具有如下特征：每个垃圾收集袋具有放置于所述框格中的定位结构；垃圾处理轨道分成两段，即投放轨道和引导轨道，两段轨道平面相互衔接，由步进电机或伺服电机驱动丝杆螺母付，实现垃圾收集袋在轨道上的移动；投放轨道和引导轨道设置步进电机或伺服电机的运行定位基准装置，确定引导框中各框格的移动位置；所述连杆自动投放机构，包含一个翻转投放的墙，该墙由一块铁板和连杆投放机构组成，所述墙与投放框是一种可结合翻转也可分离运行的机构。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述袋装垃圾分类自动推杆投放具体为：引导框被隔板隔成4个不同长度的框格，每个框格放置不同垃圾类型的与框格大小相适应的垃圾收集袋，每个框格的内外壁喷涂垃圾类型标识颜色；投放框、引导框的每个框格的位置前侧壁顶部边和垃圾收集袋中矩形框前侧顶部边，离该边右端点30mm处为中心，投放框和引导框均开一个宽5mm高5mm的口，矩形框相应位置设一个相应大小凹槽，与桶推拉式电磁铁配合，用于防止垃圾收集袋脱落；社区垃圾投放屋的位置设置要满足住户不走太远的要求，社区垃圾主要是厨余垃圾其次是其它垃圾，如果框格放满可暂时放置其它处，再由管理人员定时代投；约定集中投放屋涉及位置描述的设备和构件，包括垃圾收集袋都是以其放置于集中投放屋的设置状态位置，其方向描述都是以集中投放屋的正前面看时的方向；家庭垃圾收集装置由塑料桶和垃圾收集袋组成，其中垃圾收集袋由塑料袋、金属框架组成，塑料桶用于放置垃圾收集袋；所述金属框架由金属铁线焊接成，顶部为矩形框由金属铁线焊接围成，不同垃圾类别其矩形框的长度不相同宽度相同，所述金属框架与所述框格大小相同并取间隙，使之容易放入；在矩形框两对边中间的内侧分别焊接一个U型框，U型框底部交叉处焊接，在U型框上端的竖直边，在该竖直边离U型框底边2/3和1/3处外侧附近分别焊接一个球形焊点，与该球形焊点相对应，在所述引导框4个框格的后内侧壁中部加工一条垂直半圆凹槽，同样在家庭塑料桶中的相应内侧壁设置一条垂直半圆凹槽，用于定位；所述金属框架的所有角均焊接加固条，使焊接后位置分别形成直角三角形，两U型框底部交叉处下面焊接一个圆铁片，该圆铁片平面与矩形框平面平行，用于支撑，所述金属框架高度与所述框格和塑料桶高度相一致；所述塑料袋用聚乙烯塑料薄膜定制筒膜，置于金属框架的矩形框和U型框以内，筒膜的一个开口端固定于所述金属框架的矩形框的4条边上形成4段支撑封条，筒膜的另一端做成封口边并留出一段热合于所述U型框的任何一条底边上；社区垃圾集中投放屋内投放位置放置4个不同类型的垃圾储运桶，按垃圾储运桶宽度方向成直线并排，其排列顺序按主控制器统一设置，4个不同类型垃圾储运桶并排后总宽度加上垃圾收集袋水喷洗位置的长度与投放轨道长度相同；在并排的垃圾储运桶之上设置垃圾处理轨道，用于传送垃圾收集袋，垃圾处理轨道分成两段，即投放轨道和引导轨道，两段轨道平面相互衔接；所述引导轨道的底部沿传送方向中线安装引导轨道丝杆螺母付，其中螺母固定于挡块上，其中的丝杆右端与引导轨道步进电机及其驱动器相连，引导轨道步进电机的运行受主控制器控制，驱动所述挡块向左或向右移动，从而推动放置于引导轨道上的引导框移动，引导框上放置垃圾收集袋，所述步进电机也可以采用伺服电机；垃圾处理轨道的左和右端各留有一个引导框位置，左端在靠近投放的墙处，用于水喷洗和沿斜滑道卸去垃圾收集袋，水喷洗是由主控制器控制电动水枪加水喷头完成，右端的集中投放屋外侧用于住户放置垃圾收集袋，并在支撑机架上安装震动电机，在震动电机作用下完成卸载；引导轨道最右端的引导框放置垃圾收集袋后，相应入口引导框的框格中的框格微动开关闭合，LED指示灯亮，如果4个LED指示灯全亮，集中投放屋的主控制器即起动投放程序，否则只有1至3个LED指示灯亮时，需经手动按钮起动投放程序或经延时后自动起动投放程序，这时，主控制器驱动引导轨道步进电机，使位于引导轨道最右端所述挡块推动引导框行进，其挡块移动到引导轨道最左端时，引导框即被推入投放轨道处于投放初始位置的投放框中，桶推拉式电磁铁作推拉杆伸出动作锁定垃圾收集袋，投放轨道最右端的投放框的位置为投放初始位置，从而运送垃圾收集袋进入投放轨道；投放框接收引导框和引导框上的垃圾收集袋，投放轨道平面的高度比引导轨道平面的高度低投放框底板厚度，使引导框从引导轨道平滑进入投放轨道，沿投放轨道传送方向的尺寸称为长度，投放框长度比引导框长度长3mm至5mm，使引导框在投放框中不易脱离投放框，在投放框的三侧面外壁各对角线位置焊接加强筋；投放轨道设置滑动轴步进电机和引导轨道设置引导轨道步进电机的运行定位基准装置，确定引导框中各框格的运行位置，其中步进电机或用伺服电机；在投放轨道与引导轨道衔接处的引导轨道端部的边上，安装一个投放微动开关，投放框的相应位置安装一个触片，当投放框移动到所述投放轨道端部时所述触片触及投放微动开关，使投放微动开关动作，用于在主控制器控制下滑动轴步进电机驱动丝杆螺母付移动时的投放框移动定位基准，在住户垃圾收集袋放置处的引导轨道端部安装一个引导微动开关，当引导框移动到所述引导轨道的所述端部时，所述引导框触及引导微动开关，使引导微动开关动作，用于在主控制器控制下引导轨道步进电机驱动丝杆螺母付移动时的引导框移动定位基准，所述定位基准还用于通过移动距离的计算识别引导框中各框格的运行位置和投放轨道下的各垃圾储运桶的位置；引导轨道左端为投放轨道，投放轨道长3米，在投放框后侧面底边角的两端各固定一个轴套，该轴套与投放轨道的最近处留有间隙，轴套的孔与滑动轴动配合，投放轨道丝杆螺母付移动时经拨叉和轴套带动投放框在投放轨道上移动，滑动轴与轨道平行，滑动轴直径为40mm长3米头尾两端各固定一个支座；在滑动轴之下安装长2米丝杆外径为40mm的投放轨道丝杆螺母付，滑动轴右端与投放轨道右端对齐，所述投放轨道丝杆螺母上的螺母固定于滑块上，所述滑块上有两个拨叉，拨叉呈半圆形套在滑动轴上，且位于投放框右端的轴套左侧和右侧，带动投放框在投放轨道移动；投放框的高度比引导框的高度高出4mm至6mm，该投放框由底板、前挡板、后挡板、右挡板和左挡板构成，右挡板和左挡板位于投放轨道传送方向的两端，所述右挡板高度为4mm至6mm厚3mm设于投放框顶部，使引导框可以推入投放框，当投放框作旋转投放动作时，引导框落入投放框右挡板之内，用于限位，在引导框右外侧面中部离引导框顶端的边10mm处焊接厚7mm长10mm挡块，防止卸载时脱离投放框；投放框中每个引导框框格的顶部均装有与该框格相应大小的铝合金制的框格盖板，用于防止垃圾泄漏，当投放框在投放之前平放在投放轨道上时，其盖板铰链设在投放框边的各框格的位置中线上，即滑动轴对角的边上，盖板铰链孔中心在投放框边之外，离投放框的边20mm至26mm；在投放框的各个框格盖板位置的盖板铰链两侧，其一侧装盖推拉式电磁铁其滑杆伸出时在框格盖板之上，用于锁定框格盖板，其另一侧装桶推拉式电磁铁，其滑杆中心线离投放框内部右壁30mm处，滑杆直径取4mm，其滑杆伸出时伸入垃圾收集袋所述凹槽之中，用于锁定垃圾收集袋；投放框后侧面上靠近顶部的两端各装一个滑轮，滑轮支架轴线与投放框后侧面成45度夹角，滑轮轴中心线与所述后侧面垂直，这样，当投放框处于投放状态时，投放框后侧面与地面成45度夹角，这时滑轮支架轴线垂直于地面，所述滑轮在支撑导轨上移动，滑轮支架安装位置应使投放状态时投放框离支撑导轨最近的边与支撑导轨距离3mm至5mm，便于打开框格盖板；投放框的翻转：在投放轨道的左端安装一个翻转投放的墙，该墙由一块铁板和连杆投放机构组成，铁板放置在投放轨道上与投放框宽度一样，高度比投放框高3mm至5mm，铁板后侧下边的角安装一个墙轴套，该墙轴套与投放轨道的最近处留有间隙，墙轴套的孔与滑动轴动配合，在墙轴套两端的滑动轴上分别装有定位环，该定位环用锣钉固定在滑动轴上防止墙轴套轴向移动，所述墙的左侧面上安装一个轴承座，该轴承座的铜套的孔中心线垂直于所述墙的左侧面；紧靠所述墙左侧面的投放轨道边有一个与机架相连的连杆投放支架，在连杆投放支架上安装电动推杆，电动推杆轴中心线与所述墙左侧面平行且靠近所述墙左侧面，推杆端部与连杆的一端分别与轴动配合连接，连杆的另一端与所述轴承座通过轴动配合连接，连杆中心线与推杆中心线在一个平面上，构成连杆投放机构；所述墙的中心部位钻1至3个孔，在投放框左侧面的相应位置安装1至3个轴，当投放框在投放导轨上移动至紧靠所述墙时，所述轴可伸出所述孔，所述墙与投放框是一种可结合翻转也可分离运行的机构，电动推杆驱动受主控制器控制，主控制器启动电动推杆时，电动推杆的推杆伸出，通过连杆推动所述墙和投放框沿滑动轴旋转一个角度，使投放框旋转至与地面成45度倾角的投放准备状态；在投放准备状态，所述墙离地面最近的边和投放框中离地面最近边上的滑轮靠在机架的支撑导轨上，墙离地面最近的边触及墙在支撑导轨上微动开关动作使电动推杆断电；支撑导轨装于机架上平行于投放轨道与投放轨道同长；由于连杆投放机构断电，从而使所述墙在支撑导轨上处于放松状态，在所述滑动轴步进电机驱动下投放框沿滑动轴和支撑导轨上移动时，投放框上所述轴可以伸入或脱离所述墙上的孔，在所述投放准备状态，投放框保持与地面成45度倾角，移动至一个垃圾类型的投放位置；垃圾投放过程：这时，需要卸下垃圾的框格的盖推拉式电磁铁动作，其推拉杆缩回，相应框格盖板被打开，在盖板重力作用下盖板呈自由下垂状态，盖板打开后启动所述震动电机，在所述支撑机架的震动电机作用下卸下框格中垃圾收集袋的垃圾；当需要卸下投放框中另一框格的垃圾时，投放框保持与地面成45度倾角的投放准备状态，在所述滑动轴步进电机驱动下投放框沿滑动轴和支撑导轨上移动位置进入主控制器设置的该框格垃圾类型的投放位置，重复上述垃圾投放过程；投放框在完成所有引导框的框格中垃圾收集袋垃圾投放后，所述盖板保持充分打开状态，然后驱动滑动轴步进电机使投放框移动至水喷洗和卸载位置，所述水喷洗和卸载位置有一个与轨道垂直的斜滑道平面，用于卸载，主控制器启动电动水枪，电动水枪加装水喷头完成垃圾收集袋水喷洗后，桶推拉式电磁铁动作，其推拉杆缩回，垃圾收集袋在所述支撑机架上的震动电机和水枪作用下沿斜滑道平面卸下垃圾收集袋，然后，驱动滑动轴步进电机使投放框移动至紧靠所述墙时，所述轴伸出所述墙上的孔，主控制器启动电动推杆作缩回复位动作，所述墙和投放框沿滑动轴作复位反转，复位后所述盖板在重力作用下自动关闭，投放框复位后平放在投放轨道上，盖推拉式电磁铁作推拉杆伸出动作锁定盖板，然后，在滑动轴步进电机驱动下，投放框沿投放轨道移动返回到投放轨道和引导轨道交接处的投放初始位置，这时固定在引导框上的推拉式电磁铁动作，推杆伸入所述引导轨道丝杆螺母挡块上的金属圆环中，投放框停止移动，这时引导轨道步进电机动作，拉动引导框在引导轨道行进至引导轨道端部，接收下一组垃圾收集袋。 3.一种袋装垃圾分类自动推杆投放系统，其特征在于，社区垃圾集中投放屋内投放位置放置4个直线并排不同类型的垃圾储运桶，在并排的垃圾储运桶之上设置垃圾处理轨道；垃圾处理轨道分成两段，即投放轨道和引导轨道，两段轨道平面相互衔接，在引导轨道底部之下安装引导轨道丝杆螺母付，其中丝杆右端与引导轨道步进电机及其驱动器相连，其中螺母固定于挡块上；垃圾收集袋由塑料袋、金属框架组成，所述金属框架顶部为矩形框其两对边中间内侧分别焊接一个U型框，U型框底部焊接一个圆铁片；引导框被隔板隔成4个不同长度的框格，每个框格放置不同垃圾类型的与框格大小相适应的垃圾收集袋，每个框格的内外壁喷涂垃圾类型标识颜色；投放框的高度比引导框的高度高出4mm至6mm其右挡板高度为4mm至6mm厚3mm设于投放框顶部使引导框可以推入投放框，当投放框作旋转投放动作时，引导框落入投放框右挡板之内离引导框顶端的边10mm处焊接厚7mm长10mm挡块，防止卸载时脱离投放框；投放轨道和引导轨道采用运行时触动微动开关作为设置步进电机或伺服电机运行的定位基准装置，确定引导框中各框格的运行位置，通过移动距离的计算识别引导框中各框格的运行位置；投放框、引导框的每个框格侧壁顶部边处开一个口，用于桶推拉式电磁铁的推杆深入其中锁定垃圾收集袋防止脱落；投放框中每个引导框框格的顶部均装有该框格相应大小的铝合金制的框格盖板，用于防止垃圾泄漏，其盖板铰链设在投放框边的各框格位置中线上盖板铰链孔中心在投放框边之外，离投放框的边20mm至26mm；驱动滑动轴步进电机使投放框在投放轨道上移动，滑动轴与轨道平行与轨道同长；滑动轴之下安装投放轨道丝杆螺母付，螺母固定于滑块上，所述滑块上有两个拨叉，拨叉呈半圆形套在滑动轴上，且位于投放框右端的轴套左侧和右侧，带动投放框在投放轨道移动；投放框的各个框格盖板位置中心两侧，一侧装盖推拉式电磁用于锁定框格盖板，另一侧装桶推拉式电磁铁用于锁定垃圾收集袋；所述连杆自动投放机构，包含一个翻转投放的墙，该墙由一块铁板和连杆投放机构组成，所述墙与投放框是一种可结合翻转也可分离运行的机构墙投放框左侧面轴轴可伸出所述孔；投放时，连杆投放机构动作使墙和投放框中离地面最近的边和投放框中离地面最近边上的滑轮靠在机架的支撑导轨上，电动推杆断电；投放结束复位，引导框上的推拉式电磁铁动作，推杆伸入所述引导轨道丝杆螺母挡块上的金属圆环中拉动引导框在引导轨道行进。
所属类别：	发明专利