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原文传递一种在线毛刺检测系统

专利名称：	一种在线毛刺检测系统
摘要：	本发明公开了一种在线毛刺检测系统，包括在线毛刺数据获取结构及控制器，线毛刺数据获取结构包括光源、距离感应器、相机及纠偏执行器，相机与纠偏执行器连接，控制器与距离感应器及相机电连接，距离感应器感应片状物料边缘至相机的距离，控制器根据距离控制纠偏执行器带动相机相对片状物料移动，调节相机与片状物料边缘的距离使相机在保持镜头的景深情况下获取到清晰的图像，控制器控制光源及相机采集片状物料边缘的清晰图像；控制器处理图像数据将像素坐标转换成世界坐标系的坐标后对图像进行分析，判断片状物料边缘是否存在毛刺，上述的在线毛刺检测系统，能够提高检测效率，避免出现漏检的现象，有利于提高检测的精准度。
专利类型：	发明专利
申请人：	广州量子激光智能装备有限公司
发明人：	黄成龙;黄家富;胡朋朋
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911293083.7
公开号：	CN110954554A
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	王忠浩
分类号：	G01N21/95;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/95;G01N21/01
申请人地址：	511400 广东省广州市番禺区石基镇金山村华创动漫产业园B10栋
主权项：	1.一种在线毛刺检测系统，包括在线毛刺数据获取结构及控制器，其特征在于：所述线毛刺数据获取结构包括光源、距离感应器、相机及纠偏执行器，所述相机与所述纠偏执行器连接，所述控制器与所述距离感应器及所述相机电连接，所述距离感应器感应片状物料边缘至所述相机的距离，所述控制器根据所述距离控制所述纠偏执行器带动所述相机相对片状物料移动，调节所述相机与所述片状物料边缘的距离使所述相机在保持镜头的景深情况下获取到清晰的图像，所述控制器控制光源及相机采集片状物料边缘的清晰图像；所述控制器处理图像数据将像素坐标转换成世界坐标系的坐标后对图像进行分析，判断片状物料边缘是否存在毛刺。 2.根据权利要求1所述的在线毛刺检测系统，其特征在于：所述在线毛刺数据获取结构还包括机架，所述纠偏执行器固定安装于所述机架，所述相机滑动安装于所述机架。 3.根据权利要求2所述的在线毛刺检测系统，其特征在于：所述在线毛刺检测系统还包括抚平辊，所述抚平辊转动安装于所述机架并位于片状物料上方，所述片状物料在图像采集之前先经过所述抚平辊抚平，便于相机获取片状物料边缘的清晰图像。 4.根据权利要求1所述的在线毛刺检测系统，其特征在于：所述距离感应器包括信号发射装置及信号接收装置，所述信号发射装置与所述信号接收装置之间形成夹缝供片状物料通过，所述信号发射装置位于一直线上，能够在不同位置发射信号，通过所述信号接收装置接收信号的位置感应片状物料边缘至所述相机的距离。 5.根据权利要求1所述的在线毛刺检测系统，其特征在于：所述在线毛刺检测系统还包括编码结构，所述编码结构包括编码器及滚轮，所述滚轮安装于所述编码器，所述编码器用于在检测到片状物料边缘有毛刺时记录毛刺的位置，滚轮用于确定片状物料的运动方向，当判断出片状物料处于逆行时，所述控制器控制相机拍摄的时间，避免重复拍摄。 6.根据权利要求1所述的在线毛刺检测系统，其特征在于：所述在线毛刺检测系统还包括贴标机，检测到片状物料边缘有毛刺时，控制器控制贴标机对存在毛刺的片状物料边缘进行打标定位。 7.根据权利要求6所述的在线毛刺检测系统，其特征在于：所述打标定位包括以下步骤：在开始检测之前预先设置相机到贴标机之间的位置L；拍照图片的瞬间记录编码器脉冲位置一；图像处理完毕分析出处理结果后记录编码器脉冲位置二；通过位置一和位置二计算片状物料已走位置，已知L，计算出剩余未走距离，当片状物料运行到贴标机位置进行发送信号，让贴标机执行出标，给不合格产品打标。 8.根据权利要求1所述的在线毛刺检测系统，其特征在于：所述控制器对图像进行分析时具体为对图像进行分析，从而判断出图像中什么样的图像具有毛刺，并确定毛刺的尺寸，判断毛刺的尺寸是否大于预设值，当大于预设值时，确定片状物料有毛刺缺陷。 9.根据权利要求8所述的在线毛刺检测系统，其特征在于：所述图像分析步骤包括以下步骤：获取感兴趣区域；利用阈值分割提取片状物料区域；特征区域噪点处理，使用模糊、滤波算法对图像噪声、杂点处理；利用阈值分割提取特征边缘；精度提取到片状物料边缘；在边缘上利用行程编码进行计算片状物料的凹点和凸点，以凹点为基准线，已凸点为毛刺顶点，进行毛刺顶点到凹点基准点之间的距离即为片状物料毛刺长度，若毛刺长度≥10um，则毛刺长度超标，产品不合格；反之则产品合格。 10.根据权利要求1所述的在线毛刺检测系统，其特征在于：所述在线毛刺检测系统还包括除尘结构，所述除尘结构包括两除尘盒，每一所述除尘盒包括毛刷，所述片状物料在图像采集之前先经过所述除尘结构除尘，便于相机获取片状物料边缘的清晰图像。
所属类别：	发明专利