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原文传递 SOFC移动充电机器人充电系统及方法

专利名称：	SOFC移动充电机器人充电系统及方法
摘要：	本发明提供一种SOFC移动充电机器人充电系统及方法，包括至少一移动充电机器人、SOFC发电系统和控制中心，控制中心与移动充电机器人和SOFC发电系统通信连接；移动充电机器人包括第一控制器、第一充电接口以及分别与第一控制器电连接的行走机构、第一充电电池组件、GPS芯片、第一通信芯片和充电枪；SOFC发电系统包括SOFC发电系统本体以及与SOFC发电系统本体连接的第二控制器、第二通信芯片和第二充电接口，第二充电接口与第一充电接口配合。本发明的一种SOFC移动充电机器人充电系统及方法，其移动充电机器人可自动移动至目标带充电车辆并对其进行充电任务，且具有机动性强、灵活性高的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中弗(无锡)新能源有限公司
发明人：	张秀成;陈德强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910611147.7
公开号：	CN110182081A
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	李庆
分类号：	B60L53/30(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	214192 江苏省无锡市锡山区东港镇园南路28号
主权项：	1.一种SOFC移动充电机器人充电系统，其特征在于，包括至少一移动充电机器人、一SOFC发电系统和一控制中心，所述控制中心与所述移动充电机器人和所述SOFC发电系统通信连接；所述移动充电机器人包括一第一控制器、一第一充电接口以及分别与所述第一控制器电连接的一行走机构、一第一充电电池组件、一GPS芯片、一第一通信芯片和一充电枪，所述第一充电接口与所述第一充电电池组件电连接；所述SOFC发电系统包括一SOFC发电系统本体以及与所述SOFC发电系统本体连接的一第二控制器、一第二通信芯片和一第二充电接口，所述第二控制器与所述第二通信芯片电连接，所述第二充电接口与所述第一充电接口配合。 2.根据权利要求1所述的SOFC移动充电机器人充电系统，其特征在于，所述移动充电机器人还包括一避障机构，所述避障机构与所述第一控制器电连接。 3.根据权利要求2所述的SOFC移动充电机器人充电系统，其特征在于，所述移动充电机器人还包括一交互面板，所述交互面板与所述第一控制器电连接。 4.根据权利要求2所述的SOFC移动充电机器人充电系统，其特征在于，所述移动充电机器人还包括至少一防撞护板，所述防撞护板固定于所述移动充电机器人的外表面。 5.根据权利要求1～4任一项所述的SOFC移动充电机器人充电系统，其特征在于，所述移动充电机器人包括可拆卸连接的一行走单元和一充电单元；所述行走单元包括所述行走机构、一第一通信接口和一第一机械连接结构；所述充电单元包括所述第一控制器、所述第一充电接口、所述第一充电电池组件、所述GPS芯片、所述第一通信芯片、所述充电枪、一第二通信接口和一第二机械连接结构；所述行走单元和所述充电单元通过所述第一机械连接结构和所述第二机械连接结构可拆卸地连接，且所述第一通信接口连接所述第二通信接口。 6.根据权利要求5所述的SOFC移动充电机器人充电系统，其特征在于，所述行走单元还包括一第二充电电池组和一第三充电接口，所述第三充电接口与所述第二充电电池组电连接，所述第二充电电池组与所述行走机构电连接。 7.根据权利要求5所述的SOFC移动充电机器人充电系统，其特征在于，还包括至少一分布式充电模块，所述分布式充电模块包括一第四充电接口和一第五充电接口，所述第四充电接口与所述第一充电接口配合，所述第五充电接口与所述第三充电接口配合。 8.根据权利要求5所述的SOFC移动充电机器人充电系统，其特征在于，所述充电单元还包括一充电枪传动机构，所述充电枪传动机构连接所述第一控制器，所述充电枪与所述充电枪传动机构传动连接。 9.根据权利要求1所述的SOFC移动充电机器人充电系统，其特征在于，还包括一远程监控中心和至少一移动端，所述远程监控中心与所述控制中心通信连接，所述移动端与所述控制中心通信连接。 10.一种基于权利要求9所述的SOFC移动充电机器人充电系统的SOFC移动充电机器人充电方法，包括步骤： S1：所述控制中心获得一充电请求，所述充电请求包括待充电车辆信息和待充电车辆位置信息； S2：所述控制中心根据所述充电请求生成一充电任务并将所述充电任务分配至一所述移动充电机器人，所述充电任务包括一充电指令和所述待充电车辆位置信息； S3：所述移动充电机器人通过所述GPS芯片和所述第一通信芯片获得当前位置的GPS位置信息，并实时将所述GPS位置信息发送给所述控制中心； S4：所述控制中心根据所述GPS位置信息和所述待充电车辆位置信息生成一导航路径并通过控制所述行走机构将所述移动充电机器人行进至所述移动端对应的一目标车辆旁； S5：所述控制中心控制接收到一充电启动信号后，控制所述移动充电机器人对所述目标车辆进行充电； S6：充电结束后，所述控制中心生成一账单并发送给所述移动端和/或所述移动充电机器人； S7：所述控制中心接收到一账单支付信息后，控制所述移动充电机器人复位。
所属类别：	发明专利