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原文传递传动装置、输送装置控制方法及设备

专利名称：	传动装置、输送装置控制方法及设备
摘要：	本申请实施例提供一种输送装置、输送装置控制方法及设备，包括：支撑架，第一轴承座、传动轴、至少一条倍速链以及至少一个驱动齿轮；第一轴承座与支撑架连接；传动轴的一端与第一轴承座转动连接，且传动轴表面形成与轴心平行的平键；驱动齿轮的轴孔形成与平键配合的键槽，驱动齿轮套设在传动轴上，与传动轴同步转动；倍速链与驱动齿轮传动连接。该输送装置可以在不影响倍速链正常运行的前提下，使倍速链能够沿与物料传输方向垂直的方向移动，即使包括倍速链的输送装置能够在输送线线体宽度时持续向倍速链输出扭矩，从而提高了流水线的传输效率与传输速度，降低了生产成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京华胜信安电子科技发展有限公司
发明人：	张南设;任洪敏;杜军钊;杨文巍;李吉刚;李晓辉
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911360051.4
公开号：	CN110949962A
代理机构：	北京合智同创知识产权代理有限公司
代理人：	李杰
分类号：	B65G23/06;B65G43/08;B65G47/88;B65G17/26;B65G23/24;B65G21/12;B65G17/40;B;B65;B65G;B65G23;B65G43;B65G47;B65G17;B65G21;B65G23/06;B65G43/08;B65G47/88;B65G17/26;B65G23/24;B65G21/12;B65G17/40
申请人地址：	100083 北京市海淀区清华东路25号1号楼413室
主权项：	1.一种传动装置，其特征在于，包括：支撑架，第一轴承座、传动轴、至少一条倍速链以及至少一个驱动齿轮；所述第一轴承座与所述支撑架连接；所述传动轴的一端与所述第一轴承座转动连接，且所述传动轴表面形成与轴心平行的平键；所述驱动齿轮的轴孔形成与所述平键配合的键槽，所述驱动齿轮套设在所述传动轴上，与所述传动轴同步转动；所述倍速链与所述驱动齿轮传动连接。 2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括传动驱动装置、传动链条、第一传动齿轮以及第二传动齿轮；所述传动驱动装置的驱动轴与所述第一传动齿轮连接，所述第二传动齿轮与所述传动轴连接，所述第一传动齿轮通过所述传动链条与所述第二传动齿轮传动连接。 3.根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置包括第一线体、第二线体、第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮；所述第一线体与所述第二线体平行设置，所述第一线体包括第一倍速链，所述第二线体包括第二倍速链，所述第一驱动齿轮与所述第一倍速链传动连接，所述第二驱动齿轮与所述第二倍速链传动连接。 4.根据权利要求3所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括至少一个宽度调节组件，所述宽度调节组件包括第一滑套底座，第二滑套底座、第一滑套、第二滑套、导杆；所述导杆与所述支撑架连接；所述第一滑套底座顶部与所述第一线体连接，所述第一滑套与所述第一滑套底座侧壁连接，所述第二滑套底座顶部与所述第二线体连接，所述第二滑套与所述第二滑套底座侧壁连接；所述第一滑套与所述第二滑套套设在所述导杆上，使所述第一滑套与所述第二滑套能够沿所述导杆滑动。 5.根据权利要求4所述的传动装置，其特征在于，所述宽度调节组件还包括第一螺母座、第二螺母座、正反牙丝杠；所述第一螺母座与所述第一滑套底座侧壁连接，所述第二螺母座与所述第二滑套底座侧壁连接，所述第一螺母座与所述第二螺母座的松紧方向相反，所述第一螺母座套设在所述正反牙丝杠的一端，所述第二螺母座套设在所述正反牙丝杠的另一端。 6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置包括第一宽度调节组件、第二宽度调节组件、第三传动齿轮，调距链条以及第四传动齿轮；所述第一宽度调节组件的正反牙丝杠与所述第三传动齿轮连接、所述第二宽度调节组件的正反牙丝杠与所述第四传动齿轮连接，所述第三传动齿轮通过所述调距链条与所述第四传动齿轮传动连接。 7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括手轮，所述手轮与所述第三传动齿轮或所述第四传动齿轮连接。 8.根据权利要求1-7中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸、至少一个顶升导杆、至少一个顶升导套以及定位销板，所述定位销板表面设置有定位销；所述顶升导套与所述支撑架连接，所述顶升气缸的活塞杆与所述顶升导杆的底部连接，所述顶升导套套设在所述顶升导杆上，所述顶升导杆的顶部与所述定位销板连接；所述顶升气缸用于通过所述活塞杆推动所述顶升导杆，所述顶升导杆用于带动所述定位销板升起，使所述定位销板表面的定位销插入所述倍速链所传输物料底部的定位孔，并使所述定位销板将该物料顶起。 9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括至少一个阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡气缸以及挡板；所述阻挡气缸与所述支撑架连接，所述挡板与所述阻挡气缸的活塞杆连接，所述挡板用于在所述阻挡气缸的活塞杆推动下伸出，阻挡所述倍速链传输的物料。 10.根据权利要求9所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括至少一个传感器；所述传感器与所述倍速链相邻设置，用于检测所述倍速链所传输物料的位置。 11.一种输送装置控制方法，应用于权利要求10所述的传动装置，其特征在于，包括：控制传感器检测倍速链所传输物料的位置；当确定物料进入所述倍速链时，控制所述倍速链的速度降低至第一速度阈值，并控制阻挡气缸的活塞杆伸出，使挡板在所述阻挡气缸的活塞杆推动下伸出；当确定所述物料传输至所述倍速链中的预设位置时，根据预设加速度控制所述倍速链的速度持续降低，使所述物料与所述挡板接触时速度小于或等于第二速度阈值；控制所述顶升组件中顶升气缸的活塞杆伸出，使所述物料被所述顶升组件的定位销板顶起。 12.一种输送装置控制设备，其特征在于，包括：传感器控制模块，用于控制传感器检测倍速链所传输物料的位置；阻挡控制模块，用于当确定物料进入所述倍速链时，控制所述倍速链的速度降低至第一速度阈值，并控制阻挡气缸的活塞杆伸出，使挡板在所述阻挡气缸的活塞杆推动下伸出；减速控制模块，用于当确定所述物料传输至所述倍速链中的预设位置时，根据预设加速度控制所述倍速链的速度持续降低，使所述物料与所述挡板接触时速度小于或等于第二速度阈值；顶起控制模块，用于控制所述顶升组件中顶升气缸的活塞杆伸出，使所述物料被所述顶升组件的定位销板顶起。 13.一种控制芯片，其特征在于，所述控制芯片调用存储的程序实现如下方法：控制传感器检测倍速链所传输物料的位置；当确定物料进入所述倍速链时，控制所述倍速链的速度降低至第一速度阈值，并控制阻挡气缸的活塞杆伸出，使挡板在所述阻挡气缸的活塞杆推动下伸出；当确定所述物料传输至所述倍速链中的预设位置时，根据预设加速度控制所述倍速链的速度持续降低，使所述物料与所述挡板接触时速度小于或等于第二速度阈值；控制所述顶升组件中顶升气缸的活塞杆伸出，使所述物料被所述顶升组件的定位销板顶起。 14.一种控制芯片，其特征在于，所述控制芯片调用存储的程序实现如下方法：利用实际对象在传感器上检测得到的电容值和利用治具在传感器上检测得到的电容值之间的电容转换关系，对治具测量值进行计算得到待校准的第一传感器的实际对象测量值，所述治具测量值用于指示利用治具在所述第一传感器上检测得到的电容值；根据实际对象参考值和所述实际对象测量值确定所述第一传感器的校准系数，所述校准系数用于对所述第一传感器检测得到的电信号进行校准。
所属类别：	发明专利