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原文传递一种球型扩展侦察机器人

专利名称：	一种球型扩展侦察机器人
摘要：	本发明公开一种球型扩展侦察机器人，包括扩展装置、行走装置、侦察装置，六个行走装置固定安装在扩展装置的圆周方向上，侦察装置固定安装在行走装置的上方；本发明通过扩展装置变换机器人的形态，通过行走装置越障行进，通过侦察装置对周边环境进行侦查，采集数据，增强了机器人的隐蔽性和机动灵活性，提高了其侦察属性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	王梦丹
发明人：	王梦丹;曹倩;梁振兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910121595.9
公开号：	CN109733495A
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号
主权项：	1.一种球型扩展侦察机器人，包括扩展装置（（1））、行走装置（222）、侦察装置（3），其特征在于：所述的六个行走装置（2）固定安装在扩展装置（1）的圆周方向上，侦察装置（3）固定安装在行走装置（2）的上方；扩展装置（1）包括电机安装板（101）、第一电机（102）、连接轴（103）、上层板（104）、顶板（105）、底板（106）、转接轴套（107）、扩展板（108）、立柱（109）、齿轮（110），所述的六根连接轴（103）穿过电机安装板（101）和上层板（104）并且两端固定安装在顶板（105）和底板（106）上，（12）个转接轴套（107）分别与连接轴（103）的上下两侧转动安装，上侧六个连接轴（103）一端与扩展板（108）固定安装，另一端与上层板（104）固定安装，下侧六个连接轴（103）一端与扩展板（108）固定安装，另一端与电机安装板（101）固定安装，立柱（109）的两端分别固定安装在上下两侧的扩展板（108）上，第一电机（102）固定安装在电机安装板（101）上，七个齿轮（110）其中一个固定安装在第一电机（102）的伸出轴上，剩余六个齿轮（110）分别与六根连接轴（103）的下方转动安装，下层的六个扩展板（108）分别固定安装在六个齿轮（110）上；所述的行走装置（2）包括第二电机（201）、转接盘（202）、第一支座（203）、第三电机（204）、第二支座（205）、第三支座（206）、第四电机（207）、第四支座（208）、护板（209）、支撑足（210），所述的第二电机（201）固定安装在第一支座（203）的中间，两个第三电机（204）分别固定安装在第一支座（203）上下两侧，转接盘（202）一端与第二电机（201）的伸出轴固定安装，另一端与上层的扩展板（108）固定安装，第二支座（205）的一侧固定安装在第三电机（204）的伸出轴上，其底部与第三支座（206）固定安装，第三支座（206）的一侧固定安装在第四电机（207）的伸出轴上，第四电机（207）固定安装在第四支座（208）上，护板（209）固定安装在第四支座（208）的侧面，支撑足（210）固定安装在第四支座（208）的底部；所述的侦察装置（3）包括底架（301）、液压缸（302）、长连轴（303）、连杆（304）、短连轴（305）、平台（306）、第五电机（307）、第五支座（308）、第六支座（309）、第六电机（310）、第七支座（311）、摄像头支架（312）、摄像头（313），所述的底架（301）固定安装在顶板（105）上，液压缸（302）底部与底架（301）转动安装，其液压缸头部与最下方的长连轴（303）固定安装，最下方的长连轴（303）的两端与底架（301）的两侧滑动安装，最上方的两根长连轴（303），其中一根的两端与平台（306）的一端两侧滑动安装，另一根的两端与平台（306）的另一端的两侧固定安装，其余的长连轴（303）和短连轴（305）的两端与连杆（304）转动安装，第五电机（307）固定安装在平台（306）的底部，第五支座（308）的底部固定安装在第五电机（307）的伸出轴上，第六支座（309）固定安装在第五支座（308）上，第六电机（310）固定安装在第六支座（309）上，第七支座（311）与第六电机（310）的伸出轴固定安装，与第五支座（308）的两侧转动安装。 2.如权利要求1所述的一种球型扩展侦察机器人，其特征在于：所述的摄像头支架（312）固定安装在第七支座（311）上，摄像头（313）与摄像头支架（312）固定安装。
所属类别：	发明专利