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原文传递拖车的侧向雷达、车辆的前向雷达调整方法、装置及系统

专利名称：	拖车的侧向雷达、车辆的前向雷达调整方法、装置及系统
摘要：	本发明实施例提供了一种拖车的侧向雷达、车辆的前向雷达调整方法、装置及系统，其中拖车的侧向雷达调整方法包括：当拖车转弯时，通过设置于车头和车厢连接部的传感器获取所述拖车的转动角度；基于所述转动角度调整拖车的侧向雷达的朝向角度。本发明实施例提供的技术方案，可以避免拖车的侧向雷达主视场与拖车尾部重叠的现象，可以使侧向雷达的主视场在转弯时在车辆的侧方以及后方区域，可以提高危险目标的检测能力。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京行易道科技有限公司
发明人：	邱其文;孟凡杰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911304264.5
公开号：	CN110949268A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B60R11/00;B;B60;B60R;B60R11;B60R11/00
申请人地址：	100176 北京市海淀区中关村南大街1号北京友谊宾馆61309房间
主权项：	1.一种拖车的侧向雷达调整方法，其特征在于，包括：当拖车转弯时，通过设置于车头和车厢连接部的传感器获取所述拖车的转动角度；基于所述转动角度调整拖车的侧向雷达的朝向角度。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述转动角度调整拖车的侧向雷达的朝向角度，包括：基于所述转动角度控制驱动装置驱动所述侧向雷达所在的随动支架转动，以使所述侧向雷达的朝向角度的总变化量达到所述转动角度。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述转动角度调整拖车的侧向雷达的朝向角度，包括：将所述转动角度作为所述侧向雷达的朝向角度的调整值。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述拖车的速度；基于所述拖车的速度确定所述侧向雷达的朝向角度的变化速率，并作为目标变化速率；基于所述转动角度调整拖车的侧向雷达的朝向角度，包括：将所述转动角度作为所述侧向雷达的朝向角度的调整值；采用所述目标变化速率调整所述侧向雷达的朝向角度，以使所述侧向雷达的朝向角度的总变化量达到所述调整值。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述侧向雷达设置于所述拖车后视镜所在的位置处，或者所述侧向雷达的设置位置与所述后视镜之间的距离为预设距离。 6.一种车辆的前向雷达调整方法，其特征在于，包括：当车辆转弯时，获取车辆的传感器数据；根据所述传感器数据确定所述车辆的转弯半径以及车辆的速度；基于所述转弯半径和所述速度调整所述车辆的前向雷达的朝向角度。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述转弯半径和所述速度调整所述车辆的前向雷达的朝向角度，包括：基于所述车辆的速度确定所述前向雷达的朝向角度的变化速率，并作为目标变化速率；基于所述转弯半径确定所述前向雷达的朝向角度的调整值；采用所述目标变化速率调整所述前向雷达的朝向角度，以使所述前向雷达的朝向角度的总变化量达到所述调整值。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述转弯半径确定所述前向雷达的朝向角度的调整值，包括：基于所述转弯半径确定所述车辆的转动角度；将车辆的转动角度作为所述前向雷达的朝向角度的调整值。 9.一种拖车的侧向雷达调整装置，其特征在于，包括：获取模块，用于当拖车转弯时，通过设置于车头和车厢连接部的传感器获取所述拖车的转动角度；调整模块，用于基于所述转动角度调整车辆的侧向雷达的朝向角度。 10.一种拖车的侧向雷达调整系统，其特征在于，包括如权利要求9所述的装置，还包括驱动装置以及随动支架；所述随动支架上设置有侧向雷达，所述随动支架固定在所述拖车上；所述驱动装置，用于驱动所述随动支架转动；设置于车头和车厢连接部的传感器，用于获取所述拖车的转动角度。
所属类别：	发明专利