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原文传递一种系留无人机自动展开地面回收平台

专利名称：	一种系留无人机自动展开地面回收平台
摘要：	本发明公开了一种系留无人机自动展开地面回收平台，所述回收平台应用于军用车载式系留无人机，安装在具有开放式底盘的车上，所述系留无人机自动展开地面回收平台，包括升降装置和平台，所述回收平台设置于开放式底盘上，所述升降装置设置于所述平台上；所述升降装置包括中空板、升降板、电机板、导向柱和丝杠；所述导向柱的上端与所述中空板连接，所述导向柱的下端与所述电机板连接，所述升降板贯穿设置于导向柱上；所述丝杠贯穿设置于所述中空板、升降板和电机板的中轴线两端。所述升降装置用于装载系留无人机，所述回收平台便于地面人员操作，不受交通运输方式的限制。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国兵器装备集团自动化研究所
发明人：	欧阳长青;张春华;章百宝;温江波
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
申请号：	CN201911309812.3
公开号：	CN110963068A
代理机构：	成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张超
分类号：	B64F3/00;B64F1/02;B66F7/14;B;B64;B66;B64F;B66F;B64F3;B64F1;B66F7;B64F3/00;B64F1/02;B66F7/14
申请人地址：	621000 四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号
主权项：	1.一种系留无人机自动展开地面回收平台，其特征在于，包括升降装置(1)和平台(2)；所述升降装置(1)设置于所述平台(2)上；所述升降装置(1)包括中空板(11)、升降板(12)、电机板(13)、导向柱(14)和丝杠(15)；所述导向柱(14)的一端与所述中空板(11)连接，另一端穿过所述升降板(12)与所述电机板(13)连接；所述丝杠(15)的一端与所述中空板(11)连接，另一端穿过所述升降板(12)与所述电机板(13)连接，所述丝杠(15)的丝杠螺母固定于所述升降板(12)；所述升降板(12)接收和放置系留无人机，且所述升降板(12)的中部设置有一个圆洞，所述圆洞固定和放置系留无人机的缆绳；所述电机板(13)上设置有第一电机(131)，所述第一电机(131)通过同步带带动所述丝杠(15)转动；所述丝杠(15)的丝杠螺母通过所述丝杠(15)的转动带动所述升降板(12)沿所述导向柱(14)和所述丝杠(15)上下运动；所述中空板(11)设置有一个空洞，所述升降板(12)的形状与所述中空板(11)的空洞形状相匹配；当所述升降板(12)向上运动到所述导向柱(14)的顶部时，所述升降板(12)与所述中空板(11)位于同一平面。 2.根据权利要求1所述的一种系留无人机自动展开地面回收平台，其特征在于，所述中空板(11)、升降板(12)和电机板(13)三者之间相互平行；所述导向柱(14)位于所述中空板(11)、升降板(12)和电机板(13)的四角处；所述丝杠(15)位于所述中空板(11)、升降板(12)和电机板(13)的中轴线两端。 3.根据权利要求1所述的一种系留无人机自动展开地面回收平台，其特征在于，所述平台(2)设置于开放式底盘上；所述开放式底盘包括全地形车、皮卡车的开放式底盘。 4.根据权利要求1所述的一种系留无人机自动展开地面回收平台，其特征在于，所述平台(2)包括连杆翻盖机构(21)和补平板(22)；所述连杆翻盖机构(21)包括连杆结构(211)、第一铰接架(212)、第二铰接架(213)、第一电机(214)；所述连杆翻盖机构(21)通过第一铰接架(212)安装于所述平台(2)水平中轴线的两端，所述连杆(211)与第一铰接架(212)和第二铰接架(213)铰接；所述第二电机(214)通过同步带与所述第一铰接架(212)连接；所述补平板(22)一端安装于所述连杆翻盖机构(21)靠近所述升降装置(1)的一侧，另一端靠近所述升降装置(1)。 5.根据权利要求4所述的一种系留无人机自动展开地面回收平台，其特征在于，所述所述补平板(22)为曲型槽结构；所述补平板(22)的高度大于或等于第一铰接架(212)的高度，所述补平板(22)的宽度为所述第一铰接架(212)的宽度。 6.根据权利要求4所述的一种系留无人机自动展开地面回收平台，其特征在于，所述连杆结构(211)包括至少3个连杆；所述连杆结构(211)的其中一个连杆铰接于所述第二铰接架(213)，其他的连杆铰接于所述第一铰接架(212)；所述连杆结构(211)的连杆通过可伸缩的链接键固定，且所述连杆结构(211)上覆盖有柔性遮挡布。 7.根据权利要求6所述的一种系留无人机自动展开地面回收平台，其特征在于，所述第二电机(214)通过同步带带动铰接于所述第一铰接架(212)的所述连杆结构(211)的连杆进行顺时针或者逆时针的转动。 8.根据权利要求7中任意一项所述的一种系留无人机自动展开地面回收平台，其特征在于，当所述连杆结构(211)的所有连杆转动到同一平面时，所述补平板(22)进行翻转。
所属类别：	发明专利