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原文传递一种极地无人机应急保障机器人

专利名称：	一种极地无人机应急保障机器人
摘要：	本发明一种极地无人机应急保障机器人，属于极地无人机应急保障机器人技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种极地无人机应急保障机器人结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：机器人为车体结构，所述车体的底盘上侧设置有支撑台，所述车体的底盘两侧设置有行走装置，所述支撑台的两侧通过铰接扣和推杆与一对外壳铰接，所述外壳上还设置有风力发电装置；所述支撑台上设置有发射导轨，所述发射导轨的前端设置有抬升装置，所述发射导轨的中部设置有阻拦装置，所述发射导轨的后部设置有弹射装置；所述发射导轨的轨道上还设置有气动吸盘和夹紧装置；本发明应用于极地无人机的应急保障。
专利类型：	发明专利
申请人：	太原理工大学
发明人：	王涛;任忠凯;马晓宝;张金柱;师玮;史汉卿;马晓雄;孙勤康;赵彩云;熊晓燕;王鹤峰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
申请号：	CN201911338658.2
公开号：	CN110963065A
代理机构：	太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	邓东东;冷锦超
分类号：	B64F1/06;B60P3/11;B64F1/02;H02J50/10;B62D55/065;B;H;B64;B60;H02;B62;B64F;B60P;H02J;B62D;B64F1;B60P3;H02J50;B62D55;B64F1/06;B60P3/11;B64F1/02;H02J50/10;B62D55/065
申请人地址：	030024 山西省太原市迎泽西大街79号
主权项：	1.一种极地无人机应急保障机器人，其特征在于：机器人为车体结构，所述车体的底盘上侧设置有支撑台（1），所述车体的底盘两侧设置有行走装置（2），所述支撑台（1）的两侧通过铰接扣（3）和推杆（4）与一对外壳（5）铰接，所述外壳（5）上还设置有风力发电装置（6）；所述支撑台（1）上设置有发射导轨（7），所述发射导轨（7）的前端设置有抬升装置（8），所述发射导轨（7）的中部设置有阻拦装置（9），所述发射导轨（7）的后部设置有弹射装置（10）；所述发射导轨（7）的轨道上还设置有气动吸盘（11）和夹紧装置（12）；所述支撑台（1）内部还设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有微控制器，所述微控制器用于控制整个机器人的动力通信系统。 2.根据权利要求1所述的一种极地无人机应急保障机器人，其特征在于：所述抬升装置（8）包括前端支架（13），所述前端支架（13）为C形结构，所述前端支架（13）的两端铰接有一对平衡杆（14），所述平衡杆（14）与抬升杆（15）焊接，所述抬升杆（15）与支撑台（1）垂直设置，所述前端支架（13）的两侧还安装有一对气缸推杆（16），所述气缸推杆（16）的固定端与抬升杆（15）铰接。 3.根据权利要求1所述的一种极地无人机应急保障机器人，其特征在于：所述阻拦装置（9）设置在发射导轨（7）的下侧，所述阻拦装置（9）包括一对阻网立杆（17）、一对阻网连杆（18）、一对内拉杆（19）、一对支撑滑杆（20）和一对基座（21），所述两个阻网立杆（17）之间设置有阻拦网（22），所述阻网立杆（17）的中部与基座（21）铰接，所述阻网立杆（17）的动作端与阻网连杆（18）的一端铰接，所述阻网连杆（18）的另一端与支撑滑杆（20）、内拉杆（19）的一端铰接，所述内拉杆（19）的另一端与起降气缸（23）相连，所述起降气缸（23）与支撑台（1）垂直设置。 4.根据权利要求1所述的一种极地无人机应急保障机器人，其特征在于：所述气动吸盘（11）包括吸盘凹槽（24），所述吸盘凹槽（24）设置在起降气缸（25）上，所述起降气缸（25）设置在吸盘底座（26）上，所述吸盘底座（26）设置在滑动轨道（27）上；所述吸盘凹槽（24）一侧的底部还通过连杆与吸盘底座（26）铰接。 5.根据权利要求1所述的一种极地无人机应急保障机器人，其特征在于：所述夹紧装置（12）包括无人机拖持架（28），所述无人机拖持架（28）的中部设置有弹射架支撑滑片（29），所述弹射架支撑滑片（29）上设置有矩形夹持架（30），所述矩形夹持架（30）前后端平行设置有一对弹簧连杆滑槽（31），所述弹簧连杆滑槽（31）之间活动设置有一对弹簧连杆（32），所述弹簧连杆（32）的中部挂接有复位弹簧（33），所述复位弹簧（33）的两侧还分别设置有一对Y形颚板（34），所述颚板（34）相互之间通过连接轴（35）铰接，所述颚板（34）的一端串接在弹簧连杆（32）上，所述颚板（34）的另一端设置有橡胶头（36）。 6.根据权利要求1所述的一种极地无人机应急保障机器人，其特征在于：所述弹射装置（10）包括弹射架（37），所述弹射架（37）内侧相对设置有一对助推气缸（38），所述助推气缸（38）的动作端与水平设置的滑块（39）相连，所述滑块（39）的两端设置在弹射架轨道滑槽（40）内，所述滑块（39）还与剪式伸缩架（41）的一端铰接，所述剪式伸缩架（41）的另一端设置有推射块（42），所述推射块（42）在发射导轨（7）的内侧槽上滑动。 7.根据权利要求1所述的一种极地无人机应急保障机器人，其特征在于：所述行走装置（2）包括多个履带轮（43），所述各履带轮（43）相互之间通过支撑连杆（44）连接固定，所述履带轮（43）外侧设置有履带（45），所述上下侧设置的支撑连杆（44）之间还设置有空气自适应悬挂弹簧（46）。 8.根据权利要求3所述的一种极地无人机应急保障机器人，其特征在于：所述阻拦网（22）具体为耐寒性尼龙塑料网。 9.根据权利要求4所述的一种极地无人机应急保障机器人，其特征在于：所述吸盘凹槽（24）内设置有耐低温聚氨酯真空气动吸盘。 10.根据权利要求7所述的一种极地无人机应急保障机器人，其特征在于：所述支撑台（1）的前端还设置有摄像头（47）和RTK装置（48）；所述履带（45）的上方还设置有挡泥板（49），所述挡泥板（49）的上板面还设置有太阳能电池板（50）。
所属类别：	发明专利