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原文传递一种智能投料系统及投料方法

专利名称：	一种智能投料系统及投料方法
摘要：	本发明公开了一种智能投料系统及投料方法，其中智能投料系统，包括第一AGV小车、输送系统、立库系统和投料系统；所述第一AGV小车用于将物料送至输送系统上；所述输送系统用于将物料送入立库系统中；所述投料系统用于从立库系统中进行取料并进行投料。本发明设置了投料系统，通过自动化的方式尽可能的减少员工与物料的接触，从而保证了安全性，而且自动化投料生产效率大大提高。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏汤姆包装机械有限公司
发明人：	刘路
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911374977.9
公开号：	CN110949995A
代理机构：	常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	路锐
分类号：	B65G37/02;B65G1/04;B65G61/00;B65G47/91;B65G43/08;B62D63/02;B;B65;B62;B65G;B62D;B65G37;B65G1;B65G61;B65G47;B65G43;B62D63;B65G37/02;B65G1/04;B65G61/00;B65G47/91;B65G43/08;B62D63/02
申请人地址：	213000 江苏省常州市高新技术产业开发区凤栖路26号
主权项：	1.一种智能投料系统，其特征在于：包括第一AGV小车(1)、输送系统(2)、立库系统(3)和投料系统(4)；所述第一AGV小车(1)用于将物料送至输送系统(2)上；所述输送系统(2)用于将物料送入立库系统(3)中；所述投料系统(4)用于从立库系统(3)中进行取料并进行投料。 2.根据权利要求1所述的一种智能投料系统，其特征在于：所述输送系统(2)包括第一托盘循环输送线(2-1)、第二托盘循环输送线(2-2)、拆垛机器人(2-3)、码垛机器人(2-4)和物料输送线(2-5)；所述拆垛机器人(2-3)用于将第一托盘循环输送线(2-1)上流动的托盘上的物料拆取至物料输送线(2-5)上；所述码垛机器人(2-4)用于将物料输送线(2-5)上的物料抓取至第二托盘循环输送线(2-2)上流动的托盘上；所述第一托盘循环输送线(2-1)的上下料均由第一AGV小车(1)完成。 3.根据权利要求2所述的一种智能投料系统，其特征在于：所述第一托盘循环输送线(2-1)的进口处设有第一外形检测机构(2-6)，出口处设有第一叠盘机(2-7)；所述第二托盘循环输送线(2-2)的进口处设有拆盘机(2-10)，出口处设有第二外形检测机构(2-8)和退回机构(2-9)。 4.根据权利要求2所述的一种智能投料系统，其特征在于：所述立库系统(3)包括货架(3-1)、原料出口输送线(3-2)、空托盘进库输送线(3-3)和堆垛机(3-4)；所述第二托盘循环输送线(2-2)的上下料均由堆垛机(3-4)完成；所述堆垛机(3-4)还用于从货架(3-1)上取料并送至原料出口输送线(3-2)上和将空托盘进库输送线(3-3)的托盘放入货架(3-1)上。 5.根据权利要求4所述的一种智能投料系统，其特征在于：所述投料系统(4)包括第二AGV小车(4-1)、上料输送机(4-2)、移动机器人(4-3)、投料输送线(4-4)和反应釜(4-5)；所述第二AGV小车(4-1)用于将原料输送线上的原料送入上料输送机(4-2)上和用于将上料输送机(4-2)上的空托盘送入空托盘进库输送线(3-3)上；所述移动机器人(4-3)用于将上料输送机(4-2)上的物料抓取至投料输送线(4-4)上；所述投料输送线(4-4)的出口连通反应釜(4-5)。 6.根据权利要求5所述的一种智能投料系统，其特征在于：所述投料系统(4)还包括拆包机(4-6)；所述拆包机(4-6)通过输送管(4-7)连通反应釜(4-5)；所述输送管(4-7)上设有自控阀。 7.根据权利要求5所述的一种智能投料系统，其特征在于：所述上料输送机(4-2)的一侧设有第二叠盘机(4-8)。 8.一种智能投料系统的投料方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：由第一AGV小车(1)将供应商送来的物料送入供应商物料进料输送机(2-1-1)上，经过第一外形检测机构(2-6)进行检测后送至供应商物料进料输送机(2-1-1)出口处的第一顶升移栽(2-1-3)机上； S2：立库系统(3)中的堆垛机(3-4)将货架(3-1)上的空盘托放入立库托盘出料输送机(2-2-1)的进口处，并且通过拆盘机(2-10)将堆叠的托盘一个个拆下，放入立库托盘出料输送机(2-2-1)上，然后通过立库托盘出料输送机(2-2-1)出口处的第二顶升移栽机(2-2-3)将立库空托盘交换至立库托盘进料输送机(2-2-2)的进口处的第二顶升移栽机(2-2-3)上； S3：由码垛机器人(2-4)将物料输送线(2-5)上物料抓取并码垛在立库托盘进料输送机(2-2-2)的进口处的第二顶升移栽机(2-2-3)上的进口处的第二顶升移栽机(2-2-3)上的立库托盘上，第一顶升移栽(2-1-3)机上的空托盘通过第一顶升移栽(2-1-3)机和第一传输辊交换至供应商托盘出料输送机(2-1-2)上送出； S4：码垛完成后，立库托盘进料输送机(2-2-2)将码垛完成的物料送入托盘进料输送机的进口的外形检测机构处进行检测、入库； S5：当需要投料时，立库系统(3)内货架(3-1)上的物料通过堆垛机(3-4)进行取料并送至原料出口输送线(3-2)上； S6：由第二AGV小车(4-1)进行取原料出口输送线(3-2)上的原料并送至上料输送机(4-2)上； S7：由移动机器人(4-3)将上料输送机(4-2)上的原料抓取至对应的投料输送线(4-4)上，并投入拆包机(4-6)中； S8：拆包机(4-6)进行拆包，并通过自控阀进行投料； S9：投料完成后位于上料输送机(4-2)上的空托盘再由第二AGV小车(4-1)送入空托盘进库输送线(3-3)上。 9.根据权利要求8所述的一种智能投料系统的投料方法，其特征在于：所述S1中由第一外形检测机构(2-6)检测出堆垛不合格的物料通过第一顶升移栽(2-1-3)机和第一传输辊交换至供应商托盘出料输送机(2-1-2)上送出。 10.根据权利要求8所述的一种智能投料系统的投料方法，其特征在于：所述S4中由第二外形检测机构(2-8)进行检测，检测合格则入库，检测不合格则通过第三顶升移栽机和第三传输辊送出，并由人工进行整理。
所属类别：	发明专利