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原文传递球型机器人及遥控系统

专利名称：	球型机器人及遥控系统
摘要：	本实用新型公开了球型机器人及遥控系统，所述球型机器人包括:机器人本体,具有球形外壳和电子模块；所述电子模块，设置有数据采集模块、预警模块、运动模块、通讯模块及主控模块；所述数据采集模块，用于采集现场环境信息或人体检测等数据；所述预警模块，用于判断所处环境情况并作出预警；运动模块，用于控制所述机器人本体运动；通讯模块，用于接收控制指令以及发送所述数据信息数据；所述球型机器人具有接收控制信号进行运作、采集信息以及自动探测现场环境进行避险等功能，能在洞里自如地行动，能够有效向救援人员发送受灾人员的地方以及周边环境情况等信息，提高救援效率以及安全性。
专利类型：	实用新型
申请人：	五邑大学
发明人：	张建民;罗源昌;何荣辉;徐豪伟;龙佳乐
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T12:00:00+0805
申请号：	CN201920538112.0
公开号：	CN210502947U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	关达津
分类号：	B62D57/02;G08B21/10;H04N7/18;B;G;H;B62;G08;H04;B62D;G08B;H04N;B62D57;G08B21;H04N7;B62D57/02;G08B21/10;H04N7/18
申请人地址：	529000 广东省江门市蓬江区东成村22号
主权项：	1.球型机器人，其特征在于,包括: 机器人本体,具有球形外壳和设置在所述球形外壳上的电子模块；所述电子模块，设置有数据采集模块、预警模块、运动模块、通讯模块以及主控模块；所述主控模块，与所述数据采集模块、所述预警模块、所述运动模块、所述通讯模块进行连接，用于控制所述数据采集模块、所述预警模块、所述运动模块、所述通讯模块的运作；所述数据采集模块，用于采集现场环境信息或人体检测数据；所述预警模块，用于判断球型机器人所处环境情况并作出预警；所述运动模块，用于控制所述机器人本体运动；所述通讯模块，用于接收控制指令以及发送所述数据采集模块采集的信息数据。 2.根据权利要求1所述的球型机器人，其特征在于:所述数据采集模块包括用于采集视频、图像信息的摄像模块以及与所述摄像模块连接的用于控制所述摄像模块运动的舵机。 3.根据权利要求1所述的球型机器人，其特征在于：所述预警模块包括用于探测障碍物的超声波传感器以及用于探测周边环境温度和生物情况的红外线传感器。 4.根据权利要求1所述的球型机器人，其特征在于:所述通讯模块包括用于发送所述采集模块数据的无线传输模块以及用于接收控制信号的天线模块。 5.根据权利要求1所述的球型机器人，其特征在于：所述运动模块包括用于控制所述球型机器人行动的电机。 6.根据权利要求1所述的球型机器人，其特征在于:所述主控模块为单片机。 7.一种球型机器人遥控系统，其特征在于：包括遥控器和如权利要求1-6任一所述的球型机器人，所述遥控器包括控制模块、信号模块以及主板模块，所述主板模块与所述控制模块和所述信号模块连接，所述信号模块与所述通讯模块连接。 8.根据权利要求7所述的一种球型机器人遥控系统，其特征在于:所述控制模块包括摇杆控制模块以及重力感应控制模块。 9.根据权利要求7所述的一种球型机器人遥控系统，其特征在于:所述通讯模块包括控制发射模块以及数据接收模块。 10.根据权利要求7所述的一种球型机器人遥控系统，其特征在于:所述主板模块为单片机。
所属类别：	实用新型