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原文传递一种基于多电机在线耦合同步控制的套膜包装设备

专利名称：	一种基于多电机在线耦合同步控制的套膜包装设备
摘要：	本发明涉及包装设备技术领域的一种基于多电机在线耦合同步控制的套膜包装设备，包括主输送带、套膜执行部件，套膜执行部件包括机架、送膜机构、升降台、套膜机构、吸膜机构；两主输送带之间的间隙位置设有侧移动支座、可移支架组件，在两主输送带之间间隙的旁侧设有用于修整料垛侧部平整度的整形执行部件；可移支架组件上设置输送带组件；侧移动支座上设有侧移机构，侧移机构驱使可移支架组件往返于两主输送带之间的间隙和整形执行部件。能实现多比例规格料垛的适应性变换套膜，有效避免套膜不均匀、不平整等缺陷，大大降低膜消耗率，提升套膜包装质量。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏创新包装科技有限公司
发明人：	方先其;徐立敏
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911419576.0
公开号：	CN110949755A
分类号：	B65B35/44;B65B63/00;B;B65;B65B;B65B35;B65B63;B65B35/44;B65B63/00
申请人地址：	225000 江苏省扬州市高邮市同心东路38号
主权项：	1.一种基于多电机在线耦合同步控制的套膜包装设备，包括主输送带（3）以及对应主输送带（3）位置的套膜执行部件（1），所述套膜执行部件（1）包括机架（101）、送膜机构(102)、升降台（103）、套膜机构（104）、吸膜机构（105），所述升降台（103）可自动升降地安装在机架（101）上，所述送膜机构(102)安装在机架（101）顶部并用于向下送膜，所述套膜机构（104）安装在升降台（103）上并始终处于送膜机构(102)正下方，所述套膜机构（104）设置有两对，且每一对套膜机构（104）均以斜对角线排布的方式进行排布，每个套膜机构（104）均布置有吸膜机构（105）；其特征在于：所述主输送带（3）设有两套，其中一套主输送带（3）经过套膜执行部件（1），另一套主输送带（3）用于向套膜执行部件（1）方向输送料垛（8）；两主输送带（3）之间的间隙位置设有侧移动支座（6）、可移支架组件（4），在两主输送带（3）之间间隙的旁侧设有用于修整料垛（8）侧部平整度的整形执行部件（2）；所述侧移动支座（6）固定在两主输送带（3）之间的间隙位置，并以垂直于主输送带（3）的方向水平延伸，所述整形执行部件（2）整体处于侧移动支座（6）的一端并与两主输送带（3）完全错开；所述可移支架组件（4）上设置具有自主驱动能力的输送带组件（5），在输送状态下，所述可移支架组件（4）处于两主输送带（3）之间的间隙中，且所述输送带组件（5）的两端分别正对两主输送带（3）；所述侧移动支座（6）上设有侧移机构（7），所述侧移机构（7）用于驱使可移支架组件（4）往返于两主输送带（3）之间的间隙和整形执行部件（2）；所述整形执行部件（2）包括龙门架（201），所述龙门架（201）上水平滑动地安装有两个整形夹板（202），两个整形夹板（202）的滑动方向始终垂直于侧移动支座（6）的延伸方向，所述整形夹板（202）竖直延伸，所述龙门架（201）上还安装有两双作用气缸（203），所述双作用气缸（203）的两活塞杆分别连接两整形夹板（202），以驱使两整形夹板（202）相对运动来夹住料垛（8），两整形夹板（202）分别对应料垛（8）的两相反侧。 2.根据权利要求1所述的一种基于多电机在线耦合同步控制的套膜包装设备，其特征在于：所述可移支架组件（4）包括：侧移底座（406），与侧移机构（7）传动连接，沿侧移动支座（6）的延伸方向在侧移动支座（6）上作水平滑动；中心柱（405），竖直地固定在侧移底座（406）上；上输送架（401），旋转地架设在中心柱（405）上端并可围绕中心柱（405）的轴线进行旋转；以及驱使上输送架（401）围绕中心柱（405）的轴线进行旋转的旋转驱动机构；其中，所述输送带组件（5）安装在上输送架(401)上。 3.根据权利要求2所述的一种基于多电机在线耦合同步控制的套膜包装设备，其特征在于：上述驱动上输送架（401）围绕中心柱（405）的轴线进行旋转的旋转驱动机构包括：安装在上输送架（401）上的转位电机（402）；同轴套装在转位电机（402）输出轴上的转位行星齿轮（403）；以及同轴套装在中心柱（405）上的转位中心齿轮（404）；其中，所述转位行星齿轮（403）滚动啮合转位中心齿轮（404）的外齿侧以带动上输送架（401）围绕中心柱（405）的轴线进行水平旋转。 4.根据权利要求2所述的一种基于多电机在线耦合同步控制的套膜包装设备，其特征在于：所述侧移机构（7）包括侧移驱动电机（701）、丝杆（702），所述丝杆（702）的轴向平行于侧移动支座（6）的延伸方向，所述丝杆（702）转动地安装在侧移动支座（6）上，所述侧移底座（406）上安装有丝母（407），所述丝母（407）套装在丝杆（702）上，所述侧移驱动电机（701）安装在侧移动支座（6）上，所述侧移驱动电机（701）的输出轴与丝杆（702）传动连接并驱使丝杆（702）进行自转。 5.根据权利要求2所述的一种基于多电机在线耦合同步控制的套膜包装设备，其特征在于：所述侧移底座（406）设置为空心座结构。 6.根据权利要求4所述的一种基于多电机在线耦合同步控制的套膜包装设备，其特征在于：所述侧移动支座（6）具有支撑侧移底座（406）的导向平面，且所述侧移底座（406）与侧移动支座（6）的导向平面水平滑动配合。
所属类别：	发明专利