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原文传递一种极地变面积风帆机器人

专利名称：	一种极地变面积风帆机器人
摘要：	本发明公开了一种极地变面积风帆机器人，属于极地科考作业装备及技术领域领域。包括车架、若干车轮、转盘、风帆组件和电子组件；若干所述车轮分别通过车轮支架安装固定安装于所述车架的底部，所述转盘转动安装于所述车架顶部，用以驱动所述转盘转动；所述风帆支架包括L形的上轨道和下轨道，所述上轨道位于所述下轨道的上方，所述上轨道和下轨道的两端通过两根竖直设置的立柱连接；所述第一风帆体的两端分别固定设有转轴，所述第一风帆体两端的转轴末端分别转动设置有所述第一滑块，所述第一风帆体通过两个第一滑块滑动安装于所述上轨道和下轨道上之间。本发明能够根据风速改变风帆的面积，充分地对风能进行利用。
专利类型：	发明专利
申请人：	广西大学
发明人：	陈继清;赵超阳;强虎;刘旭;王志奎;谭成志;吴家华
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911307228.4
公开号：	CN110979507A
代理机构：	广西中知科创知识产权代理有限公司
代理人：	赵团军
分类号：	B62D63/02;B62D63/04;B62D37/02;B62D35/00;B;B62;B62D;B62D63;B62D37;B62D35;B62D63/02;B62D63/04;B62D37/02;B62D35/00
申请人地址：	530003 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
主权项：	1.一种极地变面积风帆机器人，其特征在于，包括车架、若干车轮、转盘、风帆组件和电子组件；若干所述车轮分别通过车轮支架安装固定安装于所述车架的底部，所述转盘转动安装于所述车架顶部，所述车架顶部设有第一电机，用以驱动所述转盘转动；所述风帆组件包括风帆支架、第一风帆体、第二风帆体、两个第一滑块、两个第二电机、两个固定块、第二滑块、牵引装置和连杆，所述风帆支架包括两根立柱、均呈L形的上轨道和下轨道，所述上轨道和下轨道上下相对设置，所述下轨道固定安装于所述转盘上，所述上轨道位于所述下轨道的上方，所述上轨道和下轨道的两端通过两根竖直设置的立柱连接；所述第一风帆体的两端端部分别固定设有转轴，且所述第一风帆体两端的转轴末端分别转动设置有所述第一滑块，所述第一风帆体通过两个第一滑块滑动安装于所述上轨道和下轨道上之间，位于下端的所述第一滑块内设有一个第二电机，用以驱动所述第一风帆体与所述第一滑块相对旋转；所述第二风帆体的两端端部分别固定设有转轴，且所述第二风帆体两端的转轴末端分别转动设置有所述固定块，所述第二风帆体通过两个固定块固定连接于所述上轨道和下轨道上之间，所述第二风帆体和第一风帆体所在的下轨道方向相同，所述第二风帆体位于所述第一风帆体和一根立柱之间，位于下端的所述固定块内设有一个第二电机，用以驱动所述第二风帆体与所述固定块相对旋转；所述牵引装置设于下轨道远离所述第二帆体的一端，所述牵引装置所在的下轨道与所述第二风帆体所在的下轨道相互垂直，所述第二滑动安装于牵引装置所在的轨道上，所述牵引装置位于第二滑块和远离第二风帆体的立柱之间，所述牵引装置与所述第二滑块连接，并能够推动第二滑块水平往复运动，所述连杆的两端分别与第二滑块和位于下端的第一滑块铰接；所述电子组件包括控制器、电源和风速风向传感器，所述控制器、电源和风速风向传感器设于车架上，所述电源、风速风向传感器、第一电机和牵引装置分别与控制器连接。 2.如权利要求1所述的极地变面积风帆机器人，其特征在于，所述牵引装置包括外壳、第三电机、主动皮带轮、从动皮带轮和牵引杆，所述外壳安装于所述下轨道远离第二风帆体的一端，所述第三电机固定安装于外壳内，所述主动皮带轮和从动皮带轮转动安装于外壳内，所述主动皮带轮和从动皮带轮的中轴线与所述牵引装置所在的下轨道的方向垂直，所述主动皮带轮通过所述第三电机驱动，所述主动皮带轮和从动皮带轮通过皮带传动连接，所述皮带的运行方向、所述牵引杆的长度方向和所述牵引装置所在的下轨道的方向相同，所述牵引杆一端的下侧固定设有固定板，所述牵引杆通过所述固定板固定安装于所述皮带的顶部，所述牵引杆远离固定板的一端穿过外壳并固定连接于所述第二滑块上，所述第三电机与所述控制器连接。 3.如权利要求1所述的极地变面积风帆机器人，其特征在于，所述牵引装置包括液压缸和液压杆，所述液压缸与液压杆连接，所述液压缸固定安装于下轨道的一端，所述液压杆的末端与所述第二滑块连接，所述液压缸与所述控制器连接。 4.如权利要求1所述的极地变面积风帆机器人，其特征在于，所述车架上设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述电源连接。 5.如权利要求1所述的极地变面积风帆机器人，其特征在于，所述第一风帆体和第二风帆体均为为机翼式硬帆，其长宽比均为5:1。 6.如权利要求1所述的极地变面积风帆机器人，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
所属类别：	发明专利