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原文传递尾座式矢量差速二轴飞行器

专利名称：	尾座式矢量差速二轴飞行器
摘要：	本发明公开了一种尾座式矢量差速二轴飞行器。本发明包括主机翼、矢量电机座、鸭翼以及mwc飞控。所述主机翼采用后掠翼，提供主要升力。所述鸭翼位于主机翼前端，用于增大飞行器整体失速迎角，提供升力。所述矢量电机座装于主机翼尾部，用于克服飞行器的飞行阻力和自身重力。所述飞控自动检测悬停时的姿态，在姿态异常时自动变化电机座方向和电机转速，使之稳定。本发明将旋翼类飞行器与固定翼类飞行器的特征结合，并引入矢量技术，选用低功率发动机，使之与矢量电机座固定；采用双发动机、特种翼型、适中展弦比、鸭翼、翼端安定面，其能满足快速小迎角飞行、空中悬停、低速大迎角飞行以及在复杂场地下的快速转向、迎角变化。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国计量大学
发明人：	翁煜侃;孙在;姚一飞;沈思明
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911398743.8
公开号：	CN110949665A
代理机构：	杭州奥创知识产权代理有限公司
代理人：	王佳健
分类号：	B64C29/00;B64C39/12;B64D27/24;B64C3/18;B;B64;B64C;B64D;B64C29;B64C39;B64D27;B64C3;B64C29/00;B64C39/12;B64D27/24;B64C3/18
申请人地址：	310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
主权项：	1.尾座式矢量差速二轴飞行器，包括主机翼、矢量电机座、鸭翼、载物框、脚支架以及基于arduino的mwc飞控，其特征在于：所述主机翼采用后掠翼，提供主要升力；所述鸭翼位于主机翼前端，用于增大飞行器整体失速迎角，提供升力；所述矢量电机座装于主机翼尾部，用于克服飞行器的飞行阻力和自身重力；所述飞控自动检测悬停时的姿态，在姿态异常时自动变化电机座方向和电机转速，使之稳定。 2.根据权利要求1所述的尾座式矢量差速二轴飞行器，其特征在于：所述主机翼的翼肋由外侧s型小翼肋到中部大翼肋，通过渐变蒙皮过渡。 3.根据权利要求1所述的尾座式矢量差速二轴飞行器，其特征在于：采用碳质前缘连接外侧s型小翼肋和中部大翼肋。 4.根据权利要求1所述的尾座式矢量差速二轴飞行器，其特征在于：所述的后掠翼的展弦比为3.48，掠角为79度。 5.根据权利要求1所述的尾座式矢量差速二轴飞行器，其特征在于：所述的主机翼外侧两端采用垂直安定面。 6.根据权利要求1所述的尾座式矢量差速二轴飞行器，其特征在于：采用双电机控制；需要滚转时，控制两个矢量电机座转向不同；需要偏航飞行时，控制电机座转速不同。
所属类别：	发明专利