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原文传递高速中故障车辆提示方法及相关产品

专利名称：	高速中故障车辆提示方法及相关产品
摘要：	本申请提供了一种高速中故障车辆提示方法及相关产品，所述方法包括如下步骤：采集车辆的第一速度，如第一速度高于设定阈值，启动测距模块检测N个距离，采集N张图片；计算N个距离中相邻两个距离之间的距离差值，依据距离差值除以测距周期得到多个计算速度，从多个计算速度中搜索出与第一速度匹配的第一计算速度，获取第一计算速度对应的第一距离差值，从N张图片中提取与第一距离差值匹配的第一图片以及第二图片；对第一图片以及第二图片进行识别确定是否具有三角架，如确定具有三角架，确定故障车辆，并提取该故障车辆的第一坐标，生成并发送提示信息。本申请提供的技术方案具有用户体验度高的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	内蒙古;15
申请人：	石硕
发明人：	石硕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910009339.0
公开号：	CN109795485A
代理机构：	深圳益诺唯创知识产权代理有限公司
代理人：	肖婉萍
分类号：	B60W30/095(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	021000 内蒙古自治区呼伦贝尔市海拉尔区西大街15号2151号
主权项：	1.一种高速中故障车辆提示方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：采集车辆的第一速度，如第一速度高于设定阈值，启动测距模块检测N个距离，采集N张图片；计算N个距离中相邻两个距离之间的距离差值，依据距离差值除以测距周期得到多个计算速度，从多个计算速度中搜索出与第一速度匹配的第一计算速度，获取第一计算速度对应的第一距离差值，从N张图片中提取与第一距离差值匹配的第一图片以及第二图片；对第一图片以及第二图片进行识别确定是否具有三角架，如确定具有三角架，确定故障车辆，并提取该故障车辆的第一坐标，生成并发送提示信息，该提示信息包括故障车辆提示以及第一坐标；所述N为大于等于10的整数。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从多个计算速度中搜索出与第一速度匹配的第一计算速度具体包括：计算多个计算速度与第一速度之间的速度差值，获取速度差值中的最小值，如最小值小于差值阈值，确定最小值对应的计算速度为第一计算速度。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从N张图片中提取与第一距离差值匹配的第一图片以及第二图片；获取计算第一计算速度采用的第一距离差值中两个距离之间的两个序号，从N张中提取两个序号的二张图片即为第一图片和第二图片。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对第一图片以及第二图片进行识别确定是否具有三角架具体包括：对第一图片以及第二图片分别执行三脚架识别操作，该三脚架识别操作包括：依据红色RGB值提取一张图片的多个红色像素点，提取多个红色像素点的红素点β1，确定β1是否在已有的正方形内，如在已有的正方形中的正方形γ1内，将β1添加入正方形γ1内，如不在已有的正方形中，以β1为中心点，新生成一个正方形γ2，遍历一张图片中的多个红色像素点得到包含多个正方形的图片，将重叠的正方形划分成一个红色区域得到具有多个红色区域的图片，判断多个红色区域中是否有形状近似正三角形的红色区域，如具有形状近似正三角形的红色区域，确定一张图片具有三脚架，如不具有形状近似正三角形的红色区域，对另一张图片执行三脚架识别操作确定是否具有三角架，如第一图片和第二图片中至少一个具有三角架，确定第一图片以及第二图片具有三角架；β1、γ1、γ2均为正整数。 5.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括:测距模块、定位模块、摄像头、测速模块和处理模块，其中，测速模块，用于采集车辆的第一速度；处理模块，用于如第一速度高于设定阈值，启动测距模块检测N个距离，启动摄像头采集N张图片；处理模块，还用于计算N个距离中相邻两个距离之间的距离差值，依据距离差值除以测距周期得到多个计算速度，从多个计算速度中搜索出与第一速度匹配的第一计算速度，获取第一计算速度对应的第一距离差值，从N张图片中提取与第一距离差值匹配的第一图片以及第二图片；对第一图片以及第二图片进行识别确定是否具有三角架，如确定具有三角架，确定故障车辆，并提取该故障车辆的第一坐标，生成并发送提示信息，该提示信息包括故障车辆提示以及第一坐标；所述N为大于等于10的整数。 6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述从多个计算速度中搜索出与第一速度匹配的第一计算速度具体包括：所述处理模块，具体用于计算多个计算速度与第一速度之间的速度差值，获取速度差值中的最小值，如最小值小于差值阈值，确定最小值对应的计算速度为第一计算速度。 7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述从N张图片中提取与第一距离差值匹配的第一图片以及第二图片；所述处理模块，具体用于获取计算第一计算速度采用的第一距离差值中两个距离之间的两个序号，从N张中提取两个序号的二张图片即为第一图片和第二图片。 8.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，对第一图片以及第二图片进行识别确定是否具有三角架具体包括：所述处理模块，具体用于对第一图片以及第二图片分别执行三脚架识别操作，该三脚架识别操作包括：依据红色RGB值提取一张图片的多个红色像素点，提取多个红色像素点的红素点β1，确定β1是否在已有的正方形内，如在已有的正方形中的正方形γ1内，将β1添加入正方形γ1内，如不在已有的正方形中，以β1为中心点，新生成一个正方形γ2，遍历一张图片中的多个红色像素点得到包含多个正方形的图片，将重叠的正方形划分成一个红色区域得到具有多个红色区域的图片，判断多个红色区域中是否有形状近似正三角形的红色区域，如具有形状近似正三角形的红色区域，确定一张图片具有三脚架，如不具有形状近似正三角形的红色区域，对另一张图片执行三脚架识别操作确定是否具有三角架，如第一图片和第二图片中至少一个具有三角架，确定第一图片以及第二图片具有三角架；β1、γ1、γ2均为正整数。 9.根据权利要求5-8任意一项所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置为：智能手机、平板电脑或智能车载终端。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-4任意一项所述的方法。
所属类别：	发明专利