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原文传递自动铺绳机

专利名称：	自动铺绳机
摘要：	本发明属于玻璃加工设备技术领域，具体涉及一种自动铺绳机，包括龙门架、铺绳组件、第二移动梁和气动手指气缸，龙门架具有横梁框架及其四周向下延伸布置的立撑；第二移动梁设置在横梁框架的下方，并由设置在横梁框架上的第三驱动机构驱动向靠近或远离铺绳组件的方向移动；气动手指气缸间隔的布置在第二移动梁上；所述的铺绳组件下移铺绳和搁放玻璃时，气动手指气缸的夹爪夹持绳子并停留在已摆好玻璃的上方；通过铺绳组件的上下往复移动对斜靠在玻璃架上的玻璃进行铺绳，同时利用可移动的设置在横梁框架下方的第二移动梁及其上设置的气动手指气缸将绳子夹持并使其贴靠在玻璃上，进而确保了绳子在玻璃上贴靠的稳定性，防止了偏移。
专利类型：	发明专利
申请人：	安徽银锐智能科技股份有限公司
发明人：	朱晓玲;陈伟
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911299640.6
公开号：	CN110950190A
代理机构：	合肥中博知信知识产权代理有限公司
代理人：	张加宽
分类号：	B65H75/38;B65H75/44;B65G49/06;B;B65;B65H;B65G;B65H75;B65G49;B65H75/38;B65H75/44;B65G49/06
申请人地址：	233400 安徽省蚌埠市怀远县经济开发区
主权项：	1.一种自动铺绳机，其特征在于，包括：龙门架(10)，其具有横梁框架(11)及其四周向下延伸布置的立撑(12)；铺绳组件(20)，设置在两相对布置的立撑(12)之间，并由设置在所述立撑(12)上的第一驱动机构驱动在竖直方向往复移动；所述的铺绳组件(20)包括第一移动梁(21)及其下方设置的旋转轴(22)，所述的旋转轴(22)上设有若干间隔布置的卷绳管(23)，所述的卷绳管(23)上绕设有绳子，且在所述的第一移动梁(21)上设有第二驱动机构用于驱动旋转轴(22)转动并带动所述的卷绳管(23)放绳或收绳；第二移动梁(30)，设置在所述横梁框架(11)的下方，并由设置在所述横梁框架(11)上的第三驱动机构驱动向靠近或远离所述铺绳组件(20)的方向移动；气动手指气缸(40)，设置有多个并与所述的卷绳管(23)一一对应，且各气动手指气缸(40)间隔的布置在所述的第二移动梁(30)上；其中，所述的铺绳组件(20)下移铺绳和搁放玻璃时，所述气动手指气缸(40)的夹爪夹持绳子并停留在已摆好玻璃的上方。 2.根据权利要求1所述的自动铺绳机，其特征在于，所述的第一驱动机构包括设置在所述立撑(12)上并沿其长度方向延伸布置的第一导轨(121)，所述的第一导轨(121)上设有第一滑块(122)，所述第一移动梁(21)的端部固定在所述的第一滑块(122)上；所述立撑(12)的上端设有第一伺服电机(13)，第一伺服电机(13)的输出轴上设有第一同步轮(131)，第一同步轮(131)上套设有第一同步带(132)，且在所述立撑(12)的下端设有第二同步轮(133)与所述的第一同步带(132)相啮合；所述的第一滑块(122)固定在所述的第一同步带(132)上，且在第一伺服电机(13)驱动第一同步带(132)转动时，带动第一滑块(122)沿第一导轨(121)限定的方向上下移动。 3.根据权利要求2所述的自动铺绳机，其特征在于，所述的第一移动梁(21)平行间隔的布置有两根，对应的立撑(12)上设有平行间隔布置的两根第一导轨(121)，两根第一导轨(121)上分别设有第一滑块(122)与两根第一移动梁(21)的端部固定连接。 4.根据权利要求1所述的自动铺绳机，其特征在于，所述的第二驱动机构包括第二伺服电机(50)及与其配合的第二减速机(51)，所述第二减速机(51)的输出轴与所述的旋转轴(22)之间套设有第二同步带(52)用于传递动力。 5.根据权利要求1所述的自动铺绳机，其特征在于，所述的横梁框架(11)上设有垂直于所述旋转轴(22)的纵梁(14)，所述纵梁(14)的一端设有第三伺服电机(60)及与其配合的第三减速机(61)，所述第三减速机(61)的输出轴上设有第三同步轮(611)，第三同步轮(611)上套设有第三同步带，且在所述纵梁(14)的另一端设有第四同步轮(612)与所述的第三同步带相啮合；所述纵梁(14)的底部设有沿其长度方向延伸布置的第二导轨(141)，所述第二移动梁(30)的上侧设有第二滑块(31)与所述的第二导轨(141)构成导向限位配合，所述的第二滑块(31)与所述的第三同步带固定连接，且在第三伺服电机(60)驱动第三同步带转动时带动所述的第二移动梁(30)沿第二导轨(141)限定的方向往复移动。 6.根据权利要求5述的自动铺绳机，其特征在于，所述的横梁框架(11)下方还设有平行于所述纵梁(14)的光轴(15)，所述的第二移动梁(30)上设有滑套(32)，所述的滑套(32)套设在所述光轴(15)上。 7.根据权利要求1所述的自动铺绳机，其特征在于，所述的第一移动梁(21)上设有对应各卷绳管(23)且位于所述卷绳管(23)上方的滚轮套(24)，所述卷绳管(23)上的绳子绕过该滚轮套(24)后放出。 8.根据权利要求1所述的自动铺绳机，其特征在于，所述的第二移动梁(30)上设有沿其长度方向间隔布置的驱动气缸(33)，所述驱动气缸(33)的伸缩轴向下伸缩，所述的气动手指气缸(40)固定在所述驱动气缸(33)的伸缩轴上。
所属类别：	发明专利