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原文传递交叉双旋翼无人直升机及其齿轮传动系统

专利名称：	交叉双旋翼无人直升机及其齿轮传动系统
摘要：	本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机及其齿轮传动系统，齿轮传动系统包括能够实现动力换向功能的第一锥齿轮组，第一锥齿轮组包括用于与动力源连接的第一主动锥齿轮、与第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮、固定地内套于第一从动锥齿轮的第一输出轴，第一从动锥齿轮的轴线垂直于第一主动锥齿轮的轴线；对称设置第一锥齿轮组两侧的两个第二锥齿轮组，第二锥齿轮组包括与第一输出轴端部固定连接的第二主动锥齿轮、与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮的轴线不垂直于第二主动锥齿轮的轴线；用于分别与无人直升机的两个旋翼传动连接的两个第二输出轴，两者分别固定地内套于两个第二从动锥齿轮。简化了结构，降低了制造成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京清航紫荆装备科技有限公司
发明人：	李京阳;王贤宇;印明威;海日汗;包长春
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010321857.9
公开号：	CN111204466A
代理机构：	北京信远达知识产权代理有限公司
代理人：	王会会
分类号：	B64D35/04;B64C27/08;B;B64;B64D;B64C;B64D35;B64C27;B64D35/04;B64C27/08
申请人地址：	102101 北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院9号楼
主权项：	1.一种交叉双旋翼无人直升机的齿轮传动系统，其特征在于，包括：能够实现动力换向功能的第一锥齿轮组，所述第一锥齿轮组包括用于与动力源连接的第一主动锥齿轮（5）、与所述第一主动锥齿轮（5）啮合的第一从动锥齿轮（6）、固定地内套于所述第一从动锥齿轮（6）的第一输出轴（7），所述第一从动锥齿轮（6）的轴线垂直于所述第一主动锥齿轮（5）的轴线；对称设置所述第一锥齿轮组两侧的两个第二锥齿轮组，所述第二锥齿轮组包括与所述第一输出轴（7）端部固定连接的第二主动锥齿轮（8）、与所述第二主动锥齿轮（8）啮合的第二从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮的轴线不垂直于所述第二主动锥齿轮（8）的轴线；用于分别与无人直升机的两个旋翼传动连接的两个第二输出轴（11），两者分别固定地内套于两个所述第二从动锥齿轮。 2.根据权利要求1所述的齿轮传动系统，其特征在于，还包括用于将所述动力源的输出扭矩和转速传递给所述第一主动锥齿轮（5）的直齿轮组；所述直齿轮组包括：用于与所述动力源连接的初级输入轴（1）；固定地套设于所述初级输入轴（1）的主动直齿轮（2）；与所述主动直齿轮（2）啮合的从动直齿轮（3），所述从动直齿轮（3）和所述主动直齿轮（2）的规格相同且位于同一竖直平面内；固定地内套于所述从动直齿轮（3）的初级输出轴（4），所述初级输出轴（4）的两端形成两个输出点，所述第一主动锥齿轮（5）套设在所述初级输出轴（4）的一个输出点，且该输出点与所述动力源位于所述竖直平面的同一侧，另一个输出点用于连接尾减速箱。 3.根据权利要求2所述的齿轮传动系统，其特征在于，所述主动直齿轮（2）和所述从动直齿轮（3）的腹板均包括沿周向分布的多个Y型支撑，所述Y型支撑通过开减重孔形成。 4.根据权利要求2所述的齿轮传动系统，其特征在于，所述第一输出轴（7）、所述第二输出轴（11）、所述初级输入轴（1）、所述初级输出轴（4）均为空心轴；所述第一输出轴（7）、所述第二输出轴（11）、所述初级输入轴（1）、所述初级输出轴（4）与相连接的齿轮均通过花键配合。 5.根据权利要求1所述的齿轮传动系统，其特征在于，所述第一主动锥齿轮（5）、所述第一从动锥齿轮（6）的轮毂上均设置有减重孔和加强筋。 6.根据权利要求1所述的齿轮传动系统，其特征在于，所述第二从动锥齿轮包括：轮辋（10）；外套于所述轮辋（10）的齿圈（9），所述轮辋（10）的材料密度小于所述齿圈（9）的材料密度。 7.根据权利要求6所述的齿轮传动系统，其特征在于，所述第二输出轴（11）包括通过花键连接的第一轴段（111）和第二轴段（112），所述第一轴段（111）穿过所述轮辋（10）的中心孔通过螺栓与所述轮辋（10）固定，所述第二轴段（112）用于与所述旋翼连接。 8.根据权利要求1所述的齿轮传动系统，其特征在于，所述第一从动锥齿轮（6）和所述第一主动锥齿轮（5）的规格相同，旋向相反；所述第二从动锥齿轮的齿数多于所述第二主动锥齿轮（8）的齿数。 9.根据权利要求1所述的齿轮传动系统，其特征在于，所述第一主动锥齿轮（5）、所述第一从动锥齿轮（6）、所述第二主动锥齿轮（8）、所述第二从动锥齿轮均为弧齿锥齿轮。 10.一种交叉双旋翼无人直升机，包括动力源，交叉设置的两个旋翼和连接所述动力源与所述旋翼的齿轮传动系统，其特征在于，所述齿轮传动系统为如权利要求1-9任一项所述的齿轮传动系统。
所属类别：	发明专利