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原文传递配货仓、无人机、配货方法、物流系统及商品交易方法

专利名称：	配货仓、无人机、配货方法、物流系统及商品交易方法
摘要：	本发明公开了一种配货仓、无人机、配货方法、物流系统及商品交易方法，以解决现有的商品流通自动化程度不高的技术问题。本发明通过配货仓独立储货单元的设计，为配货提供了方便。本发明配货仓包括壳体和储货单元，壳体上设有上电动门和侧电动门，侧电动门用于将缺货的储货单元被送出所述配货仓，上电动门用于满货的所述储货单元被放入配货仓。还设计一种补货方法，利用无人机携带新的储货单元替换原有缺货的储货单元，此外，本发明还设计一种物流方法，通过无人车在配货仓和用户之间进行商品的流通，而配货仓和货源地的商品流通则依靠无人机补货。本发明的有益效果在于：自动化程度高，节约人工成本，提高工作效率，分离式设计方便后期维护。
专利类型：	发明专利
申请人：	河南省吉立达机器人有限公司
发明人：	万博;雷川川;刘大同
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911303293.X
公开号：	CN111038899A
代理机构：	河南科技通律师事务所
代理人：	樊羿;张晓辉
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	450001 河南省郑州市市辖区郑州高新技术产业开发区长椿路23号加速产业园C5-6号一层
主权项：	1.一种配货仓，包括仓体和储货单元，其特征在于，所述仓体上设有上电动门和侧电动门，所述侧电动门用于缺货的所述储货单元被送出所述配货仓，所述上电动门用于满货的所述储货单元被放入所述配货仓。 2.根据权利要求1所述的配货仓，其特征在于，所述储货单元设有支撑部，所述支撑部包括可转动的位于所述储货单元下底面的支撑板。 3.根据权利要求1所述的配货仓，其特征在于，所述储货单元下方设有两组平行的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆包括套接的内杆和外杆。 4.根据权利要求3所述的配货仓，其特征在于，所述电动伸缩杆上设有限位块，所述限位块设有间距等于所述储货单元宽度的两组。 5.一种无人机，其特征在于，包括抓取机构和移动机构，所述抓取机构包括能够自动开合的机械手，所述移动机构包括行走模块和转向模块。 6.一种配货方法，涉及权利要求1所述配货仓及权利要求5所述无人机，其特征在于，包括以下步骤： S1：所述储货单元检测到缺货，向调度中心发送补货请求； S2：所述调度中心向所述无人机发送补货命令； S3：所述无人机响应于所述补货命令，携带满载的所述储货单元飞行至需要补货的所述配货仓，同时向所述调度中心返回位置信息； S4：所述调度中心收到所述无人机到达所述配货仓位置的信息后，向所述配货仓发送开门命令； S5：所述配货仓响应于所述开门命令，同时打开上电动门和侧电动门，缺货的所述储货单元从侧电动门被送出； S6：所述无人机接收到所述配货仓开门完成的信息后，将其携带的满货的储货单元从所述上电动门放入所述配货仓； S7：所述无人机移动至所述配货仓的侧面将原来缺货的所述储货单元提起返航，同时所述配货仓关闭所述上电动门和侧电动门，完成一次配货。 7.根据权利要求6所述的配货方法，其特征在于，所述S5包括：（1）所述配货仓接到所述开门命令后，所述支撑板向下翻转使得所述储货单元落入所述电动伸缩杆上；（2）所述电动伸缩杆的内杆转动，带动外杆连同所述储货单元从所述侧电动门移出所述配货仓；（3）所述出货单元移出后，所述支撑板向上翻转回到初始位置。 8.一种物流系统，包括权利要求1所述配货仓及权利要求5所述无人机，其特征在于，还包括无人车，所述无人车响应于调度中心，用于将配货仓中的商品运送至用户所在的位置处。 9.一种基于权利要求8所述物流系统的商品交易方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）用户下单；（2）调度中心接收该订单，向所述无人车发送配货指令；（3）所述无人车由初始位置移动至所述配货仓，向所述配货仓发送已到达的信息；（4）所述配货仓将订单中的商品传输至无人车；（5）所述无人车根据订单信息自动导航至用户位置；（6）用户取出商品后，无人车返回初始位置，完成配送；（7）若步骤（4）中，商品出仓后，所述配货单元检测到缺货，则向所述调度中心发送需要补货的信息；（8）所述调度中心收到补货信息后命令所述无人机向所述配货仓补货。 10.根据权利要求9所述的商品交易方法，其特征在于，所述步骤（4）包括： Ⅰ、所述无人车到达所述配货仓后，向配货仓传输订单信息，配货仓进入出货准备状态， Ⅱ、所述无人车打开车门，后向所述配货仓返回已就绪的信息； Ⅲ、所述配货仓接收到上述已就绪的信息后根据订单信息将商品经出货口传输至无人车； Ⅳ、所述无人车检测到商品已进入以后，关闭车门，并向配货仓返回出货成功的信息； Ⅴ、所述配货仓关闭出货口，出货完成。
所属类别：	发明专利