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原文传递控制方法及相关产品

专利名称：	控制方法及相关产品
摘要：	本申请公开了一种控制方法及相关产品。控制方法包括：获取第一目标功率；根据发动机外特性获取第一目标功率对应的目标转速及目标扭矩；根据目标转速调整发动机的转速，并根据目标扭矩调整电机的扭矩；获取发动机的实际扭矩；当发动机的实际扭矩与目标扭矩不相符时，将电机的扭矩调整至与发动机的实际扭矩的差值在第一扭矩差值范围内。这样在调整电机的扭矩的同时调整发动机的转速，并不需要调整电机的扭矩之后再调整发动机的转速，降低了功率切换的响应时间。而且调整发动机的功率之后，当发动机的实际扭矩与目标扭矩不相同时，将电机的扭矩调整至与发动机的实际扭矩的差值在第一扭矩差值范围内，这样能够使得电机的扭矩与发动机的扭矩保持平衡。
专利类型：	发明专利
申请人：	重庆长安工业(集团)有限责任公司深圳分公司
发明人：	郑旭阳;胡振伟;卿明;熊武
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
申请号：	CN201911322457.3
公开号：	CN110962832A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	熊永强
分类号：	B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10;B;B60;B60W;B60W10;B60W20;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道53号北京航空航天大厦2号楼608
主权项：	1.一种控制方法，用于动力系统，其特征在于，所述动力系统包括发动机和与所述发动机连接的电机，所述发动机用于驱动所述电机转动，所控制方法包括：获取第一目标功率；根据发动机外特性获取所述第一目标功率对应的目标转速及目标扭矩；根据所述目标转速调整所述发动机的转速，并根据所述目标扭矩调整所述电机的扭矩；获取所述发动机的实际扭矩；当所述发动机的实际扭矩与所述目标扭矩不相符时，将所述电机的扭矩调整至与所述发动机的实际扭矩的差值在第一扭矩差值范围内。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当所述发动机的实际扭矩与所述目标扭矩不相符时，将所述电机的扭矩调整至与所述发动机的实际扭矩的差值在第一扭矩差值范围内包括：判断所述发动机的实际扭矩与所述目标扭矩的差值是否在第二扭矩差值范围内；当所述发动机的实际扭矩与所述目标扭矩的差值不在第二扭矩差值范围内时，执行扭矩调整步骤，使得所述电机的实际扭矩与所述发动机的实际扭矩的差值在第一扭矩差值范围内；所述扭矩调整步骤包括：获取所述发动机的实际转速与所述目标转速的第一转速差值；根据所述第一转速差值调整所述电机的扭矩；获取所述发动机的实际扭矩和调整后的所述电机的实际扭矩；判断所述发动机的实际扭矩与调整后的电机的实际扭矩的差值是否在第一扭矩差值范围内；若否，返回步骤：获取所述发动机的实际转速与所述目标转速的第一转速差值，直到所述发动机的实际扭矩与调整后的电机的实际扭矩的差值在第一扭矩差值范围内。 3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一转速差值调整所述电机的扭矩包括：获取与所述第一转速差值对应的扭矩保护因子；根据所述第一转速差值对应的扭矩保护因子调整所述电机的扭矩。 4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标转速调整所述发动机的转速包括：获取所述发动机的当前转速；判断所述发动机的当前转速与所述目标转速的第二转速差值是否在预设转速差值范围内；当所述第二转速差值不在预设转速差值范围内时，根据所述第二转速差值调整所述发动机的转速，返回步骤：获取所述发动机的当前转速，直到所述发动机的当前转速与所述目标转速的第二转速差值在所述预设转速差值范围内。 5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标扭矩调整所述电机的扭矩包括：获取所述电机的当前扭矩；判断所述当前扭矩与所述目标扭矩的差值是否在第三扭矩差值范围内；当所述当前扭矩与所述目标扭矩的差值不在所述第三扭矩差值范围内时，根据所述当前扭矩与所述目标扭矩的差值调整所述电机的扭矩，返回步骤：获取所述电机的当前扭矩，直到所述当前扭矩与所述目标扭矩的差值在所述第三扭矩差值范围内。 6.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述获取第一目标功率包括：接收整车控制器发送的第二目标功率；根据所述第二目标功率和误差调整系数获得所述第一目标功率。 7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述获取第一目标功率之前，所述控制方法还包括：获取整车控制器发送的第一功率；根据所述第一功率调整所述发动机的功率；获取所述发动机的实际功率；向所述整车控制器发送所述发动机的实际功率；接收所述整车控制器发送的所述误差调整系数，所述误差调整系数是所述整车控制器根据所述第一功率和所述发动机的实际功率确定的。 8.一种控制装置，用于动力系统，其特征在于，所述动力系统包括发动机和与所述发动机连接的电机，所述发动机用于驱动所述电机转动，所控制装置包括：获取单元，用于：获取第一目标功率；根据发动机外特性获取所述第一目标功率对应的目标转速及目标扭矩；调整单元，用于根据所述目标转速调整所述发动机的转速，并根据所述目标扭矩调整所述电机的扭矩；获取单元还用于获取所述发动机的实际扭矩；调整单元，还用于当所述发动机的实际扭矩与所述目标扭矩不相符时，将所述电机的扭矩调整至与所述发动机的实际扭矩的差值在第一扭矩差值范围内。 9.一种辅助动力单元，其特征在于，包括处理器、存储器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。 10.一种计算机可读存储介质，存储用于控制动力系统的计算机程序，其中，所述计算机程序使得辅助动力单元执行如权利要求1-7任一项所述的控制方法。 11.一种动力系统，其特征在于，包括发动机、电机和权利要求9所述的辅助动力单元，所述发动机与所述电机连接，所述发动机用于驱动所述电机运行，所述辅助动力单元用于控制所述发动机的运行和用于控制所述电机的运行。 12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求11所述的动力系统。
所属类别：	发明专利