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原文传递一种多工位检测物料输送及电路控制方法

专利名称：	一种多工位检测物料输送及电路控制方法
摘要：	本发明属于自动化检测产线领域，尤其时涉及一种多工位检测物料输送及电路控制方法，步骤包括：产品运输到1工位；Robot抓取完成后，回复PLC抓取完成和Robot正在运行信号；PLC接收到信号；以此类推重复上述信号直到产品触发到最后一个工位的机器人抓取；当最后1工位产品在抓走后，输送线自动向前运行到最后1个工位停止；输送线自动向前运行到最后1个工位停止；每个工位检测完毕后将产品放置在NG线或OK线的传感器处；当传感器处有产品或输送线正在运行时，Robot将停在要放置的输送线上方，等待产品离开传感器处和输送带停止后，进行放置。本方法适用于智能化生产线多工站操作的所有自动化环节，该方法省时，高效。
专利类型：	发明专利
申请人：	佛亚智能装备(苏州)有限公司
发明人：	陈振涛;吴俊杰;陈小文;孙文武;刘俊鹏;秦鹏辉;穆航平;王匡韬;李倩男;杨蕊
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN202010005718.5
公开号：	CN110949991A
代理机构：	常州市权航专利代理有限公司
代理人：	张佳文
分类号：	B65G37/00;B65G43/00;B65G43/08;B65G47/52;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G37;B65G43;B65G47;B65G37/00;B65G43/00;B65G43/08;B65G47/52;B65G47/90
申请人地址：	215500 江苏省苏州市常熟市虞山区联丰路68号创元高新园4号楼
主权项：	1.一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1、产品运输到1工位，触发1工位传感器，由PLC给Robot发送到位信号，使其抓取； S2、Robot抓取完成后，回复PLC抓取完成和Robot正在运行信号； S3、PLC接收到信号，使其输送线继续向前运行； S4、以此类推重复上述信号直到产品触发到最后一个工位的机器人抓取； S5、当最后1工位产品在抓走后，输送线自动向前运行到最后1个工位停止； S6、双工位都在运行时，输送线自动向前运行到最后1个工位停止； S7、每个工位检测完毕后将产品放置在NG线或OK线的传感器处，使其接收到信号，向设备外部流出； S8、当传感器处有产品或输送线正在运行时，Robot将停在要放置的输送线上方，等待产品离开传感器处和输送带停止后，进行放置； S9、当输送线上没有产品可以触发传感器时，输送线将在2分钟后自动停止； S10、当传感器失灵时有防落挡停器，触发挡停器传感器时整条线停止动行并发出报警。 2.根据权利要求1所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，该方法包括输送线（1），所述输送线（1）一侧固定均布有多个OK料输送带（2），多个所述OK料输送带（2）均与输送线（1）垂直，所述输送线（1）远离多个OK料输送带（2）的一侧平行固定设有NG料输送带（3），所述输送线（1）与NG料输送带（3）之间固定安装有多个Robot装置（4），多个所述Robot装置（4）分别与多个OK料输送带（2）位置对应。 3.根据权利要求2所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，多个所述OK料输送带（2）一侧均固定安装有工位传感器（5）。 4.根据权利要求2所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，所述输送线（1）末端固定安装有挡停器传感器（6）。 5.根据权利要求2所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，多个所述OK料输送带（2）上均固定安装有第一物料传感器（7）。 6.根据权利要求2所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，所述NG料输送带（3）上均匀固定安装有多个第二物料传感器（8），多个所述第二物料传感器（8）分别与多个Robot装置（4）位置对应。 7.根据权利要求1所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于，检测输送带的电动机的 U1相连接变频器的U脚，电动机的V1相连接变频器的 V 脚，电动机的W1相连接变频器的W脚 , 电动机的PE相连接变频器的 PE 脚；（1）、送料输送线，产品经过第一工位传感器，给机器人发送抓取信号，机器人抓取产品后，分别同时给输送线回复抓取完成信号，使其输送线可继续向前运行、给传感器发送机器人正在运行信号，使其经过第一工位传感器不需要停下来，继续往下一工位输送，依此类推，当产品到达最后一工位时，输送线匀速送料，当输送线上没有产品进行空运转时，超过5秒钟传感器接收不到信号，输送线将自动停下来；正转启动按钮 CR3 连接变频器的 STF脚，复位按钮CR9连接RES；按钮 CR3、CR9与公共输入端 SD 脚并联，停止按钮 SB3 连接在电源 C 相与公共输入端 SD 脚之间；根据权利要求1所述的一种多工位检测物料输送方法，其特征在于：NG剔料线及OK产品下料线，当线上工位传感器处有产品或剔料线及下料线正在运行时，机器人移动至剔料线或下料线上高于产品高度的位置，停止放料，等待产品离开传感器并且输送线不在运行时，机器人进行放下产品，但与其工位机器人互不干涉，只有当所有工位上的传感器上停有料时，整个产线停止行动；一种多工位检测物料输送电路控制方法，其特征在于：产品NG输送带，正转启动按钮 CR4 连接变频器的 STF 脚，复位按钮CR9连接RES；按钮CR4、CR9与公共输入端 SD 脚并联，停止按钮 SB3 连接在电源 C 相与公共输入端 SD 脚之间； 1号OK产品下料线电机，即启动按钮 CR5 连接变频器的 STF 脚，复位按钮CR10连接RES；按钮 CR5、CR10与公共输入端 SD 脚并联，停止按钮 SB3 连接在电源 C 相与公共输入端 SD 脚之间； 2号OK产品下料线电机，即启动按钮 CR6 连接变频器的 STF 脚，复位按钮CR10连接RES；按钮 CR6、CR10与公共输入端 SD 脚并联，停止按钮 SB3 连接在电源 C 相与公共输入端 SD 脚之间。
所属类别：	发明专利