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原文传递一种吊具对中控制方法及装置

专利名称：	一种吊具对中控制方法及装置
摘要：	本发明公开了一种吊具对中控制方法及装置，方法包括：步骤1、获取集装箱的偏载信息；步骤2、根据获取的所述集装箱的偏载信息和吊具滑移部分的偏载信息获取吊具滑移部分需移动的位置信息；步骤3、根据所述吊具滑移部分需移动的位置信息发出对中指令，所述对中指令用于控制所述吊具的滑移部分移动需移动的位置，其中，所述集装箱和所述滑移部分相连接；步骤4、获取的所述吊具滑移部分的实时位置信息；步骤5、根据所述吊具滑移部分的实时位置信息判断所述吊具滑移部分是否完成对中指令，若完成对中指令则结束，反之则继续执行对中指令；本发明能够自动对中，且具有对中精度高、效率高的优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	徐州重型机械有限公司
发明人：	张付义;张鹏;李增彬;刘威;王志远
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911297450.0
公开号：	CN110980532A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林
分类号：	B66C13/48;B66C13/16;B66C13/18;B66C13/08;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/48;B66C13/16;B66C13/18;B66C13/08
申请人地址：	221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路68号
主权项：	1.一种吊具对中控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取集装箱的偏载信息；根据获取的所述集装箱的偏载信息和吊具滑移部分的偏载信息获取吊具滑移部分需移动的位置信息；根据所述吊具滑移部分需移动的位置信息发出对中指令，所述对中指令用于控制所述吊具的滑移部分移动需移动的位置，其中，所述集装箱和所述滑移部分相连接；获取的所述吊具滑移部分的实时位置信息；根据所述吊具滑移部分的实时位置信息判断所述吊具滑移部分是否完成对中指令，若完成对中指令则结束，反之则继续执行对中指令。 2.根据权利要求1所述的吊具对中控制方法，其特征在于，所述继续执行对中指令的时间超过设定上限，则控制对中指令停止执行，并获取此时吊具滑移部分的位置信息。 3.根据权利要求2所述的吊具对中控制方法，其特征在于，所述执行对中指令的时间设定上限为50秒。 4.根据权利要求1所述的吊具对中控制方法，其特征在于，还包括：判断获取的集装箱的偏载信息是否超过设定阈值，若所述偏载信息超过设定阈值则控制整机的行驶速度在设定范围内；反之则不限制整机的行驶速度。 5.一种吊具对中控制装置，其特征在于，包括：吊具偏载检测装置，用于获取集装箱的偏载信息；第一处理装置，用于根据获取的所述集装箱的偏载信息和吊具滑移部分的偏载信息获取吊具滑移部分需移动的位置信息；第二处理装置，用于根据所述吊具滑移部分需移动的位置信息发出对中指令，所述对中指令用于控制所述吊具的滑移部分移动需移动的位置，其中，所述集装箱和所述滑移部分相连接；吊具对中检测装置，用于获取的所述吊具滑移部分的实时位置信息；第三处理装置，用于根据所述吊具滑移部分的实时位置信息判断所述吊具滑移部分是否完成对中指令，若完成对中指令则结束，反之则继续执行对中指令。 6.根据权利要求6所述的吊具对中控制装置，其特征在于，所述第一处理装置、第二处理装置和第三处理装置为同一控制器。 7.根据权利要求6所述的吊具对中控制装置，其特征在于，所述吊具偏载检测装置包括重量传感器，所述重量传感器和吊具旋锁相连接，所述吊具旋锁用于连接集装箱；所述重量传感器和所述控制器信号连接。 8.根据权利要求6所述的吊具对中控制装置，其特征在于，所述吊具对中检测装置包括位置传感器，所述位置传感器连接在所述吊具的固定框架和滑移部分之间；所述位置传感器和所述控制器信号连接。
所属类别：	发明专利