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原文传递地铁模块化站台门安装搬运设备

专利名称：	地铁模块化站台门安装搬运设备
摘要：	本发明涉及一种地铁模块化站台门安装搬运设备，包括托盘架、设置在所述的托盘架上的搬运执行机构、为所述的搬运执行机构提供动力的动力源、对所述的搬运执行机构进行控制的控制系统，所述的搬运执行机构包括位置调节组件、连接在所述的位置调节组件上的抓手，所述的搬运执行机构设置有两组，两组所述的搬运执行机构的抓手相对设置。本发明可以将重1.5吨的模块化站台门整体搬运到指定位置，大大降低施工现场安装的工作量，缩短现场的施工时间，加快了地铁站台的建设工程进度，具有良好的应用前景；自带动力，结构小巧，搬运能力大，操作方便。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州大方特种车股份有限公司
发明人：	宋端坡;陈永昌;周细威
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911290175.X
公开号：	CN111017789A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	王桦
分类号：	B66F7/00;B66F7/28;B;B66;B66F;B66F7;B66F7/00;B66F7/28
申请人地址：	215151 江苏省苏州市高新区浒关工业园浒杨路71号
主权项：	1.一种地铁模块化站台门安装搬运设备，其特征在于：包括托盘架、设置在所述的托盘架上的搬运执行机构、为所述的搬运执行机构提供动力的动力源、对所述的搬运执行机构进行控制的控制系统，所述的搬运执行机构包括位置调节组件、连接在所述的位置调节组件上的抓手，所述的搬运执行机构设置有两组，两组所述的搬运执行机构的抓手相对设置。 2.根据权利要求1所述的地铁模块化站台门安装搬运设备，其特征在于：所述的位置调节组件包括连接在所述的托盘架上的纵向移动组件、连接在所述的纵向移动组件上的升降组件、连接在所述的升降组件上的横向移动组件，所述的抓手连接在所述的横向移动组件上，所述的纵向移动组件能够带动所述的升降组件沿所述的托盘架的纵向移动，所述的升降组件能够带动所述的横向移动组件沿竖直方向移动，所述的横向移动组件能够带动所述的抓手沿所述的托盘架的横向移动。 3.根据权利要求2所述的地铁模块化站台门安装搬运设备，其特征在于：纵向移动组件包括纵向滚珠丝杆、驱动所述的纵向滚珠丝杆的螺杆进行转动的纵向驱动电机、连接所述的纵向滚珠丝杆的螺杆与所述的纵向驱动电机之间的纵向减速器，所述的升降组件与所述的纵向滚珠丝杆的螺母相连接。 4.根据权利要求2所述的地铁模块化站台门安装搬运设备，其特征在于：所述的升降组件为螺旋升降机。 5.根据权利要求2所述的地铁模块化站台门安装搬运设备，其特征在于：所述的横向移动组件包括横向滚珠丝杆、驱动所述的横向滚珠丝杆的螺杆进行转动的横向驱动电机、连接所述的横向滚珠丝杆的螺杆与所述的横向驱动电机之间的横向减速器，所述的抓手与所述的横向滚珠丝杆的螺母相连接。 6.根据权利要求2或5所述的地铁模块化站台门安装搬运设备，其特征在于：所述的横向移动组件包括连接在所述的升降组件第一横向移动组件、连接在所述的第一横向移动组件上的第二横向移动组件，所述的抓手连接在所述的第二横向移动组件上。 7.根据权利要求1所述的地铁模块化站台门安装搬运设备，其特征在于：所述的托盘架上设置有用于定位地铁模块化站台门的定位件。 8.根据权利要求1所述的地铁模块化站台门安装搬运设备，其特征在于：所述的设备还包括平板车，所述的平板车的车轮与所述的地铁轨道相配合，所述的托盘架设置在所述的平板车上。 9.根据权利要求1所述的地铁模块化站台门安装搬运设备，其特征在于：所述的动力源为发电机组。 10.根据权利要求1所述的地铁模块化站台门安装搬运设备，其特征在于：所述的控制系统为CAN总线的闭环控制。
所属类别：	发明专利