详情

原文传递轮式可变形侦察机器人

专利名称：	轮式可变形侦察机器人
摘要：	本实用新型提供了轮式可变形侦察机器人，包括：车身主杆，车身主杆的第一端为车头端，第二端为车轮端；车身副杆，车身副杆的第一端铰接在车身主杆上并由连杆电机驱动，第二端与车底架铰接；车轮,车轮与车身主杆的第二端铰接并由车轮电机实现形势驱动；摄像头部件，用于侦察录像，摄像头部件安装在车顶外圈上。本实用新型的轮式可变形侦察机器人有效地解决了现有技术中侦察机器人地形适应力差，倾覆后复位难的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京交通大学
发明人：	刘嘉伟;姚燕安;李晔卓
专利状态：	有效
申请号：	CN201820410867.8
公开号：	CN208360345U
代理机构：	北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392
代理人：	谢建玲;郝亮
分类号：	B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
主权项：	1.轮式可变形侦察机器人，其特征在于，包括：车身主杆(10)，所述车身主杆(10)的第一端为车头端，所述车身主杆(10)的第二端为车轮端；所述车身主杆(10)的中间端为车身副杆端；车身副杆(20)，所述车身副杆(20)的第一端铰接在所述车身主杆(10)上，并由连杆电机驱动，第二端为车底端；万向轮(30)，用于行驶，所述万向轮(30)铰接在所述车身主杆(10)的第二端处，所述万向轮(30)由车轮电机驱动；车顶外圈(41)，所述车顶外圈(41)安装在所述车身主杆(10)上,所述车顶外圈内部为侦察装置；车底架(42)，所述车底架(42)与所述车身副杆(20)相铰接；摄像头部分(50)，与所述车顶外圈(41)以转动副形式连接。
所属类别：	实用新型