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原文传递停车场移动充电系统、充电机器人

专利名称：	停车场移动充电系统、充电机器人
摘要：	一种停车场移动充电系统，该系统包括：充电机器人，该充电机器人可自由移动，为停车场内车辆充电。天轨，该天轨架设在停车场的上方，与供电电源连接，使得充电机器人可以通过充电弓接触器从天轨获取电力。所述系统还包括充电机器人维护管理中心，用于对充电机器人进行充电管理。
专利类型：	发明专利
申请人：	邬志卿
发明人：	邬志卿
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010191882.X
公开号：	CN111186318A
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	孟旭彤
分类号：	B60L53/00;B60L53/30;B60L50/53;B60L53/65;B60L53/66;B;B60;B60L;B60L53;B60L50;B60L53/00;B60L53/30;B60L50/53;B60L53/65;B60L53/66
申请人地址：	200032 上海市徐汇区大木桥路450弄17号401室
主权项：	1.一种停车场移动充电系统，其特征在于，该系统包括：充电机器人，该充电机器人可自由移动，为停车场内车辆充电；天轨，该天轨架设在停车场的上方，与供电电源连接，使得充电机器人可以通过充电弓接触器从天轨获取电力。 2.根据权利要求1所述的停车场移动充电系统，其特征在于，所述系统还包括充电机器人维护管理中心，用于对充电机器人进行充电管理。 3.根据权利要求1所述的停车场移动充电系统，其特征在于，所述充电机器人包括，充电枪；主控制器；行走机构，用以支持所述充电机器人在地面的自由移动；充电弓装置，包括充电弓收放机构、充电弓本体和接触器，在主控制器的控制下，充电弓收放机构将充电弓本体顶升展开后，使得位于充电弓本体顶部的接触器与所述天轨接触。 4.根据权利要求1所述的停车场移动充电系统，其特征在于，所述天轨包括，天轨正极，与供电电源正极连接；接地极，与供电电源的负极连接；电极绝缘层，用于绝缘隔离所述天轨正极与接地极。 5.根据权利要求4所述的停车场移动充电系统，其特征在于，所述天轨还包括，内部绝缘层、第一绝缘保护壳和第二绝缘保护壳将所述天轨正极、电极绝缘层和接地极结构包覆在所述天轨的外壳之内，所述第一绝缘保护壳和第二绝缘保护壳的顶部分别设置有第一弹簧和第二弹簧，用于缓冲充电弓本体对于天轨的接触冲击。 6.根据权利要求4所述的停车场移动充电系统，其特征在于，所述充电弓的接触器包括充电弓负极、充电弓正极和弹性绝缘层，弹性绝缘层用于隔离充电弓负极和充电弓正极，当充电弓与天轨接触后，充电弓接触器的充电弓负极与天轨的接地极紧密接触，充电弓正极与天轨正极紧密接触。 7.根据权利要求1所述的停车场移动充电系统，其特征在于，所述充电机器人具有机器视觉单元，根据获取的待充电车辆的车牌和/或待充电车辆的车位识别码，自主移动至所述待充电车辆旁边。 8.一种充电机器人，用于如权利要求1所述的停车场移动充电系统，其特征在于，该充电机器人包括，充电枪；主控制器；行走机构，用以支持所述充电机器人在地面的自由移动；充电弓装置，包括充电弓收放机构、充电弓本体和接触器，在主控制器的控制下，充电弓收放机构将充电弓本体顶升展开后，使得位于充电弓本体顶部的接触器与所述天轨接触。 9.根据权利要求8所述的充电机器人，其特征在于，所述充电弓的接触器包括充电弓负极、充电弓正极和弹性绝缘层，弹性绝缘层用于隔离充电弓负极和充电弓正极，当充电弓与天轨接触后，充电弓接触器的充电弓负极与天轨的接地极紧密接触，充电弓正极与天轨正极紧密接触。 10.一种智能停车场，其特征在于，包括如权利要求1所述的移动充电系统。
所属类别：	发明专利