专利名称: |
一种数码产品全方位检测机 |
摘要: |
本发明公开了一种数码产品全方位检测机,包括机架、设置在机架上的产品图像获取系统和产品定位治具,所述产品定位治具包括横向位移机构、设置在横向位移机构上的纵向位移机构、设置在纵向位移机构上的产品吸附机构,产品吸附机构的吸嘴通过轴承与旋转模块枢接,旋转模块上设有产品定位件。产品定位件上的产品被吸嘴吸附,产品能够纵横向位移以及旋转。如此,产品图像获取系统能够对产品进行了多方位取像,以更加仔细地检查产品各个部位,判断产品是否存在瑕疵。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
苏州启航电子有限公司 |
发明人: |
魏小东;陶连成;唐红兵;闫朝旭 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T03:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911404965.6 |
公开号: |
CN110954547A |
代理机构: |
北京众合诚成知识产权代理有限公司 |
代理人: |
王熙文 |
分类号: |
G01N21/88;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88;G01N21/01 |
申请人地址: |
215000 江苏省苏州市高新区昆仑山路189号1号厂房3楼 |
主权项: |
1.一种数码产品全方位检测机,包括机架(10)、设置在机架上的产品图像获取系统(20)和产品定位治具(30),所述产品定位治具包括横向位移机构(40)、设置在横向位移机构上的纵向位移机构(50)、设置在纵向位移机构上的产品吸附机构(60),所述产品吸附机构包括与抽气装置连接的转接头(61)、与转接头连接的吸嘴(62),其特征在于:纵向位移机构设有一豁口(510),所述转接头配合在所述豁口中,所述吸嘴固定安装在纵向位移机构上;吸嘴通过轴承(71)与旋转模块(70)枢接,旋转模块上设有产品定位件(80),吸嘴的顶部位于产品定位件的中心通孔(81)中。 2.如权利要求1所述的检测机,其特征在于:旋转模块(70)的底部设有轴承让位结构(72),旋转模块的顶部设有密封件让位结构(73),所述密封件让位结构中配合有密封圈(63);所述产品定位件(80)的底部设有环形凸部(82),环形凸部包围所述中心通孔,环形凸部抵压在密封圈上。 3.如权利要求1所述的检测机,其特征在于:产品定位件(80)的中心设有与中心通孔(81)连通的沉孔(83),沉孔的内径大于中心通孔的内径;产品定位件的中心设有与所述沉孔连通的产品仿形槽(84)。 4.如权利要求1所述的检测机,其特征在于:产品图像获取系统(20)包括左侧相机(21)和右侧相机(22),左侧相机和右侧相机并列设置在产品定位治具(30)的上方;在横向位移机构(40)的驱动下,产品定位件(80)上被定位的产品能够在左侧相机和右侧相机之间移动。 5.如权利要求4所述的检测机,其特征在于:所述横向位移机构(40)包括设置在机架(10)上的横向滑轨(41)、与横向滑轨配合的横向滑块、安装在横向滑块上的横向位移模块(42),所述纵向位移机构(50)设置在横向位移模块上。 6.如权利要求5所述的检测机,其特征在于:所述纵向位移机构(50)包括设置在横向位移模块(42)上的的纵向滑轨(52)、与纵向滑轨配合的纵向滑块、安装在纵向滑块上的纵向位移模块(51);所述豁口(510)开设在纵向位移模块上,所述吸嘴(62)固定安装在纵向位移模块上。 7.如权利要求6所述的检测机,其特征在于:纵向位移模块(51)上设有箭头形状的第一定位块(53),横向滑轨(41)的一端设有凹形的第二定位块(54),第一定位块与第二定位块配合时,产品定位件(80)上被定位的产品位于右侧相机(22)的下方。 |
所属类别: |
发明专利 |