专利名称: |
一种陀螺减摇装置 |
摘要: |
本发明公开了一种陀螺减摇装置,包括:支撑部、转盘轴承、陀螺部、回转油缸。其中,支撑部安装于船体上。转盘轴承的外圈与支撑部固连。陀螺部与转盘轴承的内圈固连,陀螺部的陀螺转子的轴线与陀螺安装面平行。回转油缸包括叶片,叶片与陀螺部的底部相连,叶片的旋转轴与转盘轴承的旋转轴同一轴线。控制阀设置在回转油缸的外部油路上。通过采用带有回转油缸的减摇陀螺装置,因取消了传统减摇陀螺的油缸和动态软管,使得陀螺整体更加紧凑,可靠性更高。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海矶怃科技有限公司 |
发明人: |
唐志勇;游贵彪;陈其;陈少楠 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-15T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-04-30T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910036594.4 |
公开号: |
CN109693762A |
代理机构: |
上海汉声知识产权代理有限公司 |
代理人: |
胡晶 |
分类号: |
B63B39/04(2006.01);B;B63;B63B;B63B39 |
申请人地址: |
201612 上海市松江区新飞路499号2幢3层A区 |
主权项: |
1.一种陀螺减摇装置,其特征在于,包括: 支撑部; 转盘轴承,所述转盘轴承的外圈与所述支撑部固连; 陀螺部,所述陀螺部与所述转盘轴承的内圈固连,所述陀螺部的陀螺转子的轴线与陀螺安装平面平行; 回转油缸,所述回转油缸中的叶片与所述陀螺部的底部相连,所述叶片的旋转轴、所述陀螺部的旋转轴和所述转盘轴承的旋转轴为同一轴线; 控制阀,所述控制阀设置在所述回转油缸的外部油路上。 2.按照权利要求1所述的陀螺减摇装置,其特征在于,所述回转油缸还包括填充部、第一油路、第二油路、第三油路、第四油路、第五油路、第一阻尼油路、第二阻尼油路、阀块、控制器;其中, 所述填充部和所述叶片设置于所述回转油缸的缸体内,并将所述缸体内的剩余空间分隔为第一腔体和第二腔体; 所述第一油路设置于所述填充部内且所述第一油路的首端与所述第一腔体连通; 所述第二油路设置于所述填充部内且所述第二油路的首端与所述第一油路的尾端连通; 所述第三油路的首端设于所述阀块内并与所述第二油路的尾端相连; 所述第三油路的尾端与所述控制阀相连; 所述第五油路设置于所述填充部内且所述第五油路的首端与所述第二腔体连通; 所述第四油路的首端设于所述阀块内并与所述第五油路的尾端相连; 所述第四油路的尾端与所述控制阀相连; 所述控制阀设置在所述阀块上; 所述填充部与所述第一腔体的接触面上设有第一阻尼孔,所述第一阻尼孔与所述第一油路通过所述第一阻尼油路相连; 所述填充部与所述第二腔体的接触面上设有第二阻尼孔,所述第二阻尼孔与所述第五油路通过所述第二阻尼油路相连; 所述控制器与所述控制阀相连并控制所述控制阀的流量大小。 3.按照权利要求1所述的陀螺减摇装置,其特征在于,所述陀螺部还包括进动框架、第一轴承、第二轴承、电机定子和电机转子;其中, 所述进动框架与所述转盘轴承的内圈固连; 所述第一轴承和所述第二轴承设于所述进动框架内; 所述陀螺转子通过所述第一轴承和所述第二轴承横置于所述进动框架内; 所述电机定子固连于所述进动框架内; 所述电机转子与所述陀螺转子固连且所述电机转子与所述陀螺转子同一轴线。 4.按照权利要求1所述的陀螺减摇装置,其特征在于,所述支撑部包括支撑板和支腿;其中, 所述支撑板与所述转盘轴承的外圈固连; 所述支撑板通过若干数量的所述支腿与船体相连。 5.按照权利要求3所述的陀螺减摇装置,其特征在于,所述进动框架和所述叶片通过连接板相连,所述连接板的上表面与所述进动框架固连,所述连接板的下表面与所述叶片花键连接。 |
所属类别: |
发明专利 |