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原文传递破料机构、投料装置、投料系统及自动化投料方法

专利名称：	破料机构、投料装置、投料系统及自动化投料方法
摘要：	本发明提供破料机构、投料装置、投料系统及自动化投料方法，属于物料投放技术领域。所述破料机构包括工作台，所述工作台上开设有下料通道，所述下料通道的进料端具有背向所述工作台延伸而成的凸缘；刺破部，所述刺破部的远端与所述进料端连接，且所述远端的外径小于所述凸缘的内径，所述刺破部的近端形成刺破尖端，所述刺破部上至少靠近所述刺破尖端处开设有镂空部，所述镂空部与所述下料通道连通；除铁装置，设于所述下料通道的出料端，用于对锂电材料进行除杂。凸缘及刺破部的设置可使待投料物料包被刺破后对包装袋的裂口进行动态密封，使物料通过刺破尖端的镂空部进入下料通道，减少物料外溢以及水分超标、混入金杂等失效形式的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京当升材料科技股份有限公司
发明人：	郭永晟;胡泊;陈彦彬
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311118003.0
公开号：	CN117104648A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	郑海涛
分类号：	B65B69/00;B65G69/12;B;B65;B65B;B65G;B65B69;B65G69;B65B69/00;B65G69/12
申请人地址：	100160 北京市丰台区南四环西路188号总部基地18区21号
主权项：	1.一种破料机构，其特征在于，用于锂电材料，包括：工作台，所述工作台上开设有下料通道，所述下料通道的进料端具有背向所述工作台延伸而成的凸缘；刺破部，所述刺破部的远端与所述进料端连接，且所述远端的外径小于所述凸缘的内径，所述刺破部的近端形成刺破尖端，所述刺破部上至少靠近所述刺破尖端处开设有镂空部，所述镂空部与所述下料通道连通；除铁装置，设于所述下料通道的出料端，用于对锂电材料进行除杂。 2.根据权利要求1所述的破料机构，其特征在于，所述刺破部包括位于近端的刺破段以及位于远端的导向段，所述刺破段呈锥形，所述导向段的直径不小于所述锥形的直径，且所述导向段的高度大于或等于所述刺破段高度的三分之一。 3.根据权利要求1所述的破料机构，其特征在于，所述凸缘的厚度为3-5mm；和/或，所述凸缘为防滑材质；和/或，所述凸缘表面覆盖有防滑层；优选地，所述防滑层为橡胶；和/或，所述下料通道的内壁以及所述刺破部的表面设有PTFE涂层或ECTFE涂层。 4.根据权利要求1所述的破料机构，其特征在于，所述工作台上还设有拍打部，所述拍打部设于所述刺破部的周侧，包括立杆和可摆动地安装于所述立杆上的摆臂，所述摆臂的自由端设有柔性拍打单元；优选地，所述拍打部为多个，各个所述拍打部等间距地环设于所述刺破部的周侧。 5.一种投料装置，其特征在于，包括投料机构以及如权利要求1-3中任一项所述的破料机构，所述投料机构悬设于所述破料机构上方，用于抓取待投料物料包，并通过平移或者伸缩运动将所述待投料物料包运输至所述破料机构的刺破部；优选地，所述投料机构包括横向移动单元、竖向移动单元和机械手；所述横向移动单元包括悬设于所述破料机构上方的横向滑轨，所述横向滑轨上安装有横向滑块，所述横向滑块连接有横向驱动单元；所述竖向移动单元包括连接于所述横向滑块自由端的伸缩组件，所述伸缩组件与竖向驱动单元电性连接；所述机械手安装于所述伸缩组件的自由端，用于通过所述伸缩组件的伸缩而上升或下降，和/或通过所述横向滑块的运动而平移，进而将所述待投料物料包运输至所述破料机构的刺破部。 6.一种投料系统，其特征在于，包括：控制模块、投料机构以及如权利要求1-4中任一项所述的破料机构；所述控制模块用于接收第一控制指令，根据第一控制指令生成投料指令，将投料指令发送给投料机构，以及生成破料指令，将破料指令发送给破料机构；所述投料机构用于根据接收到的投料指令投放待投料物料包；所述破料机构用于根据接收到的破料指令破坏待投料物料包投料机构投料机构。 7.根据权利要求6所述的投料系统，其特征在于，所述系统还包括仓库管理子系统、自动导向车以及生产制造执行子系统；所述仓库管理子系统用于获取生产需求信息，将所述生产需求信息发送至所述生产制造执行子系统；所述生产制造执行子系统用于根据接收到的生产需求信息生成运输指令，将所述运输指令发送给所述自动导向车；所述自动导向车用于根据接收到的运输指令获取待投料物料包以及运输待投料物料包，以及用于在完成运输待投料物料包时向生产制造执行子系统发送运输完成指令；所述生产制造执行子系统还用于根据接收到的运输完成指令向控制模块下发第一控制指令。 8.根据权利要求7所述的投料系统，其特征在于，所述系统还包括数据库服务器、远程移动终端以及控制终端；所述远程移动终端用于向控制模块下发第二控制指令；所述控制模块还用于根据第二控制指令生成投料指令以及破料指令；所述数据库服务器通过内网穿透工具与所述控制模块连接，用于接收并存储所述控制模块发送的指令数据，所述指令数据包括生产制造子系统的运输指令与第一控制指令、自动导向车的运输完成指令、远程移动终端的第二控制指令、投料指令以及破料指令，所述数据库服务器还用于储存生产需求信息；所述控制终端用于管理所述数据库服务器中储存的指令数据。 9.一种自动化投料方法，其特征在于，所述方法包括：通过控制模块接收第一控制指令，根据第一控制指令生成投料指令以及破料指令；通过投料机构接收投料指令，根据接收到的投料指令投放待投料物料包；通过破料机构接收破料指令，根据接收到的投料指令破坏待投料物料包。 10.根据权利要求9所述的自动化投料方法，其特征在于，所述方法还包括：通过仓库子系统获取生产需求信息，将生产需求信息发送至生产制造执行子系统；通过生产制造执行子系统根据接收到的生产需求信息生成运输指令，将所述运输指令发送给所述自动导向车；通过自动导向车根据接收到运输指令获取待投料物料包以及运输待投料物料包，在完成运输待投料物料包时向生产制造执行子系统发送运输完成指令；通过生产制造执行子系统根据接收到的运输完成指令向控制模块下发第一控制指令。
所属类别：	发明专利