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原文传递一种在线毛刺检测方法

专利名称：	一种在线毛刺检测方法
摘要：	本发明公开了一种在线毛刺检测方法，包括相机距离调整步骤：图像采集步骤：坐标转换步骤：图像分析步骤，通过上述步骤，能够自动在线检测极片边缘毛刺，提高检测效率，避免出现漏检的现象，有利于提高检测的精准度。
专利类型：	发明专利
申请人：	广州量子激光智能装备有限公司
发明人：	黄成龙;黄家富;胡朋朋
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911292459.2
公开号：	CN110987959A
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	王忠浩
分类号：	G01N21/95;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/95;G01N21/01
申请人地址：	511400 广东省广州市番禺区石基镇金山村华创动漫产业园B10栋
主权项：	1.一种在线毛刺检测方法，其特征在于，包括以下步骤：相机距离调整步骤：获取距离感应器的数据，并对其数据进行计算，得到片状物料边缘与相机的的距离数据，根据该数据，纠偏执行器调整相机靠近或者远离片状物料边缘，从而调整相机到片状物料边缘的距离，保持相机到片状物料边缘的距离不变，从而在保持镜头的景深情况下，获取到清晰的图像；图像采集步骤：通过控制光源，使光源的光照射在片状物料边缘，通过控制相机获取片状物料边缘的清晰图像；坐标转换步骤：将获取的图片进行处理，从而将图像的像素坐标，转换为世界坐标系的坐标；图像分析步骤：对图像进行分析，从而判断出图像中什么样的图像具有毛刺，并确定毛刺的尺寸，判断毛刺的尺寸是否大于预设值，当大于预设值时，确定片状物料有毛刺缺陷。 2.根据权利要求1所述的在线毛刺检测方法，其特征在于：所述在线毛刺检测方法还包括毛刺位置确定步骤，所述毛刺位置确定步骤包括：检测到片状物料边缘有毛刺时，利用编码器记录毛刺的位置并对存在毛刺的片状物料边缘进行打标定位。 3.根据权利要求2所述的在线毛刺检测方法，其特征在于：所述打标定位包括以下步骤：在开始检测之前预先设置相机到贴标机之间的位置L；拍照图片的瞬间记录编码器脉冲位置一；图像处理完毕分析出处理结果后记录编码器脉冲位置二；通过位置一和位置二计算片状物料已走位置，已知L，可以计算出剩余未走距离，当片状物料运行到贴标机位置进行发送信号，让贴标机执行出标，给不合格产品打标。 4.根据权利要求2所述的在线毛刺检测方法，其特征在于：所述在线毛刺检测方法还包括片状物料运动方向判断步骤，编码器上安装滚轮，通过滚轮与片状物料接触后的滚动方向判断片状物料运动方向。 5.根据权利要求4所述的在线毛刺检测方法，其特征在于：当判断出片状物料处于逆行时，控制相机拍摄的时间，避免重复拍摄。 6.根据权利要求1所述的在线毛刺检测方法，其特征在于：所述在线毛刺检测方法还包括抚平步骤，在图像采集步骤之前，先将片状物料抚平，便于相机获取片状物料边缘的清晰图像。 7.根据权利要求1所述的在线毛刺检测方法，其特征在于：所述在线毛刺检测方法还包括除尘步骤，在图像采集步骤之前，先将片状物料表面的灰尘去除，便于相机获取片状物料边缘的清晰图像。 8.根据权利要求1所述的在线毛刺检测方法，其特征在于：所述图像分析步骤包括以下步骤：获取感兴趣区域；利用阈值分割提取片状物料区域；特征区域噪点处理，使用模糊、滤波算法对图像噪声、杂点处理；利用阈值分割提取特征边缘；精度提取到片状物料边缘；在边缘上利用行程编码进行计算片状物料的凹点和凸点，以凹点为基准线，已凸点为毛刺顶点，进行毛刺顶点到凹点基准点之间的距离即为片状物料毛刺长度，若毛刺长度≥10um，则毛刺长度超标，产品不合格；反之则产品合格。
所属类别：	发明专利