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原文传递一种齿轮缺陷智能检测设备

专利名称：	一种齿轮缺陷智能检测设备
摘要：	本发明公开了一种齿轮缺陷智能检测设备，包括：旋转平台和工作面模组，工作面模组包括：上下料位、正面检测位、齿轮翻转位、反面检测位、端面检测位及内圆检测位；旋转平台用于将待检测齿轮移动到工作面模组各个工作位；上下料位用于放置待检测齿轮及取下完成检测的齿轮；正面检测位用于对平放的待检测齿轮的正面进行缺陷检测；齿轮翻转位用于将完成正面检测后的齿轮翻面，翻面检测平放的待检测齿轮的反面；端面检测位用于检测齿轮的端部；内圆检测位检测完成端部检测的齿轮的内圆；本设备能够提高检测工位的工作效率及检测的准确性保证产品质量，缩减人工成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	成都数之联科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911300914.9
公开号：	CN111024727A
代理机构：	成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	熊曦
分类号：	G01N21/95;G01N21/01;G01M13/021;G;G01;G01N;G01M;G01N21;G01M13;G01N21/95;G01N21/01;G01M13/021
申请人地址：	610000 四川省成都市武侯区一环路西一段菊乐路口1栋4层2号
主权项：	1.一种齿轮缺陷智能检测设备，其特征在于，所述设备包括：检测平台，检测平台上安装有旋转平台和工作面模组，工作面模组包括：上下料位、正面检测位、齿轮翻转位、反面检测位、端面检测位及内圆检测位；旋转平台用于将待检测齿轮移动到工作面模组各个工作位；上下料位用于放置待检测齿轮及取下完成检测的齿轮；正面检测位用于对平放的待检测齿轮的正面进行缺陷检测；齿轮翻转位用于将完成正面检测后的齿轮翻面，翻面后检测平放的待检测齿轮的反面；端面检测位用于将完成反面检测后的齿轮从齿轮放置槽中上升至与端面检测位中的相机对应的预设高度，将齿轮以其中心为转动轴在水平面内转动，检测齿轮的端部；内圆检测位用于检测完成端部检测的齿轮的内圆。 2.根据权利要求1所述的一种齿轮缺陷智能检测设备，其特征在于，当正面检测位、反面检测位、端面检测位及内圆检测位中任意一个检测位的检测结果为不合格时，旋转平台跳过后续检测项直接将待检测齿轮移动到上下料位。 3.根据权利要求1所述的一种齿轮缺陷智能检测设备，其特征在于，所述设备包括外框、机箱，机箱上表面为检测平台，外框安装在机箱上，检测平台、旋转平台和工作面模组均位于外框内，机箱内安装有旋转平台和工作面模组的辅助设备。 4.根据权利要求1所述的一种齿轮缺陷智能检测设备，其特征在于，正面检测位、反面检测位、端面检测位及内圆检测位的检测方式均为对待检测齿轮拍照，对拍摄的照片进行图像识别，基于图像识别结果判断齿轮是否合格。 5.根据权利要求4所述的一种齿轮缺陷智能检测设备，其特征在于，正面检测位、反面检测位、端面检测位及内圆检测位均采用工业相机拍照。 6.根据权利要求1所述的一种齿轮缺陷智能检测设备，其特征在于，上下料位位于旋转平台上，上下料位上设有齿轮放置槽，安装有感应传感器，当上下料位中放置待检测齿轮时，感应传感器触发信号，电机带动旋转平台旋转。 7.根据权利要求1所述的一种齿轮缺陷智能检测设备，其特征在于，正面检测位和反面检测位均包括：第一工业相机、第一镜头、第一光源、第一调节机构和第二调节机构，第一镜头安装在第一工业相机上用于采集待检测齿轮图像，第一光源用于提供拍照光线，第一调节机构用于调节第一工业相机与待检测齿轮之间的纵向距离，第二调节机构用于调节第一工业相机与待检测齿轮之间的横向距离。 8.根据权利要求1所述的一种齿轮缺陷智能检测设备，其特征在于，齿轮翻转位包括丝杆、电机、旋转气缸及夹爪气缸；丝杆和电机配合用于夹爪气缸的上下移动；旋转气缸用于待检测齿轮的翻转；夹爪气缸用于固定待检测齿轮。 9.根据权利要求1所述的一种齿轮缺陷智能检测设备，其特征在于，端面检测位包括：升降模组、上压块、旋转模组及第二工业相机；升降模组用于升降待检测齿轮；上压块用于对待检测齿轮的上升限位；旋转模组用于旋转待检测齿轮；第二工业相机用于拍摄待检测齿轮的端面图像。 10.根据权利要求1所述的一种齿轮缺陷智能检测设备，其特征在于，内圆检测位：包括：第三工业相机、第二镜头、第二光源、第三调节机构和第四调节机构，第二镜头安装在第三工业相机上用于采集待检测齿轮图像，第二光源用于提供拍照光线，第三调节机构用于调节第三工业相机与待检测齿轮之间的纵向距离，第四调节机构用于调节第三工业相机与待检测齿轮之间的横向距离。
所属类别：	发明专利