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原文传递一种减摇陀螺转子系统及其驱动方法

专利名称：	一种减摇陀螺转子系统及其驱动方法
摘要：	本发明的一种减摇陀螺转子系统及其驱动方法中，陀螺转子两端通过支承轴承与转子外框连接，由陀螺转子电机驱动相对外框作旋转运动；每端的支承轴承包含一对轴承，极限转速为n1、n2，第一轴承内圈和陀螺转子连接，第二轴承外圈和转子外框连接。通过套圈电机驱动相连接的第一轴承外圈和第二轴承内圈一起旋转，达到第二轴承的极限转速n2。陀螺转子电机驱动陀螺转子转动，由于第一轴承的外圈转速已达到n2，故第一轴承内圈转速能升至n1+n2，大于第一轴承的极限转速。在轴承工作转速均不超过极限转速，同时陀螺转子尺寸不变的情况下，本发明通过联合转动的方式提高陀螺转子的转速，提高了陀螺转子的角动量，提高了减摇陀螺的减摇能力。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海新跃联汇电子科技有限公司
发明人：	许杜峰;李佳亮;王锐
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911301836.4
公开号：	CN110979584A
代理机构：	上海信好专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱成之;周荣芳
分类号：	B63B39/04;B;B63;B63B;B63B39;B63B39/04
申请人地址：	200233 上海市徐汇区田林路130号78号楼
主权项：	1.一种减摇陀螺转子系统，包含：陀螺转子、支承轴承、陀螺转子电机、转子外框；所述陀螺转子两端分别通过所述支承轴承与所述转子外框连接，并在所述陀螺转子电机驱动下绕所述转子外框作旋转运动，其特征在于：每端的支承轴承包含第一轴承和第二轴承，所述第一轴承的内圈和所述陀螺转子固定连接；所述第一轴承的外圈和所述第二轴承的内圈固定连接，并在套圈电机驱动下作旋转运动，所述第二轴承的外圈和所述转子外框固定连接，所述套圈电机和所述陀螺转子电机转动方向一致。 2.如权利要求1所述减摇陀螺转子系统，其特征在于，所述第一轴承的外圈和所述第二轴承的内圈通过钢套固定连接。 3.如权利要求1所述减摇陀螺转子系统，其特征在于，所述陀螺转子电机的转子和所述陀螺转子固定连接，所述陀螺转子电机的定子和所述转子外框固定连接。 4.如权利要求1所述减摇陀螺转子系统，其特征在于，所述套圈电机的转子和所述第一轴承的外圈、所述第二轴承的内圈固定连接，所述套圈电机的定子和所述转子外框固定连接。 5.如权利要求1所述减摇陀螺转子系统，其特征在于，称所述第一轴承的极限转速为n1，所述第二轴承的极限转速为n2；所述陀螺转子的最高转速为n1+n2。 6.如权利要求5所述减摇陀螺转子系统，其特征在于，所述套圈电机的转速未达到n2时，所述陀螺转子电机驱动所述陀螺转子转动的速度及方向，与所述套圈电机驱动所述第一轴承的外圈和所述第二轴承的内圈转动的速度及方向相同。 7.如权利要求5所述减摇陀螺转子系统，其特征在于，所述套圈电机的转速为n2时，所述第一轴承的内圈和外圈的转速均为n2，所述陀螺转子的转速为n2，所述第一轴承的当量转速为0。 8.如权利要求5所述减摇陀螺转子系统，其特征在于，所述套圈电机的转速维持在n2，所述陀螺转子电机的转速为n1+n2时，所述第一轴承的外圈的转速为n2，所述第一轴承的内圈的转速为n1+n2，所述陀螺转子的转速为n1+n2，所述第一轴承的当量转速为n1。 9.一种减摇陀螺转子系统的驱动方法，其特征在于，用于权利要求1～8中任意一项所述的减摇陀螺转子系统；称第一轴承的极限转速为n1，第二轴承的极限转速为n2；所述的驱动方法，包含陀螺转子升速的以下过程： S1、套圈电机驱动第一轴承的外圈和第二轴承的内圈转动，同时陀螺转子电机驱动陀螺转子转动；其中，陀螺转子电机驱动陀螺转子转动的速度及方向，与套圈电机驱动第一轴承的外圈和第二轴承的内圈转动的速度及方向相同； S2、套圈电机的转速达到n2时，第一轴承的内圈和外圈的转速均为n2，陀螺转子的转速为n2，第一轴承的当量转速为0； S3、套圈电机的转速保持n2不变，陀螺转子电机继续升速； S4、陀螺转子电机的转速升到n1+n2时，陀螺转子的转速达到n1+n2，第一轴承的当量转速达到n1。
所属类别：	发明专利