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原文传递落料机构与投料装置

专利名称：	落料机构与投料装置
摘要：	本发明公开了一种落料机构与投料装置，在落料结构上设有纳料槽，通过纳料槽，使得落料结构在旋转过程中，完成物料的获取与释放操作，从而保证投料装置的投料过程稳定进行。由于安装腔的腔壁上设有封闭件，且封闭件在纳料槽内的物料挤压下，能发生沿远离安装腔的方向弹性撑开因此，当纳料槽内装载有物料、并且并且该物料从纳料槽凸出时，转动落料结构，使得纳料槽转动至封闭件处，此时，纳料槽内的物料会将封闭件向外侧撑开，使得封闭件与落料结构之间腾出足够空间，便于纳料槽内的物料顺利且完整通过。同时，由于封闭件在料仓本体上发生弹性撑开，因此，也有效解决料仓本体在投料过程中易发生卡料等问题，保证投料装置持续、稳定运行。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东智源机器人科技有限公司
发明人：	蒋磊;曾勇;杨淞博;刘甫壮
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911380688.X
公开号：	CN110980334A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	张亚菲
分类号：	B65G65/48;B65G69/00;A47J36/00;G07F11/00;B;A;G;B65;A47;G07;B65G;A47J;G07F;B65G65;B65G69;A47J36;G07F11;B65G65/48;B65G69/00;A47J36/00;G07F11/00
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-16
主权项：	1.一种落料机构，其特征在于，包括：可转动的落料结构，所述落料结构上设有纳料槽，在转动过程中，所述纳料槽用于获取和释放物料；料仓结构，所述料仓结构包括料仓本体与封闭件，所述料仓本体内设有装入所述落料结构的安装腔，所述封闭件设置在所述安装腔的腔壁上，在受到所述纳料槽内的物料挤压下，所述封闭件能发生沿着远离所述安装腔的方向弹性撑开。 2.根据权利要求1所述的落料机构，其特征在于，所述封闭件一端为连接在所述料仓本体上的固定端，所述封闭件另一端为活动端。 3.根据权利要求2所述的落料机构，其特征在于，所述封闭件为弹性件，所述弹性件一端设有第一连接孔，所述料仓本体上设有与所述第一连接孔相对的第二连接孔。 4.根据权利要求2所述的落料机构，其特征在于，所述封闭件上设有分隔槽，所述分隔槽自所述活动端开始向所述封闭件的固定端方向延伸设置。 5.根据权利要求4所述的落料机构，其特征在于，所述落料结构包括用于将物料拨落至所述纳料槽内的拨料件，所述拨料件上设有凸起，所述落料结构转动时，所述凸起插入所述分隔槽内。 6.根据权利要求5所述的落料机构，其特征在于，所述落料结构还包括能绕自身轴心转动的翻转轮、及设置在所述翻转轮外周的堵料组件，所述堵料组件外周面设有第一开口，所述第一开口向所述翻转轮的轴心方向延伸形成所述纳料槽，所述拨料件设置在所述第一开口边缘、并与所述纳料槽的延伸方向相反。 7.根据权利要求1所述的落料机构，其特征在于，所述安装腔的腔壁上设有第二开口，在所述落料结构转动过程中，所述纳料槽的槽口能与所述第二开口相对设置，所述封闭件封盖所述第二开口。 8.根据权利要求7所述的落料机构，其特征在于，在所述落料结构转动过程中，所述纳料槽的槽口至所述第二开口的距离为转动过程中所述纳料槽的槽口至所述安装腔的腔壁之间距离最小值。 9.根据权利要求1-8任意一项所述的落料机构，其特征在于，所述料仓本体上设有检测口，所述检测口用于与传感器的感应端相对设置。 10.一种投料装置，其特征在于，包括导料斗与权利要求1-9任意一项所述的落料机构，所述料仓本体上还设有与所述安装腔连通的进料口与出料口，所述落料结构转动时，所述纳料槽分别与所述进料口、所述出料口相对，所述导料斗的入口与所述出料口连通。 11.根据权利要求10所述的投料装置，其特征在于，所述封闭件一端连接在所述料仓本体上，所述封闭件另一端为活动端，所述导料斗套设在所述料仓本体外部，且所述活动端与所述导料斗的内壁之间留有活动空间。
所属类别：	发明专利